Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Łubniewski, Z." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Multibeam data processing for 3D object shape reconstruction
    Autorzy:
    Kulawiak, M.
    Łubniewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332626.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Tematy:
    multibeam sonar
    3D reconstruction
    point cloud
    wrecks
    rasterization
    Opis:
    The technology of hydroacoustic scanning offers an efficient and widely-used source of geospatial information regarding underwater environments, providing measurement data which usually have the structure of irregular groups of points known as point clouds. Since this data model has known disadvantages, a different form of representation based on representing surfaces with simple geometric structures, such as edges and facets, is preferred for data featuring seabed surface relief and various underwater objects. In this paper, the authors propose a multiple-step approach to three-dimensional surface reconstruction from multibeam sonar measurements, relying on the proper application of various algorithms for noise reduction, data rasterization and classification. The results obtained by combining several different surface reconstruction algorithms with the proposed data processing technique were tested, and the strengths and weaknesses of each method were highlighted.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2017, 20; 105-112
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methods for quality improvement of multibeam and LiDAR point cloud data in the context of 3D surface reconstruction
    Autorzy:
    Kulawiak, M.
    Łubniewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332451.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Tematy:
    multibeam sonar
    LiDAR
    3D
    point cloud
    shape reconstruction
    noise reduction
    Opis:
    Point cloud dataset is the transitional data model used in several marine and land remote-sensing applications. During further steps of processing, the transformation of point cloud spatial data to more complex models containing higher order geometric structures like edges and facets may be possible, if an appropriate quality level of input data is provided. Point cloud datasets usually contain a considerable amount of undesirable irregularities, such as strong variability of local point density, missing data, overlapping points and noise caused by scattering characteristics of the environment. For these reasons, processing such data can be quite problematic, especially in the field of object detection and threedimensional surface reconstruction. This paper is focused on applying the proposed methods for reducing the mentioned irregularities from several datasets containing 3D point clouds acquired by multibeam sonars and LiDAR scanners. The article also presents the results obtained by each method, and discusses their advantages.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2016, 19; 251-258
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reconstruction methods for 3D underwater objects using point cloud data
    Autorzy:
    Kulawiak, M.
    Łubniewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332592.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Tematy:
    visualizing underwater objects
    3D model
    shipwrecks imaging
    Opis:
    Existing methods for visualizing underwater objects in three dimensions are usually based on displaying the imaged objects either as unorganised point sets or in the form of edges connecting the points in a trivial way. To allow the researcher to recognise more details and characteristic features of an investigated object, the visualization quality may be improved by transforming the unordered point clouds into higher order structures. There are many algorithms for constructing meshes from point clouds, some of which are more suited to processing data obtained from particular sources. This article presents the application of several methods for generating 3D models from point clouds for the purpose of reconstructing underwater objects, such as shipwrecks. The article presents the results obtained with each method and discusses possible ways of improving the quality of produced meshes.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2015, 18; 95-102
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    3D imaging of underwater objects using multibeam data
    Autorzy:
    Kulawiak, M.
    Łubniewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332737.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Opis:
    One of the main applications of multi-beam sonars is high-resolution bathymetry measurement, as well as the detecting and imaging of underwater objects, such as shipwrecks. In order to ensure that the visual quality is good enough for the researcher to investigate the object in more detail, an approach relying on the construction of the threedimensional model of an imaged object – e.g. consisting of nodes, edges and plane elements (facets) – is needed. Preceded by the short State-of-the-Art review, the applications of selected algorithms for three-dimensional seafloor-surface and underwater-object shape reconstruction have been presented. Two types of algorithms were investigated in the context of real-time application possibility; namely, raster height map, as well as 2D Delaunay triangulation. The presented preliminary results are promising both with respect to reconstructed 3D shape quality and to algorithm computational complexity, allowing for realtime mode applications.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2014, 17; 123-128
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    3D object shape reconstruction from underwater multibeam data and over ground LiDAR scanning
    Autorzy:
    Kulawiak, M.
    Łubniewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260564.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    multibeam sonar
    laser scanning
    three dimensional reconstruction
    point cloud
    triangulation
    Opis:
    The technologies of sonar and laser scanning are an efficient and widely used source of spatial information with regards to underwater and over ground environment respectively. The measurement data are usually available in the form of groups of separate points located irregularly in three-dimensional space, known as point clouds. This data model has known disadvantages, therefore in many applications a different form of representation, i.e. 3D surfaces composed of edges and facets, is preferred with respect to the terrain or seabed surface relief as well as various objects shape. In the paper, the authors propose a new approach to 3D shape reconstruction from both multibeam and LiDAR measurements. It is based on a multiple-step and to some extent adaptive process, in which the chosen set and sequence of particular stages may depend on a current type and characteristic features of the processed data. The processing scheme includes: 1) pre-processing which may include noise reduction, rasterization and pre-classification, 2) detection and separation of objects for dedicated processing (e.g. steep walls, masts), and 3) surface reconstruction in 3D by point cloud triangulation and with the aid of several dedicated procedures. The benefits of using the proposed methods, including algorithms for detecting various features and improving the regularity of the data structure, are presented and discussed. Several different shape reconstruction algorithms were tested in combination with the proposed data processing methods and the strengths and weaknesses of each algorithm were highlighted.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2018, 2; 47-56
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Characterizing surface and air temperature in the Baltic Sea coastal area using remote sensing techniques and GIS
    Autorzy:
    Chybicki, A.
    Kulawiak, M.
    Łubniewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/963420.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    remote sensing
    coastal zone
    AVHRR
    GIS
    surface temperature
    air temperature
    vegetation index
    Opis:
    Estimation of surface temperature using multispectral imagery retrieved from satellite sensors constitutes several problems in terms of accuracy, accessibility, quality and evaluation. In order to obtain accurate results, currently utilized methods rely on removing atmospheric fluctuations in separate spectral windows, applying atmospheric corrections or utilizing additional information related to atmosphere or surface characteristics like atmospheric water vapour content, surface effective emissivity correction or transmittance correction. Obtaining accurate results of estimation is particularly critical for regions with fairly non-uniform distribution of surface effective emissivity and surface characteristics such as coastal zone areas. The paper presents the relationship between retrieved land surface temperature, air temperature, sea surface temperature and vegetation indices (VI) calculated based on remote observations in the coastal zone area. An indirect comparison method between remotely estimated surface temperature and air temperature using LST/VI feature space characteristics in an operational Geographic Information System is also presented.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2016, 1; 3-11
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A novel method for archiving multibeam sonar data with emphasis on efficient record size reduction and storage
    Autorzy:
    Moszynski, M.
    Chybicki, A.
    Kulawiak, M.
    Lubniewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260572.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    sonar
    compression
    storage
    reduction
    efficiency
    Opis:
    Over the past few years considerable advances in sonar technology, spatial positioning capabilities and computer processing power have lead to significant improvements in mapping, imaging and technologies of seafloor exploration. Recently, modern multibeam echosounder systems (MBES) capable of recording backscatter data for the whole water column, not just for the seabed, have become available thus providing data allowing for visualization and analysis of objects other than the seabed such as single fish, fish schools or pollution. Unlike bathymetric sonars, which only capture the seafloor, multibeam systems produce very large amounts of data during surveys. Because of this, storing the data collected during hydrographic or scientific cruises becomes a crucial problem. In this context, the paper proposes a new approach for efficient reduction and storage of MBES records. The results of a sample implementation of the algorithm being tested on several different sets of MBES data are also discussed.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2013, 1; 77-86
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytmy analizy, przetwarzania i wizualizacji danych z sonaru wielowiązkowego w rozproszonych systemach GIS
    Analysis, processing and visualization algorithms for mutlibeam sonar data in distributed GIS systems
    Autorzy:
    Chybicki, A.
    Kulawiak, M.
    Kamiński, Ł.
    Łubniewski, Z.
    Dąbrowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366246.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    systemy wielowiązkowe
    echosonda
    telemonitoring morski
    multibeam systems
    sonar
    seas and ocean monitoring and sensing
    Opis:
    Katedra Systemów Geoinformatycznych prowadzi badania naukowe związane z zastosowaniem nowych technologii implementacji Systemów Informacji Przestrzennej (GIS) w różnych zastosowaniach, a szczególnie w aplikacjach związanych z obszarami morskimi. Prowadzone są też prace badawcze związane z analizą i przetwarzaniem danych dla systemów GIS, ze szczególnym uwzględnieniem danych otrzymywanych z sonarów wielowiązkowych. Niniejszy artykuł stanowi ogólny opis prac badawczych związanych z telemonitoringiem morskim prowadzonych w Katedrze Systemów Geoinformatycznych Politechniki Gdańskiej.
    Research carried out by The Department of Geoinformatics of Gdansk University of Technology focuses on processing, analysis and visualization of information related to marine and land environment. In particular, the research activities include: Web-based interactive Geographical Information Systems (GIS), 3D imaging of underwater objects using intelligent methods of recognition and mapping of seafloor, acoustic monitoring and population assessment of marine living resources. This paper describes the most important directions of the Department's research activity in the context of marine habitat monitoring.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2009, 1(26); 19-26
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System informacji geograficznej i techniki obrazowania satelitarnego w zastosowaniu do analizy i wizualizacji infrastruktur krytycznych i ich zagrożeń
    Geographic information system and satellite imaging techniques applied for analysis and visualisation of critical infrastructures and their threats
    Autorzy:
    Bruniecki, K.
    Stepnowski, A.
    Łubniewski, Z.
    Kulawiak, M.
    Buszke, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210821.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    geoinformatyka
    GIS
    telemonitoring
    infrastruktury krytyczne
    obserwacje satelitarne
    geoinformatics
    critical infrastructures
    satellite observations
    Opis:
    W chwili obecnej faktem jest występowanie zarówno coraz liczniejszych zdarzeń katastroficznych powodowanych przez siły przyrody, jak też nieustanny wzrost intensywności ataków terrorystycznych na obiekty publiczne i przemysłowe. Zagrożenia tego rodzaju stają się coraz poważniejsze w odniesieniu do wielu, także tych uważanych do tej pory za bezpieczne rejonów świata, w tym Europy i Polski. Sytuacja taka wymaga podejmowania zdecydowanych i skutecznych działań, tak w skali międzynarodowej, jak i regionalnej, w celu zabezpieczenia ludności oraz majątku państwa przed tego typu zagrożeniami oraz ich skutkami. W tym kontekście, należy podkreślić istotną rolę nowatorskich narzędzi z zakresu technologii informacyjnych w przewidywaniu i ocenie zagrożeń oraz wspomaganiu minimalizacji ewentualnych strat. W artykule przedstawiono sieciowy system informacji przestrzennej do analizy i wizualizacji infrastruktur krytycznych (IK) oraz ich zagrożeń. System ten umożliwia gromadzenie, integrację, przetwarzanie, wykonywanie różnorakich analiz oraz wizualizację danych przestrzennych, w szczególności dotyczących IK miasta z różnych sektorów. System dla autoryzowanego użytkownika jest dostępny zdalnie, za pośrednictwem sieci Web z poziomu zwykłej przeglądarki internetowej. Narzędziem do wprowadzania danych na temat IK do systemu jest moduł analiz oparty na technologii CARVER2™. Zakłada ona porównywanie odmiennych typów infrastruktur przy zastosowaniu tych samych, wielorakich kryteriów oceny IK, takich jak ważność obiektu, dostępność dla ataku, odtwarzalność, wrażliwość na poszczególne rodzaje ataków. Wprowadzone do systemu dane przetwarzane są przez szereg procedur analiz przestrzennych w odniesieniu do różnych rodzajów zagrożeń, jak np. określanie strefy zagrożenia dla ataku bombowego czy chemicznego, czy granic obszaru zalanego w wyniku wycieku lub powodzi na podstawie danych o lokalizacji, rozmiarze i szybkości wycieku, numerycznego modelu terenu oraz modelu przemieszczania się i absorpcji materiału przez podłoże. System oferuje także inne narzędzia przetwarzania i analiz danych przestrzennych, jak np. narzędzia do interpolacji przestrzennej za pomocą metody odwrotnej odległości bądź funkcji sklejanych. Przedstawiono także koncepcję rozbudowy systemu o jego integrację z sensorami satelitarnej obserwacji Ziemi (Earth Observation - EO) oraz automatyczne przetwarzanie obrazów satelitarnych w celu detekcji i analizy zagrożeń. Omówiono źródła danych satelitarnych użytecznych w tym zastosowaniu oraz planowane do wykorzystania opracowane przez Europejską Agencję Kosmiczną techniki przetwarzania i udostępniania obrazów, takie jak Service Support Environment - SSE. Przedstawiony system jest aktualnie wdrażany do użytkowania przez Wydział Zarządzania Kryzysowego i OchronyLudności Urzędu Miejskiego w Gdańsku, gdzie stanowić będzie cenne narzędzie wspomagające ochronę infrastruktur krytycznych przed zagrożeniami różnego rodzaju.
    At present, the increase in catastrophic natural disasters as well as events of terrorist attacks against public and industrial objects is observed. Threats of this kind become more realistic and serious with respect to many regions and places in the world considered relatively safe previously, including Europe and Poland. This situation requires determined and effective actions, both in international and regional scale, for protection of people and critical infrastructures against such threats and their consequences. Within this context, in prediction of hazards and to support the activities for minimizing their results, the sort of new Information Technology achievements and solutions may be a useful aid. In the paper, the Web-Based Geographic Information System for assessment and visualization of CIs and its hazards is presented. The system allows storing, integration, processing, analysis and visualisation of spatial data on Gdańsk city area, including different CI sectors. The system is accessible remotely for an authorised user, from the Web browser level. The tool for entering the CI data to the system is implemented as the analysis module based on the CARVER2™ technology. It assumes comparison of different CI types using the same set of criteria, like criticality, accessibility, recoverability or susceptibility for different threats. Spatial data entered to the system may be processed by a set of spatial analysis procedures with respect to various threats, for instance, detection of hazard zone for a blast or chemical attack, or localisation the area affected or threaten by flood or leak, using the data on localisation, amount and speed of the leak, digital elevation model (DEM) as well as the liquid mass absorption and movement model. System offers also other tools for processing and analysis of spatial data, like spatial interpolation by inverse distance or spline methods. Presented GIS can be integrated with satellite imagery data. The main source of satellite imagery will be 1.5-m L-Band Metop-HRTP Satellite Ground Station and the EUMETCast system. It is very important to obtain the data from different satellite platforms, as different threats can be detected by different sensors. Some processing techniques and data delivery mechanisms, developed by European Space Agency, like Service Support Environment are discussed, since SSE can be very useful in obtaining satellite data from other satellites sources. Examples of threats which can be detected, by processing satellite imagery, are presented along with information about potential types of satellites, which may be practical in detecting particular threats. The system is used by the Crisis Management Department of Gdańsk City Hall as a useful tool supporting CI protection against different types of threats.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 265-283
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Geographic information system for remote integration of diverse under-water acoustic sensor data
    Autorzy:
    Chybicki, A.
    Kamiński, Ł.
    Lubniewski, Z.
    Bruniecki, K.
    Kulawiak, M.
    Dąbrowski, J.
    Moszyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332542.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Tematy:
    geographic information system (GIS)
    acoustic sensor data
    under-water acoustic
    Opis:
    Maritime and port areas throughout the world are exposed to many different hazards, like pollution, terrorism and natural disasters. Early detection, identification and preparation of appropriate response strategies is especially important in the case of semi-enclosed basins like the Baltic Sea, mainly due to the marine ecosystems' continuous absorption of pollutants including oil, heavy metals and chemicals. Many of those agents are characterised by great toxicity and cause devastation of the natural environment. The huge development in the information technology provides the means and possibilities for much faster and more efficient access to survey data, allowing their remote, nearly real-time management, processing and visualisation. Several approaches and techniques of measurements are available in marine environment monitoring. These consist of direct sampling, airborne and satellite imagery, hydrological measurements using CTD probes, remote sensing with the use of electromagnetic waves, acoustic methods based on the data acquired by multibeam systems, side-scan sonars and singlebeam echosounders.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2009, 12; 17-24
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies