Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kluz, R" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    Analysis of structure and shear/peel strength of refill friction stir spot welded 7075-t6 aluminium alloy joints
    Autorzy:
    Kluz, R.
    Kubit, A.
    Wydrzyński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102597.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    spot welding
    friction stir welding
    aluminium alloy joining
    Opis:
    The article presents an analysis of the macrostructure and mechanical properties of spot welds of joints made by Refill Friction Spot Stir Welding (RFSSW) method. RFSSW is a relatively new technology that is gaining wider use, not only in the automotive and aviation industries because it is a less energy intensive method than resistance spot welding. The primary focus of the article is the effect of welding time on the quality of the welded joints of sheet metal using the aforementioned method. The research was conducted on a joint between two pieces of sheet metal of various thicknesses (1.6 mm and 0.8 mm) made of a common aviation grade aluminium alloy 7075-T6 Alclad. Metallographic sections of select variants were made in order to analyze the structure of the joint. Strength tests with a static load were conducted in different loading configurations. A traditional tensile strength test was conducted on the lap joint, which revealed a complex stress state within the joint and an analogous test was conducted with the use of a stiffening holder that ensured a pure shear state in the joint. Peel tests were also performed on the lap joints with using a special holder.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 3; 297-303
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of temperature variation on repeatability positioning of a robot when assembling parts with cylindrical surfaces
    Wpływ zmian temperatury na powtarzalność pozycjonowania robota przy montażu części o powierzchniach cylindrycznych
    Autorzy:
    Kluz, R.
    Kubit, A.
    Sęp, J.
    Trzepieciński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365351.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    powtarzalność pozycjonowania
    przestrzeń robocza robota
    temperatura
    prawdopodobieństwo połączenia części
    repeatability positioning
    robot’s workspace
    temperature
    probability of parts joining
    Opis:
    In this paper, the effect of the errors induced by temperature changes on the repeatability positioning error of an industrial robot is analysed. It has been shown that after the stabilization of the thermal conditions, these errors can be identified with the systematic errors. It has also been shown that if the ambient temperature cannot be sufficiently stabilized, the temperature errors can be described using a normal or uniform probability distribution. Depending on the choice of a point in the robot’s workspace and temperature fluctuations, these errors can comprise a small share of the total error of the robot. Then the total repeatability positioning error can be approximated with sufficient accuracy by a normal probability distribution or it can comprise the dominant component of this error. In this case, the total error can be approximated using a flat normal distribution. It has been shown that, depending on the choice of location in the workspace in which the assembly operation is carried out, it is possible to obtain both different probabilities of assembling the parts correctly and a different effect of errors caused by slight temperature changes on the value of those probabilities. The results found indicate the potential possibility of increasing the reliability of the process by proposing the selection of the location in the robot workspace which has the lowest sensitivity to errors ascribed to changes in temperature.
    W niniejszej pracy przeanalizowano wpływ zmiany temperatury na błąd powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego. Wykazano, że po ustabilizowaniu się warunków termicznych błędy te można sklasyfikować jako błędy systematyczne. Wykazano również, że jeżeli w trakcie eksploatacji zrobotyzowanego stanowiska montażowego temperatura otoczenia nie może być wystarczająco ustabilizowana, błędy temperatury można opisać za pomocą jednostajnego rozkładu prawdopodobieństwa i w ten sposób uwzględnić w strukturze całkowitego błędu powtarzalności pozycjonowania. Błędy te na ogół stanowią niewielki udział w całkowitym błędzie robota, wówczas całkowity błąd powtarzalności pozycjonowania robota z dostateczną dokładnością można aproksymować normalnym rozkładem prawdopodobieństwa. W przeciwnym przypadku błąd ten może być przybliżony przy użyciu rozkładu płasko-normalnego. Wykazano że w zależności od wyboru miejsca realizacji zabiegu montażowego w przestrzeni stanowiska można uzyskać zarówno odmienne wartości prawdopodobieństwa połączenia części jak i różny wpływ błędów wywołanych niewielkimi zmianami temperatury na wartość tego prawdopodobieństwa. Uzyskane wyniki badań wskazują na potencjalne możliwości zwiększenia niezawodności procesu poprzez wybór miejsca w przestrzeni roboczej stanowiska charakteryzującego się najniższą wrażliwością na błędy spowodowane zmianami temperatury.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 4; 503-513
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies