Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "07.07.Tw" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Comparison between real time PID and 2-DOF PID controller for 6-DOF robot arm
Autorzy:
Adar, N.
Kozan, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1068202.pdf
Data publikacji:
2016-07
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
45.40.LN
45.80.+R
07.07.Tw
Opis:
Robotics and its applications have become increasingly important in the field of manufacturing industry. Robot manipulators are effectively used for this purpose. Control of manipulators is very important, however, highly nonlinear and multi-input multi-output (MIMO) complex structure of manipulators make the control difficult. This paper presents two-degree of freedom PID controller scheme for a six-degree of freedom rigid robotic manipulator. Traditional PID controllers are widely used due to their simple control structure and ease of implementation in industry. However load disturbances and parametric variation affect the robustness of the controller. The performance of proposed two-degree of freedom PID controller is compared with the traditional PID controllers. Matlab-Simulink program is used for real-time implementation of the proposed method. Experimental results show that two-degree of freedom PID control is better than the traditional PID for manipulator control in real time.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2016, 130, 1; 269-271
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies