Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kowalski, T. M." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Analiza wpływu wybranych uszkodzeń sterownika silnika PM BLDC na widma prądów fazowych
Influence of Selected Faults in PM BLDC Motor Driver on the Phase Currents Spectrum
Autorzy:
Skóra, M.
Kowalski, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367511.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik PM BLDC
transformata Fouriera
analiza prądów fazowych
uszkodzenia
PM BLDC motor
Fourier transform
phase currents analysis
faults
Opis:
In this work an influence of selected faults in PM BLDC motor driver has been presented. An influence of rotor position sensor and transistors faults on the phase currents spectrum has been analyzed. Specific symptoms of the faults in PM BLDC drive has been presented, using the FFT spectrum of the stator current. The results of experimental studies have been summarized in the list of the contents of the characteristic frequencies in the phase currents spectrum. Analytical basis of this analysis has also been discussed. The collected information (symptoms and the limitations of use) could be used in motor drive diagnostic systems.
W artykule przedstawiono analizę wpływu wybranych uszkodzeń sterownika silnika PM BLDC. Przeprowadzono analizę porównawczą wpływu uszkodzeń tranzystorów i czujników położenia wirnika na widma prądów fazowych. Przedstawiono symptomy uszkodzeń specyficznych dla napędu PM BLDC przy wykorzystaniu widma FFT prądu stojana. Zaprezentowano wyniki wybranych badań eksperymentalnych oraz zbiorcze zestawienie zawartości charakterystycznej częstotliwości w widmie prądów fazowych. Omówiono analityczne podstawy tej analizy. Zebrane informacje (symptomy i ich ograniczenia stosowania) mogą zostać wykorzystane w systemach diagnostyki napędów.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 4, 108; 7-13
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie dyskretnej analizy falkowej do wykrywania zwarć zwojowych w silniku indukcyjnym
Application of Discrete Wavelet Analysis to Detect Interturn Faults in the Induction Motor
Autorzy:
Wolkiewicz, M.
Kowalski, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368669.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik indukcyjny
zwarcia zwojowe
wektor przestrzenny prądu stojana
dyskretna transformata falkowa
induction motor
inter-turn fault
stator current space vector
discrete wavelet transform
Opis:
This paper deals with the application of space current vector analysis combined with Wavelet Transform in the incipient diagnosis of the stator winding short circuits. The proposed method was implemented for a small power induction motor (with special physical modeling of shorted turns in the stator phases) supplied by ideal sinusoidal-voltage-source. The data acquisition and analysis was realized using virtual measurement-diagnostic device developed in the LabVIEW environment. Wavelet Transform was done up to the third decomposition level of the measured current signal to enable the observation of the fault symptoms In the frequency range (64÷128) Hz. Based on this analysis the energy coefficient of the signal |is|E for the chosen decomposition level was calculated. Changes of this factor constitutes a very efficient index for the evaluation of the stator winding state.
W artykule przedstawiono analizę możliwości wykorzystania sygnału wektora przestrzennego prądu stojana, uzupełnioną o dyskretną transformatę falkową do wykrywania zwarć zwojowych, w możliwie wczesnej fazie powstania uszkodzenia. Badania eksperymentalne zrealizowano dla silnika indukcyjnego małej mocy (specjalna konstrukcja umożliwiająca badanie zwarć zwojowych w każdej fazie silnika) zasilanego z programowalnego idealnego źródła napięcia. Akwizycja oraz analiza danych została przeprowadzona z wykorzystaniem wirtualnego przyrządu pomiarowo-diagnostycznego zaprojektowanego w środowisku LabVIEW. Analiza falkowa została przeprowadzona do trzeciego poziomu dekompozycji sygnału tak, aby uzyskać możliwość badania w zakresie częstotliwości od 64 do 128Hz, gdyż w tym przedziale częstotliwości znajduje się harmoniczna charakterystyczna dla zwarć zwojowych. Na podstawie wyników analizy falkowej został obliczony współczynnik zmian energii sygnału |is|E dla wybranego poziomu dekompozycji. Zmiany wartości współczynnika zmian energii dla detalu na trzecim stopniu dekompozycji okazały się bardzo dobrym kryterium oceny stanu uzwojenia stojana.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 4, 100/2; 191-196
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rotor fault detector of the converter-fed induction motor based on RBF neural network
Autorzy:
Kowalski, C. T.
Kaminski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200439.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction motor
rotor fault
diagnostic symptom
RBF neural network
fault detector
Opis:
This paper deals with the application of the Radial Basis Function (RBF) networks for the induction motor fault detection. The rotor faults are analysed and fault symptoms are described. Next the main stages of the design methodology of the RBF-based neural detectors are described. These networks are trained and tested using measurement data of the stator current (MCSA). The efficiency of developed RBF-NN detectors is evaluated. Furthermore, influence of neural networks complexity and parameters of the RBF activation function on the quality of data classification is shown. The presented neural detectors are tested with measurement data obtained in the laboratory setup containing the converter-fed induction motor (IM) and changeable rotors with a different degree of damages.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 1; 69-76
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ niesymetrii zasilania na problem wykrywania zwarć zwojowych w silniku indukcyjnym
Impact of supply voltage unbalance on stator winding fault detection in induction motor
Autorzy:
Wolkiewicz, M.
Kowalski, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372744.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik indukcyjny
zwarcie zwojowe
asymetria napięcia zasilania
uszkodzenie uzwojenia stojana
Opis:
In this paper impact of supply anomalies on the machine diagnosis is presented. Diagnosis in sense at stator winding fault in case of turn to turn fault. The results of experimental in the case of physical modelling of stator short-circuits at different voltage asymmetry degree are presented. Damage of a stator winding was modelled by changing number of shorted turns in each phase. Supply voltage unbalance was modelled by increasing resistance in each motor phase. Analysis of symmetrical components of stator voltage and current was applied to investigation the asymmetry impact on shorted turns detection. Tests have been performed for the direct net supply at different load torques.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 4, 92; 61-66
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nieinwazyjne metody wczesnego wykrywania zwarć zwojowych w silniku indukcyjnym zasilanym z przemiennika częstotliwości, Cz. II
Non-invasive early detection methods of shorted turns in converter-fed induction motor. Part II
Autorzy:
Wolkiewicz, M.
Kowalski, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373316.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik indukcyjny
zwarcie zwojowe
wektor przestrzenny prądu stojana
monitorowanie
Opis:
In this paper problem of the early induction motors stator faults (the short-circuits) detection and localization supplied from the frequency converter are presented. Tests were realized for different load torque and supply frequencies. For the monitoring stator winding condition method based on monitoring the spatial current vector is used. Attention was paid to changes that result in short-circuit a few winding turns in one phase of stator current spatial vector, such as maximum value, hodograph deformation, angular shift and spectral analysis of the stator current spatial vector module. To evaluate changes of current hodograph method based on principal components analysis PCA are used.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 87; 151-156
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nieinwazyjne metody wczesnego wykrywania zwarć zwojowych w silniku indukcyjnym zasilanym z przemiennika częstotliwości, cz. I
Non-invasive early detection methods of shorted turns in converter-fed induction motor, part I
Autorzy:
Wolkiewicz, M.
Kowalski, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373321.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik elektryczny
silnik indukcyjny
zwarcie zwojowe
prąd stojana
składowe symetryczne
monitorowanie
Opis:
This paper deals with the problem of the early stator faults (the short-circuits) detection and localization of the induction motors supplied from the frequency converter. A stator fault detection method based on monitoring of RMS stator current value, the phase shift between the line currents, the spectral analysis of the line current and negative current symmetrical component analysis are presented. Tests were realized for different load torque and supply frequencies, what enabled the evaluating of the usefulness of the proposed analysis in the diagnostics of the stator faults in the converter-fed induction motor drives.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 87; 145-150
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie analizy częstotliwościowej prądu do wykrywania uszkodzeń wirników silników indukcyjnych zasilanych z przemiennika częstotliwości
Application of current frequency analysis to rotor faults detection of converter-fed induction motor
Autorzy:
Pawlak, M.
Kowalski, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374811.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
analiza częstotliwościowa prądu
wirnik
uszkodzenie wirnika
silniki indukcyjne
Opis:
The paper deals with the application of frequency analysis of stator current to rotor fault detection of the induction motor. Special attention was focused on spectral analysis of magnitude of stator current space vector, which enables easier monitoring of current harmonics magnitudes with frequency specific to the different faults. Presented results show that combining of the current spectral analysis and neural networks enables the development of hardware fault detector of the converter-fed induction motor. The design methodology of the neural fault detector was presented and results of the detector on-line operation were demonstrated in the real laboratory system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 71; 97-101
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie sieci neuronowych do wykrywania i lokalizacji zwarć zwojowych silnika indukcyjnego zasilanego z przekształtnika częstotliwości
Application of neural networks for detection and localization induction motor stator winding faults fed by frequancy converter
Autorzy:
Wolkiewicz, M.
Kowalski, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1812154.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
silnik indukcyjny
uszkodzenia uzwojenia stojana
przesunięcie kątowe
diagnostyka
detektor neuronowy
Opis:
In this paper problem of the early induction motors stator faults (the short-circuits) detection and localization supplied from the frequency converter is presented. The method based on the phase shift between stator phase currents is used for the monitoring of the stator winding condition. The special fault location indicator was introduced. The virtual measurement-diagnostic system has been developed implemented in LabVIEW. Possibility of early stator winding fault detection using neural detector is also checked.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 325-332
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ uszkodzeń czujników położenia wirnika na pracę napędu z silnikiem PM BLDC
IMPACT OF THE ROTOR POSITION SENSOR FAILURE TO THE PM BLDC DRIVE
Autorzy:
Skóra, M.
Kowalski, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813887.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
silnik PM BLDC
komutator elektroniczny
uszkodzenia czujników położenia wirnika
Opis:
The PM BLDC motor control system needs the information about the rotor position to ensure the correct commutation. The cheapest and the easiest way to obtain the rotor position seems to be the use of the Hall effect or optical sensors. It should be noted that these additional elements can reduce the reliability of the whole system. Influence of damage of such sensors on speed and electromagnetic torque waveforms is shown in this work. A comparison between healthy and faulty conditions is based on the analysis of the phase currents vector hodograph on the α–β plane. Potential problems with start-up from some rotor positions have been pointed.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 357--366
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie i lokalizacja zwarć zwojowych silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu analizy składowych głównych hodografu wektora przestrzennego prądu stojana
Detection and localization of induction motor stator windings fault using principal components analysis of stator current space vector hodograph
Autorzy:
Wolkiewicz, M.
Kowalski, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807704.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
silnik indukcyjny
monitorowanie
zwarcia zwojowe
model matematyczny silnika uszkodzonego
analiza składowych głównych
Opis:
In this paper analysis of stator vector currents hodograph changes for detection and localization shorted turns in induction motor is presented. Attention has been paid to distortion of stator vector currents hodograph caused by shorted-turns in one motor winding phase. Method based on principal components analysis is used for detection and condition evaluation of the stator windings. The mathematical model of induction motor in the case of stator fault is proposed. The fault level is modeled by changing number of shorted winding turns in one phase. Change of fault localizations is realized by modeling of turn to turn faults in each phase sequentially.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 179-191
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie radialnych sieci neuronowych w detekcji uszkodzeń wirnika silnika indukcyjnego
Application of radial basis neural network for fault detection of the induction motor
Autorzy:
Kamiński, M.
Orłowska-Kowalska, T.
Kowalski, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373724.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik indukcyjny
sieci neuronowe radialne
uszkodzenie wirnika
wirnik
diagnostyka silników elektrycznych
Opis:
Diagnostics of electrical machines is complicated process based on such elements as: measurements of chosen signals and parameters of the motor, transformation of the obtained results in order to separate fault symptoms and the fault detector and classifier design. In this paper fault detectors and classifiers based on neural networks with radial activation function are implemented for diagnostics of rotor damages in induction motors. The main stages of the design methodology of the radial basis neural detectors are described. Furthermore, influence of neural networks complexity and parameters of neuronal activation function on quality of data classification is shown. Presented neural detectors are tested with measurement data obtained in laboratory setup contained of converter-fed induction motor and changeable rotors with different degree of damages.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 84; 71-76
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ uszkodzenia wirnika na pracę bezczujnikowego napędu indukcyjnego z estymatorem MRAS CC
Influence of the rotor faults to the performance of the sensorless induction motor drive with MRAS CC estimator
Autorzy:
Dybkowski, M.
Kowalski, C. T.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373398.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik indukcyjny
napęd bezczujnikowy
uszkodzenie wirnika
wirnik
estymator MRAS
Opis:
In the paper analysis of the sensorless induction motor drive with rotor faults is presented. The rotor flux and speed is reconstructed using the MRAS CC estimator, where the induction motor is used as a reference model. The stator current estimator and current model of the rotor flux are used as adapted models. Most of the speed estimators used in sensorless drives are sensitive to motor parameters changes, especially to the rotor resistance changes. The proposed MRAS CC estimator is very robust to all motor parameter changes, thus it should work properly in the case of faulted rotor. In the paper simulation and experimental results of the sensorless IM drive with broken rotor bars are presented. Range of the stable work of the control system is shown. Characteristic frequency harmonics of the IM state variables connected with broken bars are introduced. The low speed region and the dynamical properties of the sensorless drive with rotor faults are tested.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 83; 195-200
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitorowanie stanu uzwojeń stojana w zamkniętej strukturze sterowania prędkością silnika indukcyjnego
Stator winding condition monitoring in a field – oriented control of induction motor drive
Autorzy:
Wolkiewicz, M.
Tarchała, G.
Kowalski, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813900.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
silnik indukcyjny
sterowanie wektorowe
struktura DFOC
monitorowanie
uszkodzenia uzwojenia stojana
Opis:
Issues of stator winding faults (short-circuit turns) of an induction motor working in the direct field oriented control (DFOC) structure are discussed in this paper. The mathematical model and DFOC control structure with decoupling block are shortly described and tested in simulations. It is shown in experimental tests, that even single short-circuit turns of the stator winding cause significant changes in stator currents (in negative current sequence component and in vector hodograph) as well as in virtual signals, available in the DFOC structure ex, ey, fx, fy, which are accessible in the digital control structure in DSP.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 387--400
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stator windings condition diagnosis of voltage inverter-fed induction motor in open and closed-loop control structures
Autorzy:
Wolkiewicz, M.
Tarchała, G.
Kowalski, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141208.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction motor
shorted turns
scalar control
vector control DFOC
Opis:
This paper deals with detection of the stator windings shorted turns in an induction motor drive working under open (scalar) and closed loop (Direct Field Oriented DFO) control structures. In order to detect the early stage of stator winding fault, the analysis of symmetrical and principal components of stator voltages and currents is used. Experimental results obtained from a specially prepared induction motor are presented.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 1; 67-79
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowy system do monitorowania stanu uzwojeń stojana silnika indukcyjnego
The Computer System for Monitoring of Induction Motor Stator Windings
Autorzy:
Ewert, P.
Wolkiewicz, M.
Kowalski, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368114.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik indukcyjny
uszkodzenia uzwojeń stojana
komputerowy system diagnostyczny
induction motor
stator windings fault
diagnostic system
Opis:
The paper discusses the design and operation of a computer system to monitor the state of the induction motor windings. The system consists of four main parts enabling: the creation of a database engine, the choice of measurement signals and the methods of analysis (spectral analysis, analysis of symmetrical components, analysis of angular displacement, PCA), induction motor monitoring - on-line mode (the main application), and analysis of measurement data - off-line monitoring. The system was developed in LabVIEW in such a way that it could be run on any PC computers. Moreover, the system also comes with the option of generating a test report. Functionality of the application has been tested on a real object.
W referacie omówiono budowę i działanie komputerowego systemu do monitorowania stanu uzwojeń silnika indukcyjnego. System składa się z czterech podstawowych części umożliwiających: tworzenie bazy danych silników, wybór sygnałów pomiarowych oraz metod ich analizowania (analiza widmowa, analiza składowych symetrycznych, analiza przesunięć kątowych, analiza składowych głównych PCA), monitorowanie silnika – tryb on-line (program główny aplikacji) oraz analizę danych pomiarowych – tryb off-line. Aplikacja została wykonana w środowisku LabVIEW w taki sposób, aby można było ją uruchomić na dowolnym komputerze klasy PC. Ponadto system został wyposażony również w opcję generowania raportu z badań. Możliwości funkcjonalne aplikacji zostały sprawdzone na obiekcie rzeczywistym.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 3, 100/1; 151-156
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies