Temat: Dynamics - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dynamics of a controlled anti-aircraft missile launcher mounted on a moveable base
Dynamika sterowanej przeciwlotniczej wyrzutni rakietowej umieszczonej na ruchomej platformie
Autorzy:: Koruba, Z.
Dziopa, Z.
Krzysztofik, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280099.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: dynamics
control
launcher
missile
Opis:: In the work, dynamics of a controlled anti-aircraft missile launcher mounted on a moveable base (wheeled vehicle) is analysed. Pre-programmed controls were used for basic motion of the launcher during target interception, and stabilizing controls were applied to counteract disturbances resulting from the operation of the anti-aircraft system. This type of control allows setting the longitudinal axis of the missile with respect to the target line of sight irrespective of the carrier vehicle motion. The system vibrations are due to road-induced excitations and they act directly on the vehicle, the missile launch and the control of launcher basic motion. Selected results of computer simulation were presented graphically.
W pracy dokonano analizy dynamiki sterowanej przeciwlotniczej wyrzutni pocisków rakietowych umieszczonej na ruchomej podstawie (pojeździe samochodowym). Zastosowano sterowanie programowe dla ruchu podstawowego wyrzutni realizowanego w procesie przechwytywania celu oraz sterowanie stabilizujące zaburzenia wynikające z działania zestawu przeciwlotniczego. Tego rodzaju sterowanie pozwala na ustawienie osi podłużnej pocisku rakietowego względem linii obserwacji celu niezależnie od ruchu pojazdu, na którym znajduje się wyrzutnia. Drgania spowodowane są wymuszeniami działającymi bezpośrednio na pojazd samochodowy od strony drogi, startem pocisku rakietowego oraz sterowanego ruchu podstawowego samej wyrzutni. Niektóre wyniki badań symulacji komputerowej przedstawione są w graficznej postaci.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 2; 279-295
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A process of gyroscope motion control in an autonomus system of target detection and tracking
Autorzy:: Koruba, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279537.pdf
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: gyroscope
control
inverse problem of dynamics
Opis:: A control algoritm of a three-degree-of-freedom gyroscope axis motion emerging from a solution to the inverse problem of dynamic is presented in the paper. A complete system of non-linear differential equations represents the motion of axis of a gimballed gyroscope (i.e. mounted in the Cardan joint), including both the inertial parameters of all elements and resisting forces acting in joint bearings. The effects of the following factors : initial conditions choice, disturbances, as well as non-linearity, on precision of gyro-axis required motion realisation is presented. Optimal parameters of the control algoritm correcting the gyro-axis motion are determined, as well.
W pracy przedstawiono wyniki sterowania ruchem osi giroskopu o trzech stopniach swobody, którego program sterowania jest wyznaczany za pomocą tzw. metod odwrotnych dynamiki. Ruch osi giroskopu, zawieszonego na przegubie Cardana, został opisany pełnym układem nieliniowych równań różniczkowych z uwzględnieniem bezwładności wszystkich elementów giroskopu oraz sił oporu w łożyskach przegubu. Pokazano wpływ warunków początkowych, zakłóceń oraz nieliniowości na dokładność realizacji ruchu programowego osi giroskopu. Wyznaczono parametry optymalne sterowań stabilizujących ruch osi giroskopu.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 4; 909-927
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Model of the final section of navigation of a self-guided missile steered by a gyroscope
Model końcowego odcinka nawigacji samonaprowadzającego pocisku rakietowego sterowanego giroskopem
Autorzy:: Ładyżyńska-Kozdraś, E.
Koruba, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280455.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: self-guiding
dynamics and steering
steered gyroscope
missile
Opis:: This paper presents the modelling of dynamics of a self-guided missile steered using a gyroscope. In such kinds of missiles, the main element is a self-guiding head, which is operated by a steered gyroscope. The paper presents the dynamics and the method of steering such a missile. Correctness of the developed mathematical model was confirmed by digital simulation conducted for a Maverick missile equipped with a gyroscope being an executive element of the system scanning the earth’s surface and following the detected target. Both the dynamics of the gyroscope and the missile during the process of scanning and following the detected target were subject to digital analysis. The results were presented in a graphic form.
W pracy zaprezentowano modelowanie dynamiki samonaprowadzającego pocisku rakietowego sterowanego przy użyciu giroskopu. W tego rodzaju pociskach rakietowych atakujących samodzielnie wykryte cele głównym elementem jest samonaprowadzająca głowica, której napęd stanowi giroskop sterowany. W pracy przedstawiona została dynamika i sposób sterowania takiego pocisku. Poprawność opracowanego modelu matematycznego potwierdziła symulacja numeryczna przeprowadzona dla pocisku klasy „Maverick” wyposażonego w giroskop będący elementem wykonawczym skanowania powierzchni ziemi i śledzenia wykrytego na niej celu. Analizie numerycznej poddana została zarówno dynamika giroskopu, jak i pocisku podczas procesu skanowania i śledzenia wykrytego celu. Wyniki przedstawione zostały w postaci graficznej.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 2; 473-485
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Automatic control of an anti-tank guided missile based on polynomial functions
Autorzy:: Koruba, Z.
Nocoń, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279571.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: automatic control
anti-tank guided missile
dynamics
control
Opis:: The paper presents algorithms of automatic control of an intelligent anti-tank guided missile with the possibility of attacking a target from the upper ceiling (top attack). Polynomial functions have been used to determine program trajectories. The numerical analysis of chosen algorithms has been performed. The results of work are presented in a graphical form. It appears from the conducted research that the proposed algorithms of automatic control of the anti-tank guided missile work correctly during attack from the upper ceiling, both movable and fixed.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 1; 139-150
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles
Autorzy:: Gapiński, D.
Krzysztofik, I.
Koruba, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/949305.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: self-guidance
dynamics and control
target seeker
rocket missile
Opis:: The paper presents the concept of programmed control of the designed optical target seeker in the phase of searching the air space. The controlling of the programmed movements of the seeker axis has been developed with simultaneous consideration of the process of scanning of the air space by an optoelectronic system of the device. Numerical analysis of the dynamics of the proposed optical scanning seeker as well as the analysis of selection of velocity and suitable trajectories of the displacement of its axis were conducted. The results were presented in a graphical form.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 629-639
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analiza stabilności sterowanej girokamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego
Stability Analysis of the Control Gyrocamera Placed on Board of a Flying Object
Autorzy:: Krzysztofik, I.
Koruba, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403474.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: girokamera
giroskop sterowany
stabilność
dynamika
gyrocamera
control gyroscope
stability
dynamics
Opis:: W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki kamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego sterowanej i stabilizowanej giroskopowo. Zadaniem kamery jest obserwacja terenu, identyfikacja i śledzenie wykrytych czy też wskazanych na nim obiektów. Do niezawodnej i precyzyjnej pracy kamery oraz wyznaczenia sterowań, niezbędne jest poznanie jej obszarów stabilności. Wyniki badań przedstawione są w graficznej postaci.
In this paper was presented concept, a mathematical model of dynamic camera which is controlled and stabilized using a gyroscope and placed on board a flying object. The task of the camera is monitoring the land, identification and tracking of detected or indicated objects on it. For reliable and precise camera work and designate controls, it is necessary to know the areas of stability. The results are presented in graphical form.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 1 (3); 55-68
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Dynamika i sterowanie giroskopowego układu naprowadzania bomby na cel naziemny
Dynamics and Control of Gyroscopic System of Bomb Guidance on a Ground Target
Autorzy:: Koruba, Z.
Grzyb, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403951.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mechanika
dynamika
sterowanie
naprowadzanie
bomba kierowana
mechanics
dynamics
control
guidance
control bomb
Opis:: W artykule przedstawiony jest algorytm naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny z wykorzystaniem układu giroskopowego. Rozpatrzone są różne przypadki realizacji toru programowego połączonego z samonaprowadzaniem w końcowym odcinku lotu. Przytoczone są niektóre wyniki symulacji komputerowej.
The paper presents an algorithm of guiding the bomb on a ground target using the gyro system. There are considered different cases of the execution of flight path program combined with bomb homing in the final stretch of the flight. There are also quoted some of the results of computer simulation.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2015, 6, 2 (20); 71-85
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Analysis of Dynamics of Remote-Controlled Artillery-Missile System
Analiza dynamiki zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego
Autorzy:: Koruba, Z.
Szmidt, P.
Gapiński, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403697.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mechanics
artillery-missile system
artillery-missile defence
dynamics
control
system artyleryjsko-rakietowy
obrona przeciwlotnicza
dynamika
sterowanie
Opis:: The paper presents physical and mathematical model of the modified remote-controlled the artillery-missile system (AMS) system of the Wróbel II type that is intended to be located on a warship. The proposed system is used for independent detection, tracking and counteracting the means of air attack at short distances. Moreover, principle of operation of SAR is presented and analysis of the system’s dynamics was carried out. The results of investigations are given in a graphical form.
W pracy przedstawiono model fizyczny i matematyczny zmodyfikowanego, zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego (SAR) typu Wróbel II przeznaczonego do posadowienia na okręcie. Proponowany system przeznaczony jest do autonomicznego wykrywania, śledzenia oraz zwalczania środków napadu powietrznego na bliskich odległościach. Ponadto w artykule przedstawiono zasadę działania SAR oraz przeprowadzono analizę jego dynamiki. Wyniki badań przedstawiono w postaci graficznej.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 73-83
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Sliding Mode Control for a Gyroscope System
Sterowanie ślizgowe układem giroskopowym
Autorzy:: Krzysztofik, I.
Koruba, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403831.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mechanical engineering
controlled gyroscope
sliding mode controller
dynamics
control
mechanika
giroskop sterowany
regulator ślizgowy
dynamika
sterowanie
Opis:: This paper presents a mathematical model of a gyroscope system with a sliding mode controller. A comparative analysis based on various control algorithms implemented in a controlled gyroscope system installed on a mobile platform (such as an UAV or a homing rocket missile) proved that sliding mode control can be highly effective, especially when external input interferences exist with the kinematic reactions of the mobile platform. A gyroscope system with a sliding mode controller can be used in the optical target seeker systems of precision weapons. The simulation results are provided in a graphical format.
W pracy przedstawiono model matematyczny układu giroskopowego wraz z regulatorem ślizgowym. Analiza porównawcza różnych algorytmów sterowania zastosowanych w sterowanym układzie giroskopowym umieszczonym na ruchomej podstawie (np. na pokładzie bezzałogowego aparatu latającego lub samonaprowadzającego pocisku rakietowego) wykazała, że najbardziej efektywne jest sterowanie ślizgowe, zwłaszcza w warunkach występowania zakłóceń zewnętrznych i kinematycznego oddziaływania podłoża. Tego rodzaju układ może znaleźć zastosowanie w optycznych koordynatorach celu broni precyzyjnego rażenia. Wyniki badań symulacyjnych przedstawione zostały w graficznej postaci.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 4 (30); 47-60
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Dynamics" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język