Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Uhl, T." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    OpenCV based vision system for industrial robot-based assembly station: calibration and testing
    System wizyjny zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego oparty na bibliotekach OpenCV: kalibracja i testy
    Autorzy:
    Korta, J.
    Kohut, J.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156732.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    vision system
    OpenCV
    robot
    assembly
    image processing
    system wizyjny
    zrobotyzowane stanowisko produkcyjne
    przetwarzanie obrazów
    Opis:
    The paper presents the vision system implemented on a laboratory test station, simulating industrial robot-operated electronic circuits assembly line. Verification of the developed algorithm, which is based on the Open Source Computer Vision library, has also been supplemented by measurements of the system speed and uncertainties. By that means, it has been shown that expensive off-the-shelf systems can be replaced by the elaborated one, without compromising production cycle time and repeatability.
    W artykule zaprezentowano system wizyjny zaimplementowany na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym, symulującym działanie przemysłowej linii produkcyjnej wytwarzającej układy scalone. Testowane algorytmy powstały w oparciu o otwarte biblioteki Open Source Computer Vision (OpenCV) co sprawia, że ich użycie pozwala na obniżenie kosztów wytwarzania jakie ponosi przedsiębiorstwo. Jest to szczególnie istotne w przypadku produkcji masowej, w której nawet najmniejsza zmiana czasu pojedynczego cyklu pracy przekłada się na znaczącą zmianę ogólnej opłacalności produkcji. Wydajność opracowanego systemu została potwierdzona poprzez testy wykonane w sprzężeniu z komercyjnym odpowiednikiem, czym udowodniono, że kosztowne rozwiązania mogą z powodzeniem zostać zastąpione przez zbudowany system. Cel ten można osiągnąć bez strat na dokładności i czasie cyklu produkcyjnego. Zastosowanie opisanego rozwiązania nie powoduje również obniżenia jakości produkowanych elementów, nie generując tym samym dodatkowych kosztów związanych z ich kontrolą. W pierwszej części tekstu zamieszczono opis metod wykorzystanych do realizacji zamierzonego celu, jak również objaśnienia zastosowanych technik przetwarzania obrazu aby ułatwić zrozumienie zagadnienia czytelnikowi niezaznajomionemu z tą dziedziną robotyki. W dalszych paragrafach przedstawiono analizę dokładności i szybkości działania systemu, porównując te parametry z odpowiednikami uzyskanymi przy użyciu profesjonalnego systemu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 35-38
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi - material design optimization of a bus body structure
    Autorzy:
    Korta, J.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247771.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    weight reduction
    bus structure
    structural optimization
    multi-material design
    Opis:
    In the recent years the safety and eco-friendliness have gained much of attention of the automotive stakeholders. These two characteristics are especially important in the case of mass transportation vehicles, such as buses or coaches, which are in continues use for long periods of time, covering significant distances. In such situations, the economical aspects play major role for the transportation companies which try to minimize operational costs of their fleet, by choosing vehicles with reduced fuel consumption. In order to obtain improvements in all the mentioned areas and hence to strengthen their position on the market, bus manufacturers have recently turned their attention to multimaterial design strategies. Structures built in that manner consist not only of regular steel parts, but contain also a mix of components made from various lightweight materials like aluminum alloys or composites, which allow for significant reduction in vehicle curb weight. However, due to the differences in mechanical characteristics which are especially evident in the case of laminates, the material substitution is not a straightforward task. In order to find the material distribution pattern that meets all the requirements, a great number of prototypic numerical models must be prepared and tested. To ease the search for the final solution, optimization techniques can be applied into the design process, allowing for automatic design modifications and assessment of the obtained results. The paper presents an attempt of enhancing the operational characteristics of a bus body structure with simultaneous reduction in the structural weight. In order to find the optimal component configuration, a multimaterial optimization was employed and supplemented by sensitivity and robustness analyses. Such a technique helps to discriminate the over-optimized solutions that are often pointed out as the most desirable by the optimization algorithms which neglect the uncertainties of the analysed system.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2013, 20, 1; 139-146
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrid modelling of an urban bus
    Hybrydowe modelowanie autobusu miejskiego
    Autorzy:
    Kowarska, I.
    Korta, J.
    Kuczek, K.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368930.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    hybrid modelling
    urban bus model
    vehicle dynamics
    modelowanie hybrydowe
    model autobusu miejskiego
    dynamika pojazdu
    Opis:
    Sophisticated virtual prototyping methods have become a standard in the modern vehicle design process. Unfortunately, in many cases automobile manufacturers (in particular bus manufacturers) still do not take advantage of numerical design techniques, basing instead on intuition and experience. In this paper hybrid modelling of an urban bus is presented. A hybrid bus model links different types of modelling that can be used to perform a wide range of virtual analyses of vehicle static and dynamic behaviour. The major objective of development and usage of a complex model is to reduce a time and cost of vehicle design process improving vehicle quality at the same time. The main advantage instead is a possibility to exploit a model for different performances of vehicle subsystems. A hybrid model representing real vehicle behaviour consists of three modelling techniques commonly used in automotive industry: multibody modelling, finite element modelling and multi- port (block) modelling. A full model has been developed via commercial software which ensures its availability among automotive engineers.
    Zaawansowane metody wirtualnego prototypowania są standardem w nowoczesnym procesie projektowania pojazdów. Niestety, w wielu przypadkach producenci pojazdów (a w szczególności autobusów) nadal nie odnoszą korzyści z numerycznych technik projektowania, opierając się raczej na intuicji i doświadczeniu. W niniejszym artykule zaprezentowano podejście hybrydowe w modelowaniu pojazdów samochodowych, opisane na przykładzie autobusu miejskiego. Model hybrydowy łączy różne typy modeli numerycznych, które są wykorzystane w szerokiej gamie wirtualnych analiz zachowania statycznego i dynamicznego pojazdów. Głównym celem opracowania i zastosowania kompleksowego modelu jest ograniczenie czasu i kosztów procesu projektowania pojazdów wraz z jednoczesną poprawą ich jakości. Główną zaletą natomiast jest możliwość wykorzystania modelu do analizy różnych podsystemów pojazdów. Model hybrydowy łączy techniki powszechnie stosowane w przemyśle motoryzacyjnym: modelowanie mechanizmów wieloczłonowych, modelowanie metodą elementów skończonych i modelowanie blokowe (wieloportowe), które w połączeniu tworzą w pełni wyposażony model odzwierciedlający rzeczywiste zachowanie pojazdu. Pełny model został opracowany z zastosowaniem komercyjnego oprogramowania, które zapewnia jego dostępność wśród inżynierów z branży motoryzacyjnej
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2013, 32, 1; 13-20
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    High temperature impact assessment on the shear strength of adhesively bonded joints in multi-material design
    Ocena wpływu podwyższonej temperatury na wytrzymałość na ścinanie połączeń klejonych w konstrukcjach wielomateriałowych
    Autorzy:
    Zdziebko, P.
    Korta, J.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328000.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    glue
    adhesives
    bonding
    high temperature
    multi-material joints
    klej
    adhezja
    klejenie
    wysoka temperatura
    złącze wielomateriałowe
    Opis:
    Multi-material joints are implemented in many fields, including automotive and aerospace in-dustries. Adhesive bonding technique allows for joining components made of different materials, which facilitates the implementation of lightweight materials in multi-material structures. In this study the shear strength of single lap, adhesively bonded joints was examined at room and high temperature (110°C). In the paper the influence of elevated temperature on epoxy adhesive joints in multi - materials structures is presented. A sensitivity of shear strength on material type of ad-herents in adhesively bonded joints is considered. Prediction of the state of joints and knowledge on their degradation process are important for structural health monitoring of structures with adhe-sive joints. For the purposes of research, specimens consisting of adherents made of various materials were used (following were involved: aluminum alloy, CFRP and abrasive resistant steel). Studies have demonstrated, that applied epoxy adhesive considerably weakens at elevated temperature and it was observed that material type of adherents has a large influence on the shear strength of adhe-sively bonded joints.
    W wielu gałęziach przemysłu, włączając sektor samochodowy oraz lotniczy, obserwuje się potrzebę łączenia ze sobą elementów wykonanych z różnych materiałów. Metodą pozwalającą spełnić to wymaganie jest klejenie adhezyjne. Prezentowane poniżej badania eksperymentalne wytrzymałości na ścinanie przeprowadzono w temperaturze pokojowej oraz w temperaturze wysokiej (110°C). W artykule opisano wpływ oddziaływania wysokiej temperatury na połączenia klejone w konstrukcjach wielomateriałowych, rozważa się wpływ kombinacji klejonych materiałów na wytrzymałość połączeń. Przewidywanie stanu złącza oraz wiedza na temat procesu jego degradacji niosą istotną informację z punktu widzenia monitorowania stanu konstrukcji klejonych. Przebada-no próbki klejone jednozakładkowe, zastosowano elementy składowe próbek wykonane z różnorodnych materiałów (wykorzystano stop aluminium, kompozyt węglowy jednokierunkowy oraz stal trudnościeralną). Badania wykazały, że badany klej epoksydowy ulega znacznemu osłabieniu w podwyższonej temperaturze, ponadto zaobserwowano istotny wpływ rodzaju klejonych materiałów na wytrzymałość próbek.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2015, 16, 3; 9-15
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Finite element analysis of adhesive bonds using the cohesive zone modeling method
    Analiza MES połączeń klejonych z wykorzystaniem modelu kohezyjnego
    Autorzy:
    Korta, J.
    Młyniec, A.
    Zdziebko, P.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368926.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    glues
    adhesives
    modeling
    CZM
    lightweighting
    kleje
    adhezja
    modelowanie
    zmniejszanie masy
    Opis:
    This paper covers the subject of FE modeling of adhesive joints, which is gaining more and more attention in contemporary industry, especially in the aerospace and automotive sectors. This technique of creating structural connections possesses many advantages over mechanical or welding methods and it seems that it will be exploited extensively in the future mechanical design. The ability of joining dissimilar materials decreased minimum member cross-section size and corrosion inertness can be considered as its most important features. However, in the era of virtual prototyping, it is necessary to conduct reliable computer-assisted analyses of these types of joints. It is because most of the contemporary structures are developed as numerical models first, and only the final pro duct is prototyped physically, to validate the simulation results. The aim of this paper is to demonstrate how to elaborate reliable and accurate adhesive joint models, using a cohesive zone modeling (CZM) method in conjunction with shell-based models. The major profitable consequence of using this modeling technique is that it results in a relatively small number of spatial degrees of freedom, therefore allows for short computational times.
    Niniejszy artykuł opisuje metodę modelowania numerycznego połączeń adhezyjnych, które w ostatnim czasie zysku ją dużą popularność, szczególnie w przemyśle lotniczym i samochodowym. Ta metoda spajania elementów konstrukcyjnych ma wiele zalet przewyższających tradycyjnie wykorzystywane połączenia mechaniczne oraz spawanie. Do najważniejszych zaliczyć można możliwość łączenia materiałów o odmiennym składzie chemicznym, możliwość zmniejszenia minimalnego wymiaru przekroju poprzecznego łączonych elementów oraz odizolowanie łączonych elementów, co chroni je przed korozją elektrochemiczną. Współczesne trendy projektowania zakładają pełny rozwój konstrukcji w formie modeli komputerowych, a rzeczywisty prototyp powstaje dopiero jako produkt finalny, służąc walidacji otrzymanych wyników. Dlatego też, celem badań opisanych w niniejszej pracy było przedstawienie wy korzystania modelu połączenia adhezyjnego zbudowanego na podstawie elementów typu powłokowe, oddającego w dokładny sposób zachowanie tego rodzaju spoin. W artykule opisano wykorzystanie metody modelowania kohezyjnego (CZM), której podstawową zaletą jest możliwość implementacji nawet w złożonych przypadkach, bez znacznego wydłużenia czasu ich analiz.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2014, 33, 2; 51-57
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of multibody simulation for semitrailer optimization
    Autorzy:
    Korta, J.
    Martowicz, A.
    Gallina, A.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247963.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    multibody dynamic system
    response surface
    design of experiment
    sensitivity analysis
    Opis:
    This paper presents an approach of optimization of a truck semitrailer suspension system, with utilization of multibody model; its purpose was to find the best values of operational parameters: stiffness and damping factors, in order to minimize the disadvantageous influence of force distribution in the high risk areas, where preceding strength analysis has pointed out dangerous load values. The model contains elements of two different types: flexible and rigid bodies, in purpose of increasing the accuracy level of conducted numerical calculations. A number of simulations with different parameters and under different load cases have been carried out, combined with a parametric and structural sensitivity analysis, what has enabled an estimation of individual factors influencing particular forces that have been the objectives of optimization procedure. The stiffness and damping coefficients of the construction suspension system have been adjusted by applying metamodeling techniques. Basing on the chosen design of experiment results, this procedure allows for an approximation of the behaviour of the analysed construction in the whole design space. In this process, two different approaches have been used: Kriging and polynomial regression, and both have been compared to the simulations results. Finally, using a desirability function, the most optimal solution has been found.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2012, 19, 1; 171-182
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies