Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "autonomous control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
    Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 1: Theoretical Introduction
    Autorzy:
    Zieliński, C.
    Kornuta, T.
    Trojanek, P.
    Winiarski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276993.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ sterowania robota
    roboty autonomiczne
    robot control systems
    autonomous robots
    Opis:
    Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia metodę projektową umożliwiającą określenie zarówno struktury, jak i sposobu działania układów sterowania autonomicznych robotów. Część pierwsza koncentruje się na aparacie formalnym i ogólnych przesłankach metody projektowej, natomiast część druga przedstawia przykład obrazujący sposób stosowania metody opisanej w części pierwszej artykułu.
    This two-part paper presents a general method of designing both the structure as well as the method of operation of autonomous robot control systems. The first part of the paper describes the notation and the general aspects of the design method. The second part presents an example of the utilization of the proposed method of designing robot controllers.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 9; 84-87
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
    Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 2: An Example
    Autorzy:
    Trojanek, P.
    Zieliński, C.
    Kornuta, T.
    Winiarski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274693.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ sterowania robota
    roboty autonomiczne
    robot control systems
    autonomous robots
    Opis:
    Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia metodę projektową umożliwiającą określenie zarówno struktury, jak i sposobu działania układów sterowania autonomicznych robotów. Część pierwsza koncentruje się na aparacie formalnym i ogólnych przesłankach metody projektowej, natomiast część druga przedstawia przykład obrazujący sposób stosowania metody opisanej w części pierwszej artykułu.
    This two-part paper presents a general method of designing both the structure as well as the method of operation of autonomous robot control systems. The first part of the paper describes the notation and the general aspects of the design method. The second part presents an example of the utilization of the proposed method of designing robot controllers.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 10; 84-90
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A universal architectural pattern and specification method for robot control system design
    Autorzy:
    Kornuta, T.
    Zieliński, C.
    Winiarski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200532.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    autonomous agents
    control architectures and programming
    service robots
    range sensing
    recognition
    grasping
    Opis:
    The paper presents a universal architectural pattern and an associated specification method that can be applied in the design of robot control systems. The approach a describes the system in terms of embodied agents and proposes a multi-step decomposition enabling precise definition of their inner structure and operation. An embodied agent is decomposed into effectors, receptors, both real and virtual, and a control subsystem. Those entities communicate through communication buffers. The activities of those entities are governed by FSMs that invoke behaviours formulated in terms of transition functions taking as arguments the contents of input buffers and producing the values inserted into output buffers. The method is exemplified by applying it to the design of a control system of a robot executing one of the most important tasks for a service robot, i.e. picking up, by a position-force controlled robot, an object located using an RGB-D image acquired from a Kinect. Moreover in order to substantiate the universality of the presented approach we present how classical, known from the literature, robotic architectures can be expressed as systems composed of one or more embodied agents.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 1; 3-29
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies