Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "diagnosis" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
Active fault-tolerant control design for Takagi-Sugeno fuzzy systems
Autorzy:
Dziekan, L.
Witczak, M.
Korbicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202326.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fault-tolerant control
state estimation
observers
fault diagnosis
convergence
Opis:
In this paper, a virtual actuator-based active fault-tolerant control strategy is presented. After a short introduction to Takagi-Sugeno fuzzy systems, it is shown how to design a fault-tolerant control strategy for this particular class of non-linear systems. The key contribution of the proposed approach is an integrated fault-tolerant control design procedure of fault identification and control within an integrated fault-tolerant control scheme. In particular, fault identification is implemented with the suitable state observer. While, the controller is implemented in such a way that the state of the (possibly faulty) system tracks the state of a fault-free reference model. Consequently, the fault-tolerant control stabilizes the possibly faulty system taking into account the input constraints and some control objective function. Finally, the last part of the paper shows a comprehensive case study regarding the application of the proposed strategy to fault-tolerant control of a twin-rotor system.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 1; 93-102
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of unknown input observers for non-linear stochastic systems and their application to robust fault diagnosis
Autorzy:
Witczak, M.
Korbicz, J.
Józefowicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205987.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fault diagnosis
unknown input
unscented Kalman filter
interactive multiple models
non-linear systems
Opis:
The paper deals with the problem of designing filters for non-linear discrete-time stochastic systems. In particular, it is shown how to design an unknown input filter for a single (constant) unknown input distribution matrix, which guarantees that the effect of a fault will not be decoupled from the residual. Subsequently, the problem of using one, fixed disturbance distribution matrix is eliminatek by using the interacting multiple models algorithm to select an appropriate unknown input distribution matrix from a predefined set of matrices. The final part of the paper shows an illustrative example, which confirms the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2013, 42, 1; 227-256
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid cytological image segmentation method based on competitive neural network and adaptive thresholding
Hybrydowa metoda segmentacji obrazów cytologicznych oparta o konkurencyjne sieci neuronowe i adaptacyjne progowanie
Autorzy:
Kowal, M.
Filipczuk, P.
Korbicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153798.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
segmentacja obrazu
sieci neuronowe
rak piersi
diagnostyka
image segmentation
neural networks
breast cancer
diagnosis
Opis:
The paper provides a preview of research on the computer system to support breast cancer diagnosis. The approach is based on analysis of microscope images of fine needle biopsy material. The article is devoted mainly to the segmentation problem. Hybrid segmentation algorithm based on competitive learning neural network and adaptive thresholding is presented. The system was tested on a set of real case medical images obtained from patients of the hospital in Zielona Góra with promising results.
Niniejszy artukuł przedstawia wyniki prac badawczych prowadzonych nad komputerowym systemem wspierającym diagnostykę raka piersi. Zaprezentowane podejscie oparte jest na analizie mikroskopowych obrazów materiału pozyskanego metodą biopsji cienkoigłowej bez aspiracji. Zadaniem systemu jest określenie czy badany przypadek jest zmianą łagodną czy złośliwą. Badania skupione są na dwóch głównych problemach. Pierwszym z nich jest segmentacja obrazów cytologicznych oraz ekstrakcja cech morfometrycznych jąder komórkowych występujących na rozmazach. Drugim problemem jest klasyfikacja raka sutka oraz odpowiedni dobór cech najlepiej opisujących daną klasę. W artykule autorzy położyli główny nacisk na opisie sposobu segmentacji obrazów. Poprawność procesu segmentacji w dużym stopniu decyduje o możliwości wykonania skutecznych pomiarów cech morfometrycznych jąder komórkowych i w konsekwencji dokonania właściwej diagnozy. W artykule przedstawiono hybrydowy algorytm segmentacji oparty o konkurencyjne sieci neuronowe i adaptacyjne progowanie. Jest to metoda alternatywna do zaprezentowanej wcześniej metody bazującej na rozmytym algorytmie c-średnich. Porównanie wyników obydwu metod zamieszczono w artykule. Automatyczny system wspierający diagnostykę raka piersi przetestowano na prawdziwych obrazach medycznych pacjentów regionalnego szpitala w Zielonej Górze. W przeprowadzonych eksperymetach uzyskano obiecujące wyniki.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1448-1451
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards robustness in neural network based fault diagnosis
Autorzy:
Patan, K.
Witczak, M.
Korbicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929913.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
diagnostyka uszkodzeń
odporność
sieć neuronowa dynamiczna
fault diagnosis
robustness
dynamic neural networks
GMDH neural network
Opis:
Challenging design problems arise regularly in modern fault diagnosis systems. Unfortunately, classical analytical techniques often cannot provide acceptable solutions to such difficult tasks. This explains why soft computing techniques such as neural networks become more and more popular in industrial applications of fault diagnosis. Taking into account the two crucial aspects, i.e., the nonlinear behaviour of the system being diagnosed as well as the robustness of a fault diagnosis scheme with respect to modelling uncertainty, two different neural network based schemes are described and carefully discussed. The final part of the paper presents an illustrative example regarding the modelling and fault diagnosis of a DC motor, which shows the performance of the proposed strategy.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 443-454
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust predictive actuator fault-tolerant control scheme for Takagi-Sugeno fuzzy systems
Autorzy:
Witczak, P.
Witczak, M.
Korbicz, J.
Aubrun, Ch.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199920.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fault diagnosis
fault identification
robust control
robust invariant set
predictive control
fault-tolerant control
diagnostyka błędu
identyfikacja błędów
diagnostyka predykcyjna
kontrola tolerancji błędu
Opis:
The paper deals with the problem of robust predictive fault-tolerant control for nonlinear discrete-time systems described by the Takagi-Sugeno models. The proposed approach is based on a triple stage procedure, i.e. it starts from fault estimation while the fault is compensated with a robust controller. The robust controller is designed without taking into account the input constraints related with the actuator saturation that may change due to its faulty behaviour. Thus, to check the compensation feasibility, the robust invariant set is developed, which takes into account the input constraints. If the current state does not belong to the robust invariant set, then suitable predictive control actions are performed in order to enhance the invariant set. This appealing phenomenon makes it possible to enlarge the domain of attraction, which makes the proposed approach an efficient solution for the fault-tolerant control. The final part of the paper shows an illustrative example regarding the application of the proposed approach to the twin-rotor system.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 977-987
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obserwatory stanu i programowanie genetyczne w identyfikacji i diagnostyce systemów przemysłowych
Observers and genetic programming in identification and fault diagnosis of industrial systems
Autorzy:
Korbicz, J.
Witczak, M.
Obuchowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157517.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
obserwatory stanu
programowanie genetyczne
identyfikacja systemów
systemy przemysłowe
diagnostyka systemów przemysłowych
observers programming
genetic programming
identification of industrial systems
fault diagnosis of industrial systems
Opis:
Tematem pracy jest problem projektowania układu detekcji uszkodzeń dla pewnej klasy systemów nieliniowych. Jednym z zadań jest zaprezentowanie wykorzystania programowania genetycznego do wyznaczania modeli systemów nieliniowych w przestrzeni stanów. Innym zadaniem jest zastosowanie zmodyfikowanej wersji, obserwatora o nieznanym wejściu do zaprojektowania deterministycznego obserwatora dla potrzeb generacji residuum. W końcowej części pracy przedstawione jest zastosowanie proponowanego rozwiązania do detekcji uszkodzeń zaworu stanowiącego jeden z elementów pierwszego stopnia stacji wyparnej cukrowni Lublin S.A.
This paper is focused on the problem of designing a fault diagnosis scheme for a class of non-linear systems. The one objective is to show how to employ a genetic programming technique to obtain state-space models of non-linear systems. Another objective is to employ a modified version of the unknown input observer to from a non-linear deterministic observer for the purpose of residual generation. The final part of the paper shows how to use the proposed approach to tackle fault detection concerning the valve actuator of the first stage of the evaporation station at the sugar factory Lublin S.A.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 2/3, 2/3; 59-64
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trendy i problemy w diagnostyce procesów
Trends and problems in diagnostics
Autorzy:
Korbicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328569.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka procesów
model-based structure
układ z modelem
obserwator o nieznanych wejściach
sztuczne sieci neuronowe
logika rozmyta
sieci neuronowo-rozmyte
algorytmy ewolucyjne
process diagnosis
unknown input observers
artificial neural networks
fuzzy logic
neuro-fuzzy systems
evolutionary algorithms
Opis:
W ostatnich latach w systemach detekcji i lokalizacji uszkodzeń dla układów dynamicznych stosuje się zintegrowane ilościowe i jakościowe modele informacji, a większość z nich oparta jest na modelach obliczeń inteligentnych. Celem niniejszej pracy jest prezentacja nowych metod i technik analitycznych oraz obliczeń inteligentnych w systemach diagnostyki procesów. Przyjmując strukturę układu diagnostyki z modelem omawia się możliwości stosowania modeli analitycznych, a przede wszystkim obserwatorów o nieznanych wejściach. Szerzej rozpatruje się alternatywne podejścia oparte na wykorzystaniu metod obliczeń inteligentnych, takich jak sztuczne sieci neuronowe, logika rozmyta, sieci neuronowo-rozmyte oraz algorytmy ewolucyjne do rozwiązywania zadań globalnej optymalizacji. Dla zilustrowania efektywności metod sztucznych sieci neuronowych typu GMDH w układach diagnostyki w końcowej części referatu rozpatruje się problem diagnostyki urządzenia wykonawczego w Cukrowni Lublin.
Recents approaches to Fault Detection and Isolation (FDI) for dynamic systems use methods of integrating quantitative and qualitative model information, and most of these are based on soft computing methods. The purpose of this paper is to present new methods and applications in the field of analytical and soft computing techniques for fault diagnosis of processes. Taking into account the model-based structure of a diagnostics system, possible applications of analytical models, and first of all unknown input observers, are considered. Alternative soft computing methods such as artificial neural networks, fuzzy logic, neuro-fuzzy structures and evolutionary algorithms for global optimization problems are presented and discussed in greater detail. To illustrate the effectiveness of GMDH artificial neural networks in fault diagnosis, an industrial valve actuator system in a sugar factory (Cukrownia Lublin S.A., Poland) is tested.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 275-286
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies