Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kopyt, P." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Experimental identification of a mathematical model of human operator working under mental stress
Autorzy:
Kopyt, A.
Zużewicz, K.
Bartuzi, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306584.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
human operator
identification
EMG
ECG
identyfikacja
Opis:
In engineering the human is considered as one of the system elements. In most studies, his/her model remains unchanged due to the external factors. The present study shows that a relation between the mental stress and human dynamics cannot be neglected. The dynamic characteristics of the operator model change due to external stimuli, i.e., mental stress. The aim of this study was to present identification of a mathematical human model and measurement methodology of the mental stress level. To determine the level of human response to external stimuli, the electrocardiography (ECG) and electromyography (EMG) methods were applied. The results showed difference in model parameters that cannot be neglected during the modeling of the human operator. The present study points to the need of developing simplified human models, taking into account external stimuli that have direct impact on his/her effectiveness. Some interdisplinary investigation provide may benefits combining part of the automation and ergonomics research areas.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2017, 19, 3; 177-185
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Navigation and Control System for a Mobile Robot for Patrolling Buildings
System nawigacji i sterowania dla robota mobilnego patrolującego budynki
Autorzy:
Głębocki, R.
Kicman, P.
Kopyt, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403787.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
robotics
mobile robot
control
data fusion
robotyka
robot mobilny
sterowanie
fuzja danych
Opis:
This paper presents the work completed under a research project titled „Design of a mobile platform for the support of forensic testing of scenes with potential CBRN hazards”. The study focuses on operation of the mobile platform control algorithm, determination of the mobile platform position and preparation of the mobile platform system for integration with a video navigation system. The sensors installed on the mobile platform are intended as emergency backup systems in the event of loss of communication between the platform and its operator. The results of the test drive sessions completed to verify the control algorithm performance are also given.
Artykuł prezentuje prace wykonane w ramach projektu badawczego „Zaprojektowanie mobilnej platformy do wsparcia badań kryminalistycznych miejsc zdarzeń, w których może występować zagrożenie CBRN”. W artykule przedstawiono sposób działania algorytmu sterowania platformą, wyznaczania pozycji oraz przygotowanie systemu do integracji z nawigacją wizyjną. Czujniki, jakie zostały zamontowane na platformie, mają służyć za systemy awaryjne w razie utraty łączności pomiędzy platformą a operatorem. W artykule przedstawione zostały wyniki z przejazdów próbnych weryfikujących działanie algorytmu.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2016, 7, 3 (25); 35-45
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flightlab i Simulink - wykorzystanie nowoczesnych narzędzi symulacyjnych do modelowania i badania układów sterowania wiropłatów
Flightlab & Simulink – coupling of modern simulation tools for modeling and testing of rotorcraft control systems
Autorzy:
Bibik, P.
Kopyt, A.
Żugaj, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212804.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
Flightlab
Simulink
zagadnienia problemowe
wytrzymałość
aerodynamika
konstrukcja śmigłowców
próby i badania
eksploatacja
problems defining and solving
strength
aerodynamics
helicopter design
tests and research
operation and maintenance
Opis:
W referacie przedstawiono metodykę efektywnej współpracy dwóch nowoczesnych środowisk symulacyjnych do opracowania i badania układów sterowania wiropłatów. Flightlab jest oprogramowaniem służącym do modelowania i symulacji wiropłatów. Oprogramowanie to pozwala na zbudowanie modelu dowolnego wiropłata. Cechą charakterystyczną tego środowiska jest możliwość budowy modeli o bardzo różnym poziomie szczegółowości. Flightlab pozwala również na przeprowadzenie bardzo szerokiej gamy obliczeń symulacyjnych. Oprogramowanie Flightlab posiada jednak pewne ograniczenia. Jednym z nich jest oprogramowanie CSGE służące do opracowania modelu układu sterowania, odbiegające od standardu nowoczesnych narzędzi budowy i badania modeli układów sterowania. W tej dziedzinie ogólnoświatowym standardem staje się oprogramowanie Simulink. Naturalną jest więc próba połączenia tych dwóch narzędzi i wykorzystania ich najlepszych cech. W referacie przedstawiono zalety obu systemów na przykładzie opracowania uproszczonego układu sterowania w środowisku Simulink dla modelu śmigłowca opracowanego w programie Flightlab oraz efektywnego połączenia tych dwóch narzędzi programistycznych.
The paper presents a methodology for effective cooperation between two advanced simulation environments to develop and test rotorcraft control systems. Flightlab software is dedicated to modeling and simulation of rotorcraft. This software allows you to build a model of any rotorcraft. A characteristic feature of this environment is the ability to build models with very different levels of detail. Flightlab also allows for an extremely wide range of simulation calculations. However, Flightlab software has some limitations. One is the software called CSGE which allows development of the control system. This software is not very user-friendly and differs from the standard of modern tools of development and testing of models of control systems. In this area Simulink software is becoming a global standard. So natural is an attempt to connect these two tools and use their best qualities. The paper presents the advantages of both systems on the example of developing a simplified control system in Simulink environment for the model helicopter developed in the Flightlab program and effective combination of these two tools.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 10 (219); 5-12
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies