- Tytuł:
-
The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens - Autorzy:
-
Turnau, A.
Knapik, D.
Marchewka, D.
Rosół, M.
Kołek, K.
Gorczyca, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/282146.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
- Tematy:
-
networked control system
real-time control
servomotor
sieciowy system sterowania
sterowanie w czasie rzeczywistym
serwomechanizm - Opis:
-
A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania. - Źródło:
-
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 83-92
1429-3447
2353-0952 - Pojawia się w:
- Automatyka / Automatics
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł