Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "real-time" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Application of Android OS as real-time control platform
    Zastosowanie systemu Android jako platformy czasu rzeczywistego
    Autorzy:
    Kołek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282138.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    real-time control
    Android
    Java
    Antilock Breaking System
    sterowanie
    czas rzeczywisty
    hamowanie
    zapobieganie zakleszczeniu (ABS)
    Opis:
    This paper presents an application of an Android device to control a laboratory Antilock Breaking System (ABS). The controllers to avoid the locking of the wheel are considered. The architecture of Android OS is given. The discussion is focused on the features of the Android helpful to build real-time control systems. The mobile phone acts as a controller performing the control algorithm of avoiding the locks of the wheel. The controller application is implemented in Java which is the basic Android development language. The controller uses only standard system functions without the use of real-time extensions. The results of the experiments show punctuality of control task running on Android. Also, the braking experiments are given. The conclusions include comments on the applicability of Android devices as a platform for real-time control.
    W pracy przedstawiono zastosowanie urządzenia z systemem Android do sterowania laboratoryjnym modelem hamulca pracującego w trybie unikania zakleszczeń ABS (Antilock Breaking System). Przedstawiona została architektura systemu Android. Omówione zostały funkcje z bazowego systemu Android pomocne w budowie systemu sterowania czasu rzeczywistego. Przedstawiony zastał laboratoryjny model ABS w konfiguracji z telefonem komórkowym pełniącym rolę sterownika realizującego algorytm sterowania z unikaniem zakleszczeń. Aplikacja sterownika zaimplementowana została w języku Java będącym podstawową platformą rozwojową w systemie Android. Sterownik wykorzystywał wyłącznie standardowe funkcje systemu, bez wykorzystywania rozszerzeń czasu rzeczywistego. Zaprezentowane zostały wyniki eksperymentów obrazujące punktualność realizacji zadań czasowych w systemie Android oraz eksperymenty hamowania laboratoryjnego modelu ABS. Kończące pracę wnioski zawierają uwagi dotyczące stosowalności urządzeń z systemem Android jako platformy sterowania w czasie rzeczywistym.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 197-206
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
    Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens
    Autorzy:
    Turnau, A.
    Knapik, D.
    Marchewka, D.
    Rosół, M.
    Kołek, K.
    Gorczyca, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282146.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    networked control system
    real-time control
    servomotor
    sieciowy system sterowania
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    serwomechanizm
    Opis:
    A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
    Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 83-92
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system
    Analiza pracy przemysłowej sieci PROFINET w zadaniu sterowania układem dynamicznym
    Autorzy:
    Rosół, M.
    Knapik, D.
    Marchewka, D.
    Kołek, K.
    Turnau, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282176.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    PROFINET network
    real-time control
    jitter analysis
    sieć PROFINET
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    analiza jitteringu
    Opis:
    This paper analyses the behaviour of industrial network PROFINET for time determinism during the transfer of controls and measurements in real time. The subject of interest is the performance of the network control system. An experimentation platform is described. An analysis of jitter in sampling period is provided. Test results demonstrating advantages of communication using PROFINET standard are presented.
    W pracy analizowano zachowanie się przemysłowej sieci PROFINET pod kątem determinizmu czasowego przy przesyłaniu sterowań i pomiarów w czasie rzeczywistym. Przedmiotem zainteresowania jest wydajność sieciowego systemu sterowania. Zostało opisane użyte środowisko testowe. Zamieszono analizę odchyłek czasowych (jitter) w cyklicznej wymianie danych. Przedstawione zostały wyniki eksperymentów obrazujące zalety wykorzystania standardu PROFINET.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 65-72
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    FPGA as a part of MS WINDOWS control environment
    FPGA jako część środowiska sterowania MS Windows
    Autorzy:
    Kołek, K.
    Turnau, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305425.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    rozszerzenie MS Windows
    miękkie systemy operacyjne czasu rzeczywistego
    sterowniki oparte na technologii FPGA
    MS Windows extensions
    soft real time operating system
    FPGA-based controller
    Opis:
    The attention is focused on the Windows operating system (OS) used as a control and measurement environment. WlNDOWS OS due to extensions becomes a real-time OS (RTOS). Benefits and drawbacks of typical software extensions are compared. As far as hardware solutions are concerned the field programmable gate arrays FPGA technology is proposed to ensure fast time-critical operations. FPGA-based parallel execution and hardware implementation of the data processing algorithms significantly outperform the classical microprocessor operating modes. Suitability of the RTOS for a particular application and FPGA hardware maintenance is studied.
    Uwagę skupiono na WlNDOWS - systemie operacyjnym (OS) użytym jako środowisko pomiarów i sterowania. WlNDOWS OS, dzięki rozszerzeniom, staje się systemem operacyjnym czasu rzeczywistego (RTOS). Porównano wady i zalety typowych programowych rozszerzeń. W przypadku sprzętowych rozwiązań, proponuje się użycie technologii FPGA, by wykonać szybkie, krytyczne czasowo operacje. Równolegle wykonanie algorytmu oparte na technologii FPGA i sprzętowa implementacja algorytmów przetwarzania danych w sposób znaczący przewyższają klasyczne mikroprocesorowe tryby pracy. Badane są: dostosowanie oraz użyteczność RTOS dla wybranych aplikacji i rozwiązania sprzętowe wykorzystujące technologię FPGA.
    Źródło:
    Computer Science; 2007, 8, Spec. Ed; 61-68
    1508-2806
    2300-7036
    Pojawia się w:
    Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies