Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Knapczyk, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Stiffness Matrix Analysis of Six-Revolute Serial Manipulator
    Autorzy:
    Knapczyk, J.
    Ryska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387089.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    manipulator szeregowy
    jakobian
    kartezjańska macierz sztywności
    serial manipulator
    Jacobian matrix
    cartesian stiffness matrix
    Opis:
    This paper presents a simple procedure that can be used to determine the stiffness matrix of 6R serial manipulator in selected points of the work space with joint stiffness coefficients taking into account. Elastokinematical model for the robot manipulator FANUC S-420F was considered as spatial and serial kinematical chain composed of six rigid links, connected by ideal revolute joint (without clearances and deformable elements), with torsion elasticity of the joint drive system (relative torsion deformations are proportional to acted torques) taking into account. Assumed model is used for displacement analysis of the end-effector for a given applied force in quasi-static condition. The analysis results are presented as Cartesian stiffness matrix of studied manipulator.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 62-65
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization of 5-rod car suspension for elastokinematic and dynamic characteristics
    Optymalizacja elastokinematycznych i dynamicznych charakterystyk 5-wahaczowego zawieszenia kół samochodu
    Autorzy:
    Knapczyk, J.
    Maniowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139462.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    zawieszenie samochodu
    wielowahaczowy mechanizm zawieszenia
    elastokinematyka
    przegub elastomerowy
    sztywność
    optymalizacja wielokryterialna
    car suspension
    multi-rod mechanism
    multi-link mechanism
    elastokinematics
    elastomeric bushing
    stiffness
    multicriteria optimization
    Opis:
    The paper presents optimization of 5-rod (5-link) suspension mechanism used in passenger cars for independent guiding of the wheels. Selected stiffness coefficients defined for five clastomeric bushings installed in joints of the suspension rods are considered as design variables. Two models with lumped parameters (i.e. elastokinematic and dynamic) of wheel-suspension-car body system are formulated to describe relationships between the design variables and the performance indexes including car active safety and ride comfort, respectively. The multi-criteria goal function is minimized using a deterministic algorithm. The suspension with optimized bushings rates fulfils desired elastokinematic criteria together with a defined dynamic criterion, describing the so-called rolling comfort. An event of car passing over short road bump is considered as dynamic conditions. The numerical example deals with an actual middle-class passenger car with 5-rod suspension at the front driven axle. Estimation of the models parameters and their verification were carried out on the basis of indoor and outdoor experiments. The proposed optimization procedure can be used to improve the suspension design or development cycle.
    W artykule przedstawiono wyniki optymalizacji 5-wahaczowego mechanizmu zawieszenia wykorzystywanego w samochodach osobowych do niezależnego prowadzenia kół. Wybrane współczynniki sztywności, zdefiniowane dla pięciu przegubów elastomerowych instalowanych w wahaczach zawieszenia, są rozpatrywane jako zmienne decyzyjne w optymalizacji. Sformułowano dwa modele o dyskretnych parametrach opisujące właściwości odpowiednio elastokinematyczne i dynamiczne układu koło-zawieszenie-nadwozie. Modele wykorzystano do zapisania związku pomiędzy zmiennymi decyzyjnymi a kryteriami uwzględniającymi wymagania co do komfortu podróży i aktywnego bezpieczeństwa pojazdu. Wielokryterialna funkcja celu jest minimalizowana przy ograniczeniach wykorzystując deterministyczny algorytm. Wyznaczone z optymalizacji podatności przegubów zawieszenie kół przednich spełnia kryterium elastokinematyczne związane z właściwym prowadzeniem koła względem nadwozia przy określonym obciążeniu zewnętrznym. Dodatkowo, wprowadzono kryterium dynamiczne rzutujące na komfort podróży podczas przejazdu samochodu po pojedynczej nierówności typu garb. Przykład numeryczny dotyczy samochodu średniej klasy o przednim napędzie. Estymację parametrów i weryfikację modeli przeprowadzono podczas badań na stanowiskach oraz na drodze.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 133-147
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Displacement analysis of the human knee joint based on the spatial kinematic model by using vector method
    Autorzy:
    Knapczyk, J.
    Góra-Maniowska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386514.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    human knee joint model
    kinematic analysis
    parallel mechanism
    constraint equations
    vector method
    Opis:
    Kinematic model of the human knee joint, considered as one-degree-of-freedom spatial parallel mechanism, is used to analyse the spatial displacement of the femur with respect to the tibia. The articular surfaces of femoral and tibia condyles are modelled, based on selected references, as spherical and planar surfaces. The condyles are contacted in two points and are guided by three ligaments modelled as binary links with constant lengths. In particular, the mechanism position problem is solved by using the vector method. The obtained kinematic characteristics are adequate to the experimental results presented in the literature. Additionally, the screw displacements of relative motion in the knee joint model are determined.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 4; 322-327
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies