Wszystkie pola: linear control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Stochastic controllability of systems with multiple delays in control
Autorzy:: Klamka, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907857.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowalność
liniowy system sterowania
sterowalność stochastyczna
sterowanie opóźnione
controllability
linear control systems
stochastic control systems
delayed controls
multiple delays
Opis:: Finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with multiple point delays in control are considered. Using the notation, theorems and methods used for deterministic controllability problems for linear dynamic systems with delays in control as well as necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability in a given time interval are formulated and proved. It will be proved that, under suitable assumptions, relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to stochastic relative exact controllability and stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. As a special case, relative stochastic controllability of dynamic systems with a single point delay is also considered. Some remarks and comments on the existing results for stochastic controllability of linear dynamic systems are also presented.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 39-47
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Stochastic controllability of linear systems with state delays
Autorzy:: Klamka, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/911240.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowalność
liniowy system sterowania
sterowanie z minimalną energią
controllability
linear control systems
stochastic control systems
delayed state variables
minimum energy control
Opis:: A class of finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with a single point delay in the state variables is considered. Using a theorem and methods adopted directly from deterministic controllability problems, necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability are formulated and proved. It will be demonstrated that under suitable assumptions the relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to the stochastic relative exact controllability and the stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. Some remarks and comments on the existing results for the controllability of linear dynamic systems with delays are also presented. Finally, a minimum energy control problem for a stochastic dynamic system is formulated and solved.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 5-13
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Approximate constrained controllability of mechanical system
Sterowanie minimalno-czasowe manipulatorów hydraulicznych po zadanej ścieżce
Autorzy:: Klamka, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279817.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: linear infinite-dimensional control systems
mechanical flexible structure vibratory systems
controllability of abstract dynamical systems
Opis:: In the present paper approximate constrained controllability of linear abstract second-order infinite-dimensional dynamical control systems is considered. First, fundamental definitions and notions are recalled. Next it is proved, using the so-called frequency-domain method, that approximate constrained controllability of second-order dynamical control system can be verified by the approximate constrained controllability conditions for the simplified, suitably defined first-order linear dynamical control system. General results are then applied for approximate constrained controllability investigation of mechanical flexible structure vibratory dynamical system. Some special cases are also considered. Moreover, many remarks, comments and corollaries on the relationships between different concepts of approximate controllability are given. Finally, the obtained results are applied for investigation of approximate constrained controllability for flexible mechanical structure. In this case linear second-order partial differential state equation describes the transverse motion of an elastic beam which occupies the given finite interval.
Praca przedstawia metodę optymalizacji minimalno-czasowej ruchów manipulatorów hydraulicznych, po zadanej ścieżce członu roboczego. Zakładane jest, że ścieżka członu roboczego jednoznacznie określa odpowiadającą jej ścieżkę manipulatora w zmiennych uogólnionych. Optymalizacja sprowadza się wówczas do znalezienia optymalnego rozkładu parametru ścieżki w czasie. Proponowana metoda optymalizacji polega na przybliżeniu ciągłego rozkładu parametru zbiorem punktów, a następnie znalezieniu ich optymalnych położeń metodami programowania nieliniowego z ograniczeniami. Zakładana jest przy tym nieściśliwość cieczy hydraulicznej, w celu przyspieszenia obliczeń. Załączone są wyniki przykładowych optymalizacji, wykonanych na modelu trójczłonowej koparki hydraulicznej.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 539-554
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Stan badań w zakresie teorii sterowania
State of research in control theory
Autorzy:: Klamka, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153744.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: układy dynamiczne
układy liniowe
układy z opóźnieniami
układy o parametrach rozłożonych
układy nieliniowe
dynamical systems
linear systems
delayed systems
distributed parameter systems
nonlinear systems
Opis:: Niniejsze opracowanie poświęcone jest analizie aktualnego stanu badań oraz perspektywom rozwoju teorii sterowania w uczelniach i instytutach naukowych. Celem opracowania jest podjecie próby wytyczenia głównych kierunków działalności naukowo-badawczej oraz ich koordynacja. Teoria sterowania jest uprawiana w kilkunastu ośrodkach krajowych, w większości w wyższych uczelniach technicznych oraz w instytutach badawczych Polskiej Akademii Nauk. W artykule rozpatrywane są zarówno skończenie wymiarowe układy dynamiczne liniowe ciągłe i dyskretne jak i nieliniowe układy dynamiczne. W przypadku układów liniowych wyróżnia się miedzy innymi układy osobliwe oraz w przypadku układów dyskretnych układy o wielu zmiennych niezależnych. Przedstawione są także układy nieskończenie-wymiarowe opisane równaniami różniczkowymi cząstkowymi oraz skończenie wymiarowe układy dynamiczne z różnego typu opóźnieniami zarówno w stanie, jak i w sterowaniu.
The presented paper is devoted to analysis of research in the domain of control theory and development perspectives of control theory in technical high schools and research institutes of the Polish Academy of Sciences. The main research directions in mathematical control theory are pointed out. It should be stressed that control theory is developed in several universities and institutes. The paper contains many remarks and comments concerning control theory of finite-dimensional dynamical systems both for linear continuous-time and discrete-time as well as nonlinear dynamical systems. In the case of linear systems there are distinguished, among others, singular systems and in the case of discrete-time systems - systems with many independent variables. Moreover, infinite-dimensional dynamical systems and systems with different types of delays in the state variables and in the admissible controls are also considered. There are also presented in the paper: linear finite-dimensional dynamical systems, multidimensional systems and automatic control, distributed parameter dynamical systems, shape optimisation, dynamical systems with delays, special flying machines, nonlinear dynamical systems, multi-criterion optimisation.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1436-1440
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "linear control" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język