- Tytuł:
-
Egzoszkielet na rękę - koncepcja i rozwój w ramach grantu "Rzeczy są dla ludzi"
Arm exoskeleton - concept and development under the grant "Things are for people" - Autorzy:
-
Rojek, Izabela
Kaczmarek, Mariusz
Kotlarz, Piotr
Kempiński, Marcin
Mikołajewski, Dariusz
Szczepański, Zbigniew
Kopowski, Jakub
Nowak, Joanna
Macko, Marek
Schmidt, Tomasz
Leszczyński, Paweł - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/41205929.pdf
- Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
- Tematy:
-
ręka
druk 3D
biomechanika
projektowanie wspomagane komputerowo
egzoszkielet
hand
additive manufacturing
biomechanics
computer-aided design
exoskeleton - Opis:
-
Instytut Informatyki oraz Wydział Mechatroniki Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego wraz z firmą Edurewolucje Sp. z o. o. z/s w Bydgoszczy w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju "Rzeczy są dla ludzi" otrzymali dofinansowanie na realizację przedsięwzięcia pn. „Opracowanie funkcjonalnego egzoszkieletu ręki do aktywnego treningu i rehabilitacji”. Celem projektu jest realizacja prac badawczo-rozwojowych prowadzących do opracowania innowacyjnej technologii pozwalającej na samodzielną rehabilitację osób ze szczególnymi potrzebami (przy udziale rehabilitantów i fizjoterapeutów). Projekt przewiduje skonstruowanie prototypu mechanicznego robota rehabilitacyjnego tzw. egzoszkieletu ręki, który wspomoże proces rehabilitacji osób z jej niedowładem oraz innymi szczególnymi potrzebami dotyczącymi braku mobilności w obszarze ręki. W ramach projektu powstanie specjalistyczne, dedykowane oprogramowanie, które będzie dostosowywało siłę i rodzaj pracy egzoszkieletu na rękę do aktualnych potrzeb i celów programu rehabilitacyjnego pacjenta. Celem niniejszej pracy jest przybliżenie powstania i rozwoju ww. koncepcji w ramach zespołu projektowego podczas dotychczasowych prac projektowych.
The Institute of Computer Science and the Faculty of Mechatronics at Kazimierz Wielki University, together with Edurewolucje Sp. z o. o. z/s in Bydgoszcz, received funding under the 'Things are for people' competition of the National Centre for Research and Development for the project entitled 'Development of a functional arm exoskeleton for active training and rehabilitation'. The aim of the project is to carry out research and development work leading to the development of an innovative technology allowing for the independent rehabilitation of people with special needs (with the participation of rehabilitators and physiotherapists). The project envisages the construction of a prototype of a mechanical rehabilitation robot, the so-called hand exoskeleton, which will support the process of rehabilitation of people with paresis and other specific needs regarding lack of mobility in the hand area. The project will develop specialised, dedicated software that will adapt the strength and type of work of the hand exoskeleton to the current needs and goals of the patient's rehabilitation programme. The aim of this paper is to provide an insight into the origins and development of the above concept within the project team during the project work to date. - Źródło:
-
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2022, 14, 3; 26-32
1689-6300 - Pojawia się w:
- Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł