Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "linear" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Convex linear combination of the controllability pairs for linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Klamka, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2183476.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
convex linear combination
controllability
linear system
Opis:
The convex linear combination of the controllability pairs of linear continuous-time linear systems is defined and its properties are discussed. The main result is obtained using pure algebraic methods. In the illustrative examples different cases of linear convex combinations are analyzed.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2021, 50, 4; 541--551
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of convex linear combinations of continuous-time and discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324012.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
convex linear combination
linear system
continuous-time
discrete-time
positive
system
stability
Opis:
The asymptotic stability of the convex linear combination of continuous-time and discretetime linear systems is considered. Using the Gershgorin theorem it is shown that the convex linear combination of the linear asymptotically stable continuous-time and discretetime linear systems is also asymptotically stable. It is shown that the above thesis is also valid (even simpler) for positive linear systems.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 789--799
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Independence of the controllability and observability of resistances in linear electrical circuits
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106063.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
independence
controllability
observability
resistance
linear
electrical circuit
Opis:
Sufficient conditions are given under which the controllability and observability of linear electrical circuits is independent of their resistances. In some particular cases the observability depends only on the capacitances or inductances of the electrical circuits.
Źródło:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2019, 1, 1; 9-15
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the pointwise completeness and the pointwise degeneracy of the standard and fractional descriptor linear systems and electrical circuits
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309779.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
descriptor
fractional
linear
electrical circuit
Drazin inverse
Opis:
The Drazin inverse of matrices is applied to analysis of the pointwise completeness and the pointwise degeneracy of the descriptor standard and fractional linear continuous-time and discrete-time systems. It is shown that: 1) The descriptor linear continuous-time system is pointwise complete if and only if the initial and final states belong to the same subspace. 2) The descriptor linear discrete-time system is not pointwise complete if its system matrix is singular. 3) System obtained by discretization of continuous-time system is always not pointwise complete. 4) The descriptor linear continuous-time system is not pointwise degenerated in any nonzero direction for all nonzero initial conditions. 5) The descriptor fractional system is pointwise complete if the matrix defined by (36) is invertible. 6) The descriptor fractional system is pointwise degenerated if and only if the condition (41) is satisfied. Considerations are illustrated by examples of descriptor linear electrical circuits.
Źródło:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2023, 5, 1; 21--34
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Invariant properties of positive linear electrical circuits
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377307.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
invariance
positive
linear
system
stability
reachability
transfer matrix
Opis:
The invariant properties of the stability, reachability, and transfer matrices of positive linear electrical circuits with integer and fractional orders are investigated. It is shown that the stability, reachability and transfer matrix of positive linear systems are invariant under their integer and fractional orders.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 97; 109-123
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Invariant properties of positive linear electrical circuits
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141246.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
invariance
positive linear system
reachability
stability
transfer matrix
Opis:
The invariant properties of the stability, reachability, observability and transfer matrices of positive linear electrical circuits with integer and fractional orders are investigated. It is shown that the stability, reachability, observability and transfer matrix of positive linear systems are invariant under their integer and fractional orders.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 4; 875-890
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new method for computation of positive realizations of linear discrete-time systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837366.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
computation
positive
realization
transfer matrix
linear
discrete-time
system
Opis:
A new method for computation of positive realizations of given transfer matrices of linear discretetime linear systems is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of transfer matrices are given. A procedure for computation of the positive realizations is proposed and illustrated by an example.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 1; 3-8
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structurally R-controllable and structurally R-observable descriptor linear electrical circuits
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Borawski, Kamil
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141860.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
structural
R-controllability
R-observability
descriptor
linear
electrical circuit
Opis:
Structurally R-controllable and structurally R-observable descriptor linear electrical circuits are investigated. Sufficient conditions are given under which the R- controllability and R-observability of descriptor linear electrical circuits are independent of their parameters.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 3; 81-86
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Standard and fractional discrete-time linear systems with zero transfer matrices
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Ruszewski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204623.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
fractional
discrete-time
linear system
observability
reachability
zero transfer matrix
Opis:
The transfer matrix of the standard and fractional linear discrete-time linear systems is investigated. Necessary and sufficient conditions for zeroing of the transfer matrix of the linear discrete-time systems are established. The considerations are illustrated by examples of the standard and fractional linear discrete-time systems.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 2; 188--191
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positivity and stabilization of 2D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729394.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
linear 2D systems
general model
positivity
stabilization
state-feedback
Opis:
The problem of finding a gain matrix of the state-feedback of 2D linear system such that the closed-loop system is positive and asymptotically stable is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established. It is shown that the problem can be reduced to suitable linear programming problem. The proposed approach can be extended to 2D linear system described by the 2D Roesser model.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2009, 29, 1; 43-52
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poles and zeros assignment by state feedbacks in positive linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845519.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
assignment
pole
zero
transfer matrix
linear
positive
system
state feedback
Opis:
Poles and zeros assignment problem by state feedbacks in positive continuous-time and discrete-time systems is analyzed. It is shown that in multi-input multi-output positive linear systems by state feedbacks the poles and zeros of the transfer matrices can be assigned in the desired positions. In the positive continuous-time linear systems the feedback gain matrix can be chosen as a monomial matrix so that the poles and zeros of the transfer matrices have the desired values if the input matrix B is monomial. In the positive discrete-time linear systems to solve the problem the matrix B can be chosen monomial if and only if in every row and every column of the n × n system matrix A the sum of n−1 its entries is less than one.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 593-605
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poles and zeros assignment by state feedbacks in positive linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845533.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
assignment
pole
zero
transfer matrix
linear
positive
system
state feedback
Opis:
Poles and zeros assignment problem by state feedbacks in positive continuous-time and discrete-time systems is analyzed. It is shown that in multi-input multi-output positive linear systems by state feedbacks the poles and zeros of the transfer matrices can be assigned in the desired positions. In the positive continuous-time linear systems the feedback gain matrix can be chosen as a monomial matrix so that the poles and zeros of the transfer matrices have the desired values if the input matrix B is monomial. In the positive discrete-time linear systems to solve the problem the matrix B can be chosen monomial if and only if in every row and every column of the n × n system matrix A the sum of n−1 its entries is less than one.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 593-605
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observers of fractional linear continuous-time systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106499.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
design
fractional
linear
continuous-time
system
full-order
reduced-order
observer
Opis:
The concepts of full-order and reduced-order observers are extended to the fractional linear continuous-time systems. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers for fractional linear systems are established. Procedures for designing of the observers are given and illustrated by examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 1; 73--84
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of linear convex combination of linear discrete-time fractional systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Klamka, Jerzy
Dzieliński, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173704.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order systems
controllability
linear convex combination
system ułamkowego rzędu
sterowność
kombinacja wypukła liniowa
Opis:
In this paper the controllability properties of the convex linear combination of fractional, linear, discrete-time systems are characterized and investigated. The notions of linear convex combination and controllability in the context of fractional-order systems are recalled. Then, the controllability property of such a linear combination of discrete-time, linear fractional systems is proven. Further, the reduction of an infinite problem of transition matrix derivation is reduced to a finite one, which greatly simplifies the numerical burden of the controllability issue. Examples of controllable and uncontrollable, single-input, linear systems are presented. The possibility of extension of the considerations to multi-input systems is shown.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 5; art. no. e143102
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some analysis problems of the linear systems
Wybrane zagadnienia analizy układów liniowych
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200275.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
controllability
observability
canonical form
descriptor
linear system
sterowalność
obserwowalność
postać kanoniczna
układ deskryptorowy
układ liniowy
Opis:
New approaches to the transformations of the uncontrollable and unobservable matrices of linear systems to their canonical forms are proposed. It is shown that the uncontrollable pair (A,B) and unobservable pair (A,C) of linear systems can be transform to their controllable (̅ , ̅ ) and observable (̅ , ̅ ) canonical forms by suitable choice of nonsingular matrix M satisfying the condition [ ] = [̅ ̅ ] and [ ] = [̂ ̂ ], respectively. It is also shown that by suitable choice of the gain matrix K of the feedbacks of the derivative of the state vector it is possible to reduce the descriptor system to the standard one.
Zaproponowano nowe podejścia do transformacji niesterowalnych i nieobserwowalnych macierzy układów liniowych do ich postaci kanonicznych. Wykazano, że niesterowalna para (A,B) i nieobserwowalna para (A,C) układów liniowych może być przekształcona do ich postaci kanonicznych sterowalnych i obserwowalnych prze odpowiedni dobór nieosobliwej macierzy M spełniającej warunki [ ] = [̅ ̅ ] i [ ] = [̂ ̂ ]. Pokazano,żeprzezodpowiednidobórmacierzyKsprzężeniazwrotnego od pochodnej wektora stanu jest możliwa redukcja układu deskryptorowegodoukładustandardowego.
Źródło:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2022, 4, 2; 7--12
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies