Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "discrete-time systems" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-13 z 13
Tytuł:
Computation of positive realizations for descriptor linear discrete-time systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116668.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
algorithm
computation
computation of positive realizations
descriptor lnear discrete-time systems
linear discrete-time systems
Discrete-time Systems
transfer matrices
method for determination of positive realizations
Opis:
A new method for computation of positive realizations of given transfer matrices of descriptor linear discrete‐time linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of positive realizations of transfer matrices are given. A procedure for computation of the positive realizations for descriptor discrete‐time linear systems is proposed and illustrated by examples.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 3; 545-551
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive fractional linear systems
Dodatnie układy liniowe niecałkowitego rzędu
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277019.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy liniowe
układy dyskretne
linear systems
discrete-time systems
Opis:
An overview of some recent published and unpublished results on positive fractional continuous-time and discrete-time linear systems is given. The first part of the paper is devoted to the positive continuous-time fractional systems. For those systems the solutions to the fractional state equations are proposed. Necessary and sufficient conditions for the positivity, reachability and stability are established. In the second part similar problems are considered for positive discrete-time fractional systems.
W pracy dokonano syntetycznego przeglądu nowych publikowanych i niepublikowanych wyników dotyczących dodatnich ciągłych i dyskretnych układów liniowych niecałkowitego rzędu. W części pierwszej poświęconej układom ciągłym podano rozwiązanie układu równań stanu, warunki konieczne i wystarczające dodatniości, osiągalności i stabilności układów dodatnich. W części drugiej przedstawiono podobne wyniki dla układów dyskretnych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 91-112
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of approximation methods of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377291.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
continuous-time linear systems
discrete-time linear systems
Opis:
The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by corresponding asymptotically stable discrete-time linear systems. Two methods of the approximation are presented and the comparison of the methods is addressed. The considerations are illustrated by three numerical examples and an example of positive electrical circuit.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 73; 9-20
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction and Decomposition of Singular Fractional Discrete-Time Linear Systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386227.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
redukcja
system dyskretno-czasowy
system liniowy
reduction
discrete-time systems
linear systems
Opis:
Reduction of singular fractional systems to standard fractional systems and decomposition of singular fractional discrete-time linear systems into dynamic and static parts are addressed. It is shown that if the pencil of singular fractional linear discrete-time system is regular then the singular system can be reduced to standard one and it can be decomposed into dynamic and static parts The proposed procedures are based on modified version of the shuffle algorithm and illustrated by numerical examples.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 4; 62-66
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positivity and stability of fractional discrete-time linear systems. The model without a time shift in the difference
Autorzy:
Kaczorek, T.
Ostalczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206611.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
positivity
stability
fractional discrete-time linear systems
Opis:
The positivity and stability of fractional discretetime linear systems described by a new model are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the systems are established. New tests for checking of the stability are proposed.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2017, 46, 1; 27-36
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive Descriptor Time-varying Discrete-time Linear Systems and Their Asymptotic Stability
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117205.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Methods and Algorithms
Asymptotic Stability
Positive Linear System
Weierstrass-Kronecker Theorem
Descriptor Time-Varying Discrete-Time Linear Systems
Positive Descriptor Time-Varying Discrete-Time Linear Systems
Positive Descriptor Discrete-Time Linear Systems
Opis:
The positivity and asymptotic stability of the descriptor time-varying discrete-time linear systems are addressed. The Weierstrass-Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to the time-varying discrete-time descriptor linear systems. Using the extension necessary and sufficient conditions for the positivity of the systems are established. Sufficient conditions for asymptotic stability of the positive systems are presented. The effectiveness of the tests is demonstrated on the example.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 83-89
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control
Osiągalność i sterowanie z minimalną energią liniowych dodatnich układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami stanu i sterowania
Autorzy:
Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153534.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowy układ dodatni
dyskretny
opóźnienie
osiągalność
sterowanie z minimalną energią
linear positive systems
discrete-time systems
time-delay
reachability
minimum energy control
Opis:
A notion of positive linear discrete-time systems with multiple delays in state and control is introduced. The necessary and sufficient conditions for positivity, reachability and minimum energy control are given. Considerations are illustrated by example.
W pracy podano warunki, przy spełnieniu których liniowy dyskretny układ z wieloma opóźnieniami zmiennych stanu i sterowania jest układem dodatnim. Podano też warunki konieczne i wystarczające osiągalności oraz sterowania z minimalną energią. Rozważania zilustrowano przykładem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 40-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive partial realization problem for linear discrete-time systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929624.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system dodatni
istnienie
obliczanie
system liniowy
system dyskretno-czasowy
positive systems
partial realization
existence
computation
linear system
discrete-time systems
Opis:
A partial realization problem for positive linear discrete-time systems is addressed. Sufficient conditions for the existence of its solution are established. A procedure for the computation of a positive partial realization for a given finite sequence of the values of the impulse response is proposed. The procedure is illustrated by four numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 2; 165-171
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perfect nonlinear observers of descriptor discrete-time nonlinear systems
Doskonałe nieliniowe obserwatory deskriptowych dyskretnych układów nieliniowych
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315066.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nonlinear observers for descriptor
discrete-time nonlinear systems
nieliniowe obserwatory deskriptowe
dyskretne układy nieliniowe
Opis:
Perfect nonlinear observers for descriptor discrete-time nonlinear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the perfect nonlinear observers is given and is demonstrated on a numerical example
Zaproponowano nową koncepcję doskonałych obserwatorów deskriptowych (singularnych) dyskretnych układów nieliniowych. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla dyskretnych układów nieliniowych. Podano również procedurę wyznaczania para-metrów tych obserwatorów i zlustrowano ją numerycznym przykładem.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 933-936, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dekompozycja liniowych dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Decomposition of the positive fractional discrete- time linear system
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277381.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dekompozycja Kalmana
dodatnie dyskretne układy liniowe niecałkowitego rzędu
Kalman's decomposition
fractional discrete-time linear systems
Opis:
Podana zastanie metoda dekompozycji nieosiągalnych dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu na część osiągalną i nieosiągalną. Sformułowane i udowodnione zostaną warunki tej dekompozycji układu nieosiągalnego na część osiągalną i nieosiągalną. Zaproponowana zostanie procedura dekompozycji a jej skuteczność zostanie zilustrowane przykładami numerycznymi.
The decomposition of unreachable positive fractional discrete-time linear systems into the reachable and unreachable parts is addressed. Conditions for the decomposition of the unreachable system into reachable and unreachable parts are established. A procedure for the decomposition is proposed and illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 504-511
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowy algorytm do stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Computer algorithm for stabilization of fractional discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157183.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytm komputerowy
liniowe układy dyskretne niecałkowitego rzędu
dodatniość
sprzężenie zwrotne
computer algorithm
linear discrete time fractional systems
positivity
stabilization
state-feedback
Opis:
Sformułowano i rozwiązano problem stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu za pomocą macierzy sprzężenia zwrotnego od wektora stanu tak, aby układ zamknięty był dodatni i asymptotycznie stabilny. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia rozwiązania problemu oraz procedurę komputerową wyznaczania tej macierzy sprzężenia zwrotnego. Procedurę tą zilustrowano na przykładzie numerycznym.
The problem of finding a gain matrix of the state-feedback of fractional discrete-time linear systems such that the closed-loop system is positive and asymptotically stable is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established. A procedure for computation of the gain matrix is given and illustrated by numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 166-169
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilność asymptotyczna według składowych i stabilność wykładnicza dodatnich dyskretnych układów liniowych niecałkowitego rzędu
Componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Cimochowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157072.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowe układy dyskretne niecałkowitego rzędu
dodatniość
stabilność asymptotyczna według składowych
stabilność wykładnicza
linear discrete time fractional systems
positivity
componentwise asymptotic stability
exponential stability
Opis:
Podano podstawowe definicje i twierdzenia dotyczące dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu oraz omówiono ich stabilność asymptotyczną. Podano warunki konieczne i wystarczające stabilności asymptotycznej według składowych i stabilności wykładniczej dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu. Przedstawiono przykłady numeryczne ilustrujące problem stabilności asymptotycznej według składowych i stabilności wykładniczej.
In positive systems inputs, state variables and outputs take only non-negative values. Examples of positive systems are industrial processes involving chemical reactors, heat exchangers and distillation columns, storage systems, compartmental systems, water and atmospheric pollution models. A variety of models having positive linear systems behaviour can be found in engineering, management science, economics, social sciences, biology and medicine, etc. Positive linear systems are defined on cones and not on linear spaces. Therefore, the theory of positive systems is more complicated and less advanced. The concept of positive fractional discrete-time linear systems has been introduced in [6] and the reachability and controllability to zero of positive fractional system has been investigated in [10]. In this paper the problem of the componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional systems will be solved. The paper is organized as follows. In section 2 the basic definitions and theorems concerning the positive fractional systems are recalled and their asymptotic stability is discussed. The main result of the paper is presented in section 3 and 4. Necessary and sufficient conditions for the componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional systems are established. The considerations are illustrated by numerical examples in section 5. The algorithm in MATLAB, which allows the test of the componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional systems is presented. How does presented procedure work is step-by step described. In section 6 the relationship between the componentwise asymptotic stability and exponential stability is presented. Concluding remarks and open problems are given in section 7.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 414-417
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Checking of the positivity of descriptor linear systems by the use of the shuffle algorithm
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229968.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
descriptor
continuous-time
discrete-time
linear systems
positivity
shuffle algorithm
Opis:
Necessary and sufficient conditions for the positivity of descriptor continuous-time and discrete-time linear systems are established. The shuffle algorithm is applied to transform the state equations of the descriptor systems to their equivalent form for which necessary and sufficient conditions for their positivity have been derived. A procedure for checking the positivity of the descriptor systems is proposed and illustrated by numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 287-298
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-13 z 13

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies