Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "układy dyskretne" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Positive bilinear discrete-time systems with delays
    Dodatnie biliniowe układy dyskretne z opóźnieniami
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Nguyen, A. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153400.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    biliniowość
    sterowalność
    opóźnienie
    dodatni układ dyskretny
    bilinear system
    controllability
    delay
    discrete-time
    positive system
    Opis:
    Necessary and sufficient conditions are established for the positivity of bilinear discrete-time systems with delays. Solutions to positive bilinear discrete-time systems are derived. The controllability to zero of the bilinear positive systems with delays is addressed. Necessary and sufficient conditions for the controllability to zero of positive bilinear systems with delays are formulated and proved. The considerations are illustrated by examples.
    Podano warunki konieczne i wystarczające dodatności biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i w wymuszeniu. Podano również metodę wyznaczania rozwiązania tych biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami. Wyprowadzono warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera tej klasy układów dodatnich. Rozwiązanie ogólne zostało zilustrowane przykładem liczbowym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 75-78
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive fractional linear systems
    Dodatnie układy liniowe niecałkowitego rzędu
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277019.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układy liniowe
    układy dyskretne
    linear systems
    discrete-time systems
    Opis:
    An overview of some recent published and unpublished results on positive fractional continuous-time and discrete-time linear systems is given. The first part of the paper is devoted to the positive continuous-time fractional systems. For those systems the solutions to the fractional state equations are proposed. Necessary and sufficient conditions for the positivity, reachability and stability are established. In the second part similar problems are considered for positive discrete-time fractional systems.
    W pracy dokonano syntetycznego przeglądu nowych publikowanych i niepublikowanych wyników dotyczących dodatnich ciągłych i dyskretnych układów liniowych niecałkowitego rzędu. W części pierwszej poświęconej układom ciągłym podano rozwiązanie układu równań stanu, warunki konieczne i wystarczające dodatniości, osiągalności i stabilności układów dodatnich. W części drugiej przedstawiono podobne wyniki dla układów dyskretnych.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 91-112
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Approximation of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems
    Aproksymacja dodatnich stabilnych ciągłych układów liniowych przez dodatnie stabilne układy dyskretne
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276497.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    aproksymacja
    układ ciągły
    dyskretny
    dodatni
    stabilny
    approximation
    continuous-time
    discrete-time
    linear positive system
    stability
    Opis:
    The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by positive asymptotically stable discretetime linear systems by the use of Pade type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. The stabilization problem of positive unstable continuous-time and corresponding discrete-time linear systems by state-feedbacks is also addressed.
    Dodatnie układy stabilne ciągłe są aproksymowane za pomocą liniowej aproksymacji Pade dodatnimi, stabilnymi układami dyskretnymi. Wykazano, że aproksymacja ta zachowuje dodatniość i stabilność asymptotyczną. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładem numerycznym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 359-364
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A computer algorithm for the solution of the state equations of descriptor fractional discrete-time linear systems
    Komputerowy algorytm wyznaczania rozwiązań singularnych liniowych układów dyskretnych niecałkowitych rzędów
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Rogowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153169.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    descriptor
    fractional
    linear
    discrete-time system
    regular pencil
    solution
    singularne układy dyskretne
    liniowe układy dyskretne
    niecałkowitych rzędów
    pęk regularny
    rozwiązanie
    Opis:
    A method for finding of the solutions of the state equations of descriptor fractional discrete-time linear systems with regular pencils and a procedure for computation of transition matrices of the system are proposed. On the basis of this procedure a computer algorithm which calculates the transition matrices and solution of the system is presented. The effectiveness of the proposed procedure and algorithm is demonstrated on analytical and numerical examples.
    W pracy zaprezentowano metodę wyznaczania rozwiązań singularnych układów dyskretnych niecałkowitych rzędów o pęku regularnym. W rozdziale 2 przedstawiono rozwiązanie równania stanu tej klasy układów. Procedurę wyznaczania macierzy tranzycji tego rozwiązania zaprezentowano w rozdziale 3 oraz podano przykład numeryczny wyznaczania rozwiązania równania stanu (Example 1). W rozdziale 4 przedstawiono komputerowy algorytm wyznaczania macierzy tranzycji rozwiązania singularnych dyskretnych układów niecałkowitego rzędu (rys. 1). Działanie algorytmu zostało zilustrowane przykładami numerycznymi (Example 2 i Example 3). Dla otrzymanych rozwiązań wykreślono przebiegi składowych wektorów stanu (rys. 2 i rys. 3). W rozdziale 5 zamieszczono podsumowanie. W oparciu o rozważania z pracy można otrzymać analogiczną procedurę wyznaczania macierzy tranzycji dla singularnych układów ciągłych niecałkowitego rzędu o pęku regularnym. Problemem otwartym jest opracowanie metody rozwiązania równań stanu singularnych układów dwuwymiarowych ciągłych i dyskretnych niecałkowitych rzędów o regularnych pękach.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 695-699
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of positive stable realizations for discrete-time linear systems
    Wyznaczanie dodatnich stabilnych realizacji dla dyskretnych układów linearnych
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276821.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    wyznaczanie
    realizacja dodatnia
    stabilna
    układy dyskretne
    determination
    positive
    stable
    discrete-time
    Opis:
    Sufficient conditions for the existence of positive stable realizations for given proper transfer matrices are established. Two methods are proposed for determination of the positive stable realizations for given proper transfer matrices. The effectives of the proposed procedures is demonstrated on numerical examples.
    Podane zostaną warunki wystarczające istnienia stabilnej realizacji dodatniej dla danej właściwej macierzy transmitancji operatorowych. Przedstawione zostaną dwie metody wyznaczania stabilnej realizacji dodatniej dla zadanej macierzy transmitancji operatorowych. Efektywność proponowanych metod zilustrowana zostanie przykładami numerycznymi.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 317-322
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu
    Computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Sajewski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152518.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytm komputerowy
    układy dyskretne
    realizacja dodatnia
    opóźnienia
    computer algorithm
    positive realization
    discrete-time system
    delay
    Opis:
    Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
    A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 31-34
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Drazin inverse matrix method for fractional descriptor discrete-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201040.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Drazin inverse
    descriptor
    fractional
    discrete-time
    linear system solution
    odwrotność Drazina
    deskryptor
    układy dyskretne
    system liniowy
    Opis:
    The Drazin inverse of matrices is applied in order to find the solutions of the state equations of fractional descriptor discrete-time linear systems. The solution of the state equation is derived and the set of consistent initial conditions for a given set of admissible inputs is established. The proposed method is illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 2; 395-399
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami
    Computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function of singular discrete-time
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Czyronis, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156443.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytm komputerowy
    realizacja dodatnia
    singularne układy dyskretne
    opóźnienia
    computer algorithm
    positive realization
    singular discrete-time system
    delay
    Opis:
    Podano algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej niewłaściwej transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Algorytm ten pozwala wyznaczyć realizacje dla singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) oraz wielu wejściach i wielu wyjściach (MIMO). Algorytm dla singularnych układów dyskretnych bez opóźnień został opracowany oddzielnie. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
    A method for finding positive realizations of a given improper transfer function of singular discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Presented algorithm for the singular discrete-time systems with delays allows us to compute realization for the singular discrete-time systems with delays for SISO and MIMO systems. Algorithm for the singular discrete-time systems without delays was worked out separately. A computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function is presented and illustrated by example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 1, 1; 22-25
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of positivity and stability of fractional discrete-time nonlinear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201893.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positive
    fractional
    discrete-time
    asymptotic stability
    nonlinear
    Lyapunov method
    dodatnie układy dyskretne
    ułamkowy układ dyskretny
    stabilność asymptotyczna
    metoda Lapunowa
    Opis:
    The positivity and asymptotic stability of the fractional discrete-time nonlinear systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and sufficient conditions for the asymptotic stability of the fractional nonlinear systems are established. The proposed stability tests are based on an extension of the Lyapunov method to the positive fractional nonlinear systems. The effectiveness of tests is demonstrated on examples.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 3; 491-494
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy algorytm do stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
    Computer algorithm for stabilization of fractional discrete-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157183.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytm komputerowy
    liniowe układy dyskretne niecałkowitego rzędu
    dodatniość
    sprzężenie zwrotne
    computer algorithm
    linear discrete time fractional systems
    positivity
    stabilization
    state-feedback
    Opis:
    Sformułowano i rozwiązano problem stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu za pomocą macierzy sprzężenia zwrotnego od wektora stanu tak, aby układ zamknięty był dodatni i asymptotycznie stabilny. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia rozwiązania problemu oraz procedurę komputerową wyznaczania tej macierzy sprzężenia zwrotnego. Procedurę tą zilustrowano na przykładzie numerycznym.
    The problem of finding a gain matrix of the state-feedback of fractional discrete-time linear systems such that the closed-loop system is positive and asymptotically stable is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established. A procedure for computation of the gain matrix is given and illustrated by numerical example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 166-169
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilność asymptotyczna według składowych i stabilność wykładnicza dodatnich dyskretnych układów liniowych niecałkowitego rzędu
    Componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional discrete-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Cimochowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157072.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    liniowe układy dyskretne niecałkowitego rzędu
    dodatniość
    stabilność asymptotyczna według składowych
    stabilność wykładnicza
    linear discrete time fractional systems
    positivity
    componentwise asymptotic stability
    exponential stability
    Opis:
    Podano podstawowe definicje i twierdzenia dotyczące dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu oraz omówiono ich stabilność asymptotyczną. Podano warunki konieczne i wystarczające stabilności asymptotycznej według składowych i stabilności wykładniczej dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu. Przedstawiono przykłady numeryczne ilustrujące problem stabilności asymptotycznej według składowych i stabilności wykładniczej.
    In positive systems inputs, state variables and outputs take only non-negative values. Examples of positive systems are industrial processes involving chemical reactors, heat exchangers and distillation columns, storage systems, compartmental systems, water and atmospheric pollution models. A variety of models having positive linear systems behaviour can be found in engineering, management science, economics, social sciences, biology and medicine, etc. Positive linear systems are defined on cones and not on linear spaces. Therefore, the theory of positive systems is more complicated and less advanced. The concept of positive fractional discrete-time linear systems has been introduced in [6] and the reachability and controllability to zero of positive fractional system has been investigated in [10]. In this paper the problem of the componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional systems will be solved. The paper is organized as follows. In section 2 the basic definitions and theorems concerning the positive fractional systems are recalled and their asymptotic stability is discussed. The main result of the paper is presented in section 3 and 4. Necessary and sufficient conditions for the componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional systems are established. The considerations are illustrated by numerical examples in section 5. The algorithm in MATLAB, which allows the test of the componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional systems is presented. How does presented procedure work is step-by step described. In section 6 the relationship between the componentwise asymptotic stability and exponential stability is presented. Concluding remarks and open problems are given in section 7.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 414-417
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Perfect nonlinear observers of descriptor discrete-time nonlinear systems
    Doskonałe nieliniowe obserwatory deskriptowych dyskretnych układów nieliniowych
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315066.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    nonlinear observers for descriptor
    discrete-time nonlinear systems
    nieliniowe obserwatory deskriptowe
    dyskretne układy nieliniowe
    Opis:
    Perfect nonlinear observers for descriptor discrete-time nonlinear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the perfect nonlinear observers is given and is demonstrated on a numerical example
    Zaproponowano nową koncepcję doskonałych obserwatorów deskriptowych (singularnych) dyskretnych układów nieliniowych. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla dyskretnych układów nieliniowych. Podano również procedurę wyznaczania para-metrów tych obserwatorów i zlustrowano ją numerycznym przykładem.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 933-936, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dekompozycja liniowych dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
    Decomposition of the positive fractional discrete- time linear system
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277381.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    dekompozycja Kalmana
    dodatnie dyskretne układy liniowe niecałkowitego rzędu
    Kalman's decomposition
    fractional discrete-time linear systems
    Opis:
    Podana zastanie metoda dekompozycji nieosiągalnych dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu na część osiągalną i nieosiągalną. Sformułowane i udowodnione zostaną warunki tej dekompozycji układu nieosiągalnego na część osiągalną i nieosiągalną. Zaproponowana zostanie procedura dekompozycji a jej skuteczność zostanie zilustrowane przykładami numerycznymi.
    The decomposition of unreachable positive fractional discrete-time linear systems into the reachable and unreachable parts is addressed. Conditions for the decomposition of the unreachable system into reachable and unreachable parts are established. A procedure for the decomposition is proposed and illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 504-511
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies