Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "T. D." wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Canonical Forms of Singular 1D and 2D Linear Systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908257.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automatyka
robotyka
canonical form
2D Roesser model
singular
1D system
Opis:
The paper consists of two parts. In the first part, new canonical forms are defined for singular 1D linear systems and a procedure to determine nonsingular matrices transforming matrices of singular systems to their canonical forms is derived. In the second part new canonical forms of matrices of the singular 2D Roesser model are defined and a procedure for determining realisations in canonical forms for a given 2D transfer function is presented. Necessary and sufficient conditions for the existence of a pair of nonsingular block diagonal matrices transforming the matrices of the singular 2D Roesser model to their canonical forms are established. A procedure for computing the pair of nonsingular matrices is presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 1; 61-72
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional 2D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384306.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
linear
2D
fractional
system
fractional difference
reachabillity
controllability to zero
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 5-9
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum energy control of 2D positive continuous-discrete linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386831.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
2D continuous-discrete
linear
positive
reachability
minimum energy control
2D
osiągalność
sterowanie minimalnoenergetyczne
Opis:
The minimum energy control problem for the 2D positive continuous-discrete linear systems is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the reachability at the point of the systems are given. Sufficient conditions for the existence of solution to the problem are established. It is shown that if the system is reachable then there exists an optimal input that steers the state from zero boundary conditions to given final state and minimizing the performance index for only one step (q = 1). A procedure for solving of the problem is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 3; 165-168
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State variable diagram methods for determination of positive realizations of 2D systems with delays
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384457.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
positive realization
existence
procedure
2D general model
delay
Opis:
Realization problem for positive singie-input single-output systems with delays in stale vector and inputs described by the 2D general model is addressed. Sufficient condition for the existence of o positive reaiization are established and a procedurę for finding a positive reaiization for o given proper transfer function is proposed. The procedure is illustrated by a numerical examp!e.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 2; 5-12
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive switch 2D linear systems described by the general models
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386508.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
stabilność praktyczna
dodatni układ dwuwymiarowy
model
asymptotic stability
positive 2D system
Opis:
The positive switched 2D linear systems described by the general models are addressed. Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of the positive switched system are established for any switching. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 4; 36-41
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Independence of asymptotic stability of positive 2D linear systems with delays of their delays
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907661.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system 2D
stabilność asymptotyczna
system dodatni
opóźnienie
2D systems
systems with delays
asymptotic stability
positive systems
Opis:
It is shown that the asymptotic stability of positive 2D linear systems with delays is independent of the number and values of the delays and it depends only on the sum of the system matrices, and that the checking of the asymptotic stability of positive 2D linear systems with delays can be reduced to testing that of the corresponding positive 1D systems without delays. The effectiveness of the proposed approaches is demonstrated on numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 255-261
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum energy control of positive 2D continuous-discrete linear systems with bounded inputs
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229934.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
2D continuous-discrete
linear
positive
reachability
minimum energy control
Opis:
A new formulation of the minimum energy control problem for the positive 2D continuousdiscrete linear systems with bounded inputs is proposed. Necessary and sufficient conditions for the reachability of the systems are established. Conditions for the existence of the solution to the minimum energy control problem and a procedure for computation of an input minimizing the given performance index are given. Effectiveness of the procedure is demonstrated on numerical example.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 3; 319-331
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206246.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
obserwatory
obserwator funkcjonalny
system liniowy singularny
system 2D
observers
minimal order observers
functional observers
singular linear systems
2D systems
Opis:
Sufficient conditions for the existence of minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems described by the general singular 2D model are established. A procedure for computing matrices of the functional observers is given and illustrated by numerical example.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 301-311
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elimination of Finite Eigenvalues of the 2d Roesser Model by State Feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908337.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
eliminacja
stan sprzężenia zwrotnego
elimination
finite eigenvalue
state feedback
2D Roesser model
Opis:
A new problem of decreasing the degree of the closed-loop characteristic polynomial of the 2D Roesser model by a suitable choice of state feedbacks is formulated. Sufficient conditions are established under which it is possible to choose state feedbacks such that the non-zero closed-loop characteristic polynomial has degree zero. A procedure for computation of the feedback gain matrices is presented and illustrated by a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 2; 369-376
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive realizations with reduced numbers of delays for 2D continuous-discrete linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201699.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
computation
linear
2D continuous-discrete
delay
state-space realization
sufficient conditions
Opis:
A new method is proposed for determination of positive realizations with reduced numbers of delays of linear 2D continuousdiscrete systems. Sufficient conditions for the existence of the positive realizations of a given proper transfer function are established. It is shown that there exists a positive realization with reduced numbers of delays if there exists a positive realization without delays but with a greater dimension. The proposed method is demonstrated on a numerical example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 4; 835-840
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive different orders fractional 2D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387196.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
systemy liniowe
sterowanie
linear systems
controllability
Opis:
A new class of positive different orders fractional 2D linear systems is introduced. A notion of (á, â) orders difference of 2D function is proposed. Fractional 2D state equations of linear systems are given and their solutions are derived using 2D Z-transform. The classical Cayley-Hamilton theorem is extended to the 2D fractional linear systems. Neccesary and sufficient conditions for the positivity, reachability and controllability to zero of the fractional 2D linear systems are established.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 51-58
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positivity and stabilization of fractional 2D linear systems described by the Roesser model
Autorzy:
Kaczorek, T.
Rogowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907776.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dodatniość
stabilizacja
system ułamkowy
model Roessera
system 2D
positivity
stabilization
fractional systems
Roesser model
2D systems
Opis:
A new class of fractional 2D linear discrete-time systems is introduced. The fractional difference definition is applied to each dimension of a 2D Roesser model. Solutions of these systems are derived using a 2D Z-transform. The classical Cayley-Hamilton theorem is extended to 2D fractional systems described by the Roesser model. Necessary and sufficient conditions for the positivity and stabilization by the state-feedback of fractional 2D linear systems are established. A procedure for the computation of a gain matrix is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 1; 85-92
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive fractional 2D continuous-discrete linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200029.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive
fractional
linear
continuous-discrete
system
solution
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 4; 575-579
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and controllability of 2D positive linear systems with state feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205758.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowalność
teoria sterowania
układ liniowy
controllability
positive 2D Roesser model
reachability
state-feedback
Opis:
It is shown that the reachability and controllability of positive 2D linear systems are not invariant under the state-feedbacks. By suitable choice of the state-feedbacks the unreachable positive 2D Roesser model can be made reachable and the controllable positive 2D Roesser model can be made uncontrollable.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 141-151
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies