Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robot-robot" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-15 z 15
Tytuł:
Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302439.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robot przemysłowy
stanowisko zrobotyzowane
robot kolaboracyjny
industrial robot
robotic station
collaborative robot
Opis:
Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 90-100
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303393.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
stanowisko zrobotyzowane
robot spawalniczy
robot przemysłowy
industrial robot
robotic station
welding robot
Opis:
Najstarszym i najdłuższym etapem w dziejach rozwoju społeczności ludzkiej jest paleolit. Jego początek to moment pojawienia się form przedludzkich zdolnych do wytwarzania prymitywnych narzędzi, schyłek natomiast to powstanie pierwszych miast, dających początek wielkim cywilizacjom. Te dwa wydarzenia są charakterystyczne dla rozwijającego się społeczeństwa również dzisiaj. Zdolność człowieka do poszukiwania nowych rozwiązań, zwłaszcza w sferze posługiwania się coraz bardziej zaawansowanymi narzędziami, oraz zaspokajania potrzeb rozwijającego się społeczeństwa doprowadziła do uruchomienia w 1954 r. pierwszego na świecie robota o nazwie Unimate. Głównym zadaniem zbudowanego przez amerykańskich konstruktorów urządzenia miało być zaspokojenie potrzeb szybko rozwijającego się przemysłu motoryzacyjnego. Dzisiaj jest to najbardziej zrobotyzowana gałąź przemysłu, a stopień zautomatyzowania gospodarki brany jest pod uwagę podczas oceny poziomu cywilizacyjnego państw.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 2; 48-51
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efektory robotów przemysłowych
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304638.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robot przemysłowy
stanowisko zrobotyzowane
efektor robota
industrial robot
robotic station
robot effector
Opis:
Pojęciem efektory (efektory końcowe) określa się zarówno chwytaki, jak i narzędzia dodatkowe (np. laser, pistolet, nożyce), w które można wyposażyć robota.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 2; 56-61
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zrobotyzowany montaż
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303028.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robot przemysłowy
montaż
manipulator
industrial robot
assembly
Opis:
Do najbardziej złożonych systemów wytwarzania wykorzystujących roboty przemysłowe należą zrobotyzowane systemy montażowe. Związane jest to głównie z wymogami dużej wydajności, elastyczności oraz sprawności. Z uwagi na fakt, że podczas montażu konieczne jest często chwytanie i manipulowanie różnymi obiektami o złożonych kształtach, niezbędne jest zastosowanie dodatkowego osprzętu (czujników, ustalaczy i stołów pozycjonujących).
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 3; 88-89
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Języki programowania a programowanie robotów
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304636.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
język programowania
robot przemysłowy
metody programowania robotów
programming language
industrial robot
robot programming methods
Opis:
Istnieje wiele definicji języka programowania. Przykładem może być definicja zaproponowana przez profesora Mordechaja Ben-Ariego. "Język programowania to zbiór zasad określających, kiedy ciąg symboli tworzy program komputerowy oraz jakie obliczenia opisuje [I.2]."
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 72-79
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mini-Sumo Robot Design with Respect to the Control System
Projekt robota minisumo w aspekcie układu sterowania
Autorzy:
Zaręba, Maciej
Kaczmarek, Wojciech
Daniel, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2135011.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
robotics
mobile robot
mini-sumo
robotyka
robot mobilny
minisumo
Opis:
This paper presents problems related to the design and construction of mini-sumo robots. The authors discuss the solutions used in the presented topic using the example of a developed robot. The presented design considers tournament requirements and demonstrates the selection of robot components. Special attention was paid to the presentation of the developed schematics and PCB fabrication.
W artykule przedstawiono problematykę związaną z projektowaniem i budową robotów typu minisumo. Autorzy omówili rozwiązania stosowane w prezentowanej tematyce na przykładzie opracowanego robota. Przedstawiony projekt uwzględnia wymagania turniejowe, oraz prezentuje dobór komponentów robota. Szczególną uwagę zwrócono na przedstawienie opracowanych schematów i wykonania płytki PCB.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 3 (49); 131--144
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Główne czynniki mające wpływ na rozwój robotyzacji
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302910.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robotyka
robot przemysłowy
panel operatora
robotics
industrial robot
operator panel
Opis:
Rozwój robotów przemysłowych jest uwarunkowany czynnikami technicznymi, ekonomicznymi i organizacyjnymi. Wśród czynników technicznych często wyróżnia się: rozwój przemysłu 4.0; rozwój mechaniki precyzyjnej i układów sterowania; rozwój nowych technologii materiałowych oraz zmiany w wydajności energetycznej; rozwijający się rynek konsumentów; wzrost zapotrzebowania na specjalne operacje produkcyjne wynikające m.in. z dużej masy, złożonych kształtów czy szkodliwych i niebezpiecznych warunków pracy; zapewnienie wysokiego i jednolitego standardu wyrobów, wynikającego z rosnącej globalnej konkurencji na rynkach zbytu; skrócenie cyklu życia produktów oraz zwiększenie ich gamy, czyli konieczność elastycznej automatyzacji; rozwój robotów kolaboracyjnych oraz pełne wykorzystanie ich w produkcji; rozwój robotów kompaktowych z prostym programowaniem.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 2; 42-47
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303204.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robotyka
bezpieczeństwo maszyn
robot przemysłowy
robotics
machine safety
industrial robot
Opis:
Bezpieczeństwo jest jedną z podstawowych potrzeb człowieka, jest stanem dającym poczucie pewności istnienia i gwarancje jego zachowania oraz szanse na doskonalenie. Bezpieczeństwo odznacza się brakiem ryzyka utraty czegoś dla podmiotu szczególnie cennego, m.in. życia, zdrowia i dóbr (materialnych i niematerialnych). W odniesieniu do stanowisk zrobotyzowanych stanowi ono bardzo szeroki zakres wiedzy oraz kompetencji i odgrywa ważną rolę na etapach projektowania, wytwarzania i eksploatacji zarówno maszyn, jak i całych stanowisk produkcyjnych.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 2; 48-56
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podstawy teoretyczne programowania robotów
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305148.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robot przemysłowy
programowanie robotów przemysłowych
globalny układ współrzędnych robota
industrial robot
programming of robot
global coordinate system
Opis:
Manipulatory robotów przemysłowych są mechanizmami składającymi się z kilku członów. Człony te są ze sobą połączone i przemieszczają się wzajemnie w celu uchwycenia lub przeniesienia części lub narzędzia zgodnie z zadawanymi sygnałami sterującymi na podstawie wskazań operatora lub zgodnie z zapisanym i uruchomionym programem robota. We wszystkich tych przypadkach opis ruchu robota wymaga znajomości położenia poszczególnych członów systemu zrobotyzowanego względem siebie w funkcji czasu. W związku z powyższym zagadnienie zarówno sterowania, jak i programowania łączy się nierozerwalnie z koniecznością zastosowania odpowiednich układów współrzędnych, względem których realizowany będzie ruch manipulatora. Niezależnie od konstrukcji robota, zgodnie z normą ISO 9787:2013, możemy wyróżnić kilka standardowych układów współrzędnych stosowanych w robotyce.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 102-113
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rynek robotyki – przegląd nowych rozwiązań i trendów
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304345.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robotyka
robot przemysłowy
teoria mechanizmów
robotics
industrial robot
theory of mechanisms
Opis:
Od wielu lat światowy rynek robotyki rozwija się dynamicznie. Świadczą o tym coroczne rekordowe wyniki sprzedaży robotów przedstawiane w raportach publikowanych przez Międzynarodową Federację Robotyki (ang. IFR – International Federation of Robotics). Międzynarodowa Federacja Robotyki jest profesjonalną organizacją non profit założoną w 1987 r. Jej głównym celem jest wspieranie badań naukowych, rozwoju, wykorzystania i współpracy międzynarodowej w zakresie robotyki, robotów przemysłowych i robotów usługowych. Ponadto IFR jest koordynatorem, związanego z badaniami w dziedzinie robotyki, Międzynarodowego Sympozjum Robotyki (ang. ISR – International Symposium of Robotics), jednej z najstarszych (organizowanej od 1970 r.) konferencji z zakresu robotyki. Dział badań statystycznych IFR corocznie publikuje analizy, zamieszczając w nich szczegółowe dane dla ponad 50 krajów, z podziałem na obszary zastosowań, gałęzie przemysłu, rodzaje robotów i inne dane techniczne i ekonomiczne.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 2; 38-41
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zrobotyzowana obsługa maszyn
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304934.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
stanowisko zrobotyzowane
obsługa maszyn
robot przemysłowy
industrial robot
robotic station
machine operation
Opis:
Analizując różne aplikacje robotów, można zauważyć dość specyficzną grupę zastosowań tych urządzeń, w sposób znaczący odróżniającą się od pozostałych, a mianowicie – zrobotyzowaną obsługę maszyn. W porównaniu do innych procesów zrobotyzowanych obsługa maszyn obejmuje bardzo szeroką grupę procesów i, co ciekawe, najszerszy zakres parametrów wykorzystywanych robotów. W żadnych innych zastosowaniach nie używa się robotów o tak różnej konstrukcji i szerokim zakresie udźwigu (od kilku do setek kilogramów). Specyfika procesu może się wydawać bardzo prosta. W rzeczywistości jednak prawidłowa realizacja obsługi maszyn wymaga często zastosowania zarówno zaawansowanych opcji programowych, jak i złożonego algorytmu realizacji.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 2; 52-55
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302719.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robot przemysłowy
układ sensoryczny
system wizyjny
industrial robot
sensory system
vision system
Opis:
Czujniki stosowane w robotach możemy podzielić na czujniki dostarczające informacji o parametrach charakteryzujących stan robota (wewnętrzne) i czujniki dostarczające informacji o stanie środowiska (zewnętrzne). Parametrami stanu robota są: położenie i prędkość jego członów oraz siły wywierane na poszczególne człony. Do parametrów stanu otoczenia robota zalicza się: położenie i orientację w przestrzeni chwytanych przedmiotów, rozpoznawanie ich barwy, parametry zaburzeń pracy robota oraz różnego rodzaju specyficzne cechy środowiska, które należy znać przy wykonywaniu określonej operacji.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 80-89
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous Robot Project Based on the Robot Operating System Platform
Projekt robota autonomicznego bazującego na platformie Robot Operating System
Autorzy:
Cherubin, Szymon
Kaczmarek, Wojciech
Daniel, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179956.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
robotics
mobile robot
map generation
ROS
Linux
robotyka
robot mobilny
generacja mapy
Opis:
This article presents the concept of an autonomous mobile robot running on the ROS system and using advanced algorithms for 2D map generation and autonomous navigation. The authors focused on presenting the hardware platform, the Linux-based software and the Robot Operating System (ROS) platform. This article also introduces an algorithm that provides the generation of a 2D map of the surroundings, autonomous robot driving and remote control of the device. Measurements of the temperature of the computer helped in the decision on which cooling system to use.
W artykule przedstawiono koncepcję autonomicznego robota mobilnego pracującego w systemie ROS i wykorzystującego zaawansowane algorytmy do generacji dwuwymiarowej mapy oraz autonomicznej nawigacji. Autorzy skupili się na przedstawieniu platformy sprzętowej urządzenia oraz na zaimplementowanym oprogramowaniu opartym na systemie LINUX oraz platformie Robot Operating System (ROS). W artykule zaprezentowano również algorytm realizujący generację dwuwymiarowej mapy otoczenia, autonomiczną jazdę robota oraz zdalne sterowanie urządzeniem. Wykonane pomiary temperatury komputera pozwoliły na podjęcie decyzji dotyczącej zastosowanego układu chłodzenia.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 85--108
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Test Bench Concept for Testing of Gripper Properties in a Robotic Palletizing Process
Koncepcja stanowiska do badania własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji
Autorzy:
Panasiuk, Jarosław
Kaczmarek, Wojciech
Siwek, Michał
Borys, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2082090.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
gripper
industrial robot
high speed camera
IMU
palletizing
chwytak
robot przemysłowy
kamera szybka
paletyzacja
Opis:
Palletizing and depalletizing processes require specialized equipment, such as grippers dedicated to the type and dimensions of the goods to be handled. The traditional approach used in the robotisation of palletizing workstations is therefore mainly based on the development of specialized grippers, whose design limits their use in other applications. The article presents a concept of a modular gripper system enabling palletization of goods in collective packaging, including cartons, shrink-wrap packs, and bags. The concept developed involves the construction of a gripper system based on common modules that provide for extensive parameterization of device operation. The authors also propose a test bench to test the properties of grippers in a robotic palletizing process.
Procesy paletyzacji i depaletyzacji wymagają specjalistycznego osprzętu w postaci chwytaków dedykowanych do określonego typu i formatu towaru podlegającego paletyzacji. Tradycyjne podejście stosowane podczas robotyzacji stanowisk paletyzujących w głównej mierze opiera się więc na opracowaniu specjalistycznych chwytaków, których budowa ogranicza zastosowanie ich w innych aplikacjach. W artykule przedstawiono koncepcję modułowego systemu chwytaków umożliwiającego paletyzację towarów w opakowaniach zbiorczych w postaci kartonów oraz zgrzewek jak również opakowań workowych. opracowana koncepcja zakłada budowę systemu chwytaków w oparciu o wspólne moduły, które pozwalają na szeroki zakres parametryzacji pracy urządzeń. autorzy zaproponowali również stanowisko pomiarowe umożliwiające badanie własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 2 (48); 51--64
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
Sterowanie w ruchu nadążnym robota mobilnego z systemem ROS
Autorzy:
Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179957.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mobile robot
ROS
parametric dynamic model
identification
trajectory tracking
robot mobilny
model parametryczny
identyfikacja
śledzenie trajektorii
Opis:
This article provides a simulation and laboratory study of a control system for a two-wheeled differential-drive mobile robot with ROS system. The authors propose an approach to designing a control system based on a parametric model of the robot’s dynamics. The values of unknown parameters of the dynamic model have been determined by means of a Levenberg-Marguardt identification method. By comparing the desired trajectories with those obtained from simulation and laboratory tests, and based on errors analysis, the correctness of the model parameter identification process and the control system operation was then determined.
W artykule przedstawiono badania symulacyjne i laboratoryjne systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym o napędzie różnicowym, z systemem ROS. Autorzy zaproponowali podejście projektowania systemu sterowania w oparciu o parametryczny model dynamiki robota. Wartości nieznanych parametrów modelu dynamiki wyznaczono przeprowadzając ich identyfikację metodą Levenberga-Marguardta. Następnie porównując trajektorie zadane z otrzymanymi na drodze badań symulacyjnych i laboratoryjnych, a także na podstawie analizy uchybów określono poprawność procesu identyfikacji parametrów modelu i działania systemu sterowania.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 67--84
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-15 z 15

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies