Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "uav" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Zastosowanie odbiorników GPS i inercyjnych jednostek pomiarowych w akwizycji materiału zdjęciowego z wykorzystaniem bezzałogowych statków latających (BSL)
    Application of GPS receivers and inertial measurement units to photo acquisition with use unmanned aerial vehicle (UAV)
    Autorzy:
    Kacprzak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213198.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    GPS
    lot fotogrametryczny
    akwizycja zdjęć
    BSL
    UAV
    kamera niemetryczna
    stacja referencyjna
    photogrammetry flight
    photo acquisition
    multispectral camera
    reference station
    corrections
    Opis:
    Celem artykułu jest przedstawienie zagadnienia pozycjonowania platform bezzałogowych i wyznaczenia wstępnych parametrow orientacji zewnętrznej zdjęć pozyskanych z ich wykorzystaniem. Montowane na pokładzie statków bezzałogowych systemy optyczne to najczęściej tradycyjne, stosunkowo lekkie (<2kg) aparaty cyfrowe wykorzystywane w klasycznej fotografii. Ze względu na ograniczonq masę startową BSL powszechnie stosowane są również lekkie jednoczęstotliwościowe odbiorniki GPS, ich dokładność jest mniejsza niż kilkanaście metrów. W publikacji zaprezentowano ograniczenia, które wpływają na jakość przetworzeń zdjęć, przedstawiono główne źródła błędów w pomiarach GPS. Zaprezentowane zostały rownież stosowane metody zwiększania dokładności wyznaczania pozycji z wykorzystaniem systemów nawigacji satelitarnej.
    The purpose of article is to describe the issue of determining the unmanned aerial vehicle (UAV) position and obtaining initial exterior orientation parameters of images acquired with their use. Mounted on UAV board, optical systems are usually simple, relatively light (<2kg) digital cameras used in classic photography. Due to the limited take-off mass of UAV commonly used are also lightweight single frequency GPS receivers and their accuracy is lower than a several meters. Paper presents major sources of errors in GPS measurements and the limitations which affect the quality of images processing. The document describes the methods used to increase the accuracy of determining position with the use of satellite navigation systems.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2016, 3 (244); 267-276
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizacja misji fotolotniczych z wykorzystaniem załogowych i bezzałogowych statków powietrznych
    Execution of photo mission by manned aircraft and unmanned aerial vehicle
    Autorzy:
    Kacprzak, M.
    Wodziński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212544.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    samolot
    BSP
    lot fotogrametryczny
    airplane
    UAV
    photogrammetric flight
    aviation mission
    flight planning
    Opis:
    Publikacja zawiera porównanie realizacji misji lotniczej z wykorzystaniem samolotu załogowego i bezzałogowego. Wybór rodzaju statku powietrznego uzależniony jest od charakteru misji. Wielkość obszaru, wysokość lotu. ciężar ładunku oraz warunki meteorologiczne determinują typ statku najbardziej odpowiedniego do wykonania danego zadania. W publikacji rozważane jest zastosowanie samolotu załogowego, płatowca bezzałogowego oraz platformy wielowirnikowrej. Każdy z typów statków powietrznych ma inne właściwości lotne i cechy charakterystyczne przez co jest przeznaczony do różnych rodzajów misji lotniczej. Od specjalisty odpowiedzialnego za realizację nalotu zależy dobór optymalnego nośnika kamery i poprawne zaplanowanie misji fotolotniczej.
    The publication includes a comparison of the aviation mission using maimed aircraft and unmanned aerial vehicle. Select the type of aircraft depends on the nature of the mission. The size of the area, altitude, payload and weather conditions determine the most appropriate aircraft type for the mission. A manned aircraft, unmanned airframe and multirotor are taken into consideration. Each type of aircraft has different flight which makes it suitable for various types of air missions. The specialist responsible for the execution of the flight have to select the optimal carrier of cameras and proper planning of the photo mission.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2016, 2 (243); 130-141
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tworzenie produktów fotogrametrycznych z wykorzystaniem zdjęć wykonanych blokiem kamer niemetrycznych
    Creating photogrammetry products with photos acquired by array of non-metric cameras
    Autorzy:
    Kacprzak, M.
    Rotchimmel, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212515.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    stacja fotogrametryczna
    zdjęcia niemetryczne
    zdjęcia wielowarstwowe
    przetwarzanie zdjęć
    ortofotomapa
    produkty fotogrametryczne
    UAV
    fotogrametria
    digital photogrammetric station
    non-metric images
    multiband image
    image processing
    orthophotomap
    photogrammetry
    Opis:
    Celem artykułu jest zaprezentowanie możliwości wykorzystania typowego, współcześnie wykorzystywanego oprogramowania fotogrametrycznego do generowania produktów takich jak modele pokrycia terenu i wielowarstwowe ortofotomapy zapisane w jednym wielowarstwowym pliku graficznym. Do realizacji zadania wykorzystano sześciokanałowe zdjęcia wykonane kamerą zbudowaną w Instytucie Lotnictwa [1]. Obszar opracowania obejmuje około 2.5 km2. Zdjęcia zostały wykonane w marcu 2015 roku nad terenem leśnym blisko Krotoszyna. Wielkość piksela terenowego wynosi około 0,25 metra, pojedyncze zdjęcie ma wymiary 1200 x 804 pikseli. Przetworzenie do postaci ortofotomapy zostało wykonane w oprogramowaniu komercyjnym.
    The main aim of the article is to present the possibilities of using common photogrammetric software to generate products such as Digital Surface Models and the multilayer orthophotos. For the task realization, a six-channels camera created in Institute of Aviation was used[l]. The study area covers approximately 2.5 km2. The photos were taken in March 2015 over a forest area near Krotoszyn. Ground Sampling Distance (GSD) is about 0.25 meters, a single image has dimensions of 1200 x 804 pixels. Photo processing was done in commercial software.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2016, 2 (243); 120-129
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ typu podszytu na teledetekcyjny pomiar defoliacji Quercus robur L. w zakresie 640-820 nm
    The impact of the type of undergrowth on the remote sensing defoliation measurement of Quercus robur L. in the range: 640-820 nm
    Autorzy:
    Kotlarz, J.
    Kacprzak, M.
    Rotchimmel, K.
    Tkaczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275799.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    teledetekcja lasu
    zdrowotność
    zdjęcia wielospektralne
    bliska podczerwień
    UAV
    defoliacja
    remote sensing of the forest
    health status
    multispectral images
    near infrared
    defoliation
    Opis:
    Jednym z objawów zamierania drzewostanów dębowych w Europie jest wysoka defoliacja obserwowana u drzew o słabej zdrowotności. Na potrzeby corocznego monitoringu dotkniętych patogenem Phytophtora powierzchni badawczych projektu HESOFF w Zakładzie Teledetekcji Instytutu Lotnictwa podjęto próbę wytworzenia metodyki oceny defoliacji za pomocą lotniczych zdjęć wielospektralnych. W tym celu w lipcu 2015 r. za pomocą Platformy Wielosensorowej QUERCUS.6 wykonano zdjęcia lotnicze badanego kompleksu leśnego (zakres 0,46–0,82 μm). Na podstawie zdjęć wykonano pomiar reflektancji dla każdego z badanych dębów oraz porównano pozyskane w ten sposób dane radiometryczne z ocenionym metodą tradycyjną poziomem defoliacji. Na podstawie uzyskanych korelacji wykazano, że pomiar defoliacji jest możliwy przy zastosowaniu kanałów optycznych: 0,46–0,52 μm oraz 0,67–0,82 μm. Wykazano ponadto, że do poprawnego pomiaru defoliacji zaproponowaną w tym artykule metodą, konieczne jest uwzględnienie typu podszytu, który ma decydujący wpływ na obserwowaną reflektancję.
    One of the symptoms of dieback of oak stands in Europe is high defoliation, observed in trees with poor health. For the purposes of annual monitoring (in research project HESOFF) of the research area affected by the pathogen Phytophthora, in the Remote Sensing Department of Institute of Aviation was made attempt to develop a proper methodology for defoliation evaluation with multispectral aerial images use. For this purpose in July 2015 with the use of the Multisensory Platform QUERCUS.6 aerial photos of the test forest complex were made (range: 0.46–0.82 μm). Based on the photos, reflectance measurements for each of investigated oaks were made and acquired parameters have been compared with defoliation level obtained by conventional methods. Based on these correlation has been demonstrated that defoliation measurement is possible with use of optical channels: 0.46–0.52 μm and 0.67–0.82 μm. It was also shown that for correct defoliation measurement with proposed in this article methodology it is necessary to take into account the type of underbrush, which has a decisive influence on the observed reflectance.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 5-10
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies