Temat: sterownik - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Sterowanie mikroprocesorowe procesem zadawania paszy dla zwierząt
Microprocessor control for animal fodder feeding
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291773.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: automatyzacja
sterownik programowalny
zadawanie pasz
automation
programmable controller
fodder feed
Opis:: Intuicyjne środowisko programistyczne oraz podstawowe wiadomości z zakresu elektrotechniki, elektroniki i automatyki pozwalają na samodzielne konstruowanie systemów sterowania na bazie kompaktowych sterowników mikroprocesorowych. Na przykładzie aplikacji zadawania paszy omówiono podstawowe problemy automatyzacji procesów rolniczych przy użyciu tych urządzeń. Programowanie odbywa się w języku schematu drabinkowego, który graficznie przypomina połączenia stykowe. Takie rozwiązania pozwalają na samodzielne programowanie algorytmów sterowania, co czyni je szczególnie użytecznymi w modernizowaniu i automatyzacji procesów rolniczych, spożywczych, itp.
Intuitive programming environment as well as basic knowledge of electrical engineering, electronics and automation enable to independently develop the control systems based on compact microprocessor controllers. The basic problems of agricultural processes automation using the mentioned aids were discussed, presenting application of feeding the fooder to animals. Programming is created by using a ladder diagram which resembles graphically contact connections. These solutions lead to independent programming of control algorithms, and that makes them quite useful in particular for modernizing and automation of agricultural and food processes, etc.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 7 (95), 7 (95); 71-78
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Blok funkcyjny "Fuzzy Logic" w sterowaniu PLC autonomicznym aparatem udojowym
"Fuzzy Logic" functional block in the PLC control of the autonoumous milking unit
Autorzy:: Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289139.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: aparat udojowy
logika rozmyta
sterownik PLC
milking unit
fuzzy logic
PLC controller
Opis:: W pracy przedstawiono system sterujący autonomicznym aparatem udojowym zrealizowany na sterowniku PLC z wykorzystaniem bloków funkcyjnych Fuzzy Logic. Celem pracy było opracowanie aplikacji sterującej autonomicznym aparatem udojowym oraz systemem sterowania ciśnieniem w komorze podstrzykowej kubka udojowego. Zastosowanie logiki rozmytej do sterowania ciśnieniem umożliwia płynną zmianę jego wartości, bazując na zapisie relacji wejścia i wyjścia przedstawionych zdaniami warunkowymi opisującymi pożądane zmiany ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
The study presents a control system of the autonomous milking unit mounted to the PLC controller with the use of the Fuzzy Logic functional blocks. The purpose of the study was to compile the controlling application system of the autonomous milking unit and the controlling system of pressure in an under-teat chamber of a teat cup. Application of the fuzzy logic for pressure control enables fluent change of its value based on the report of input and output presented with conditional sentences describing required pressure changes in an under-teat chamber of a teat cup.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 8, 8; 277-283
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Mikrosterowniki w procesach hodowlanych
Microcontrollers in breeding processes
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291350.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: sterowanie automatyczne
sterownik mikroprocesorowy
zadawanie pasz
automatic control
microprocessor controller
feed treatment
Opis:: W pracy przedstawiono propozycję rozwiązań technicznych polegających na wprowadzaniu automatyzacji do zmechanizowanych procesów produkcji zwierzęcej. Bazując na zmechanizowanych procesach: zadawania pasz, usuwania odchodów, czy procesach wentylacji pomieszczeń zaproponowano dalsze udoskonalanie obsługi poprzez wdrażanie mikroprocesorowych systemów sterowania. Zastosowanie programowalnego sterownika mikroprocesorowego (PLC) pozwala na dostosowanie systemów sterujących procesami technologicznymi do zaplanowanych zadań, uwarunkowanych technologią. Ponadto istnieje pełny dostęp do programu źródłowego, co pozwala na jego modernizację i rozwój.
The paper presents a suggestion of technical solutions involving introducing of automation to mechanised animal production processes. Based on following mechanised processes: feed treatment, droppings removal, or room ventilation processes, the researchers have proposed further service improvement by introduction of microprocessor control systems. Application of programmable microprocessor controller (PLC) allows to adjust systems controlling technological processes to planned tasks, conditioned by technology. Moreover, a full access to the source application is provided, which allows its modernisation and development.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 5, 5; 101-107
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Dynamiczna wymiana danych DDE w sterowaniu aparatem udojowym
Dynamic data exchange (DDE) in control of the milking apparatus
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/239151.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: aparat udojowy
DDE
sterownik PLC
wizualizacja InTouch
milking apparatus
cluster
PLC
InTouch visualization
Opis:: W pracy przedstawiono problematykę komunikacji nadrzędnego systemu sterowania, zaprogramowanego w Wonderware InTouch, z programem sterującym autonomicznym aparatem udojowym za pośrednictwem sterownika PLC. System sterowania bazuje na sterowniku modułowym Moeller XC-CPU 101. Sterownik ten komunikuje się z aplikacją wizualizacji, sprawującą nad nim nadrzędną kontrolę za pomocą serwera Gateway i protokołu DDE. System komunikacji umożliwia wprowadzanie niekonwencjonalnych algorytmów sterowania autonomicznym aparatem udojowym (m.in. w programie Matlab).
Paper discussed communication issues of the parent control system, programmed in Wonderware In Touch, with the autonomous programme controlling milking apparatus by means of the PLC. The control system is based on a Moeller XC-CPU 101 modular driver. This driver communicates with the application of parent exercising control over it through the Gateway Server and DDE. The present communication system makes possible an introduction of unconventional control algorithms developed, to steering of the autonomous milking apparatus, among others in the Matlab programme.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2012, R. 20, nr 2, 2; 119-125
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Sterowanie logiczne z regulacją PID podciśnieniem w aparacie udojowym
Logical control with PID steering of the vacuum pressure in milking apparatus
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Haczyk, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/238679.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: aparat udojowy
regulacja podciśnienia
sterownik PLC
milking apparatus
vacuum pressure control
PLC controller
Opis:: Przedstawiono system regulacji podciśnienia ssącego w aparacie udojowym regulatorem PID. System sterowania oblicza wartość regulowanego podciśnienia ssącego (wartość zadana dla regulatora PID), zależną od natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wyniki badań doświadczalnych wykazały poprawną logikę działania systemu sterowania.
Paper presented the automatic steering system of suction vacuum pressure in milking apparatus by means of a PID controller. Steering system is computing the value of controlled suction underpressure (value assigned to PID controller), depending on the milk flow intensity from the cow's teat. Steering algorithm has been programmed in CoDeSys software on a Moeller PLC controller. The results of experimental tests proved correct functioning logic of the steering system.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2011, R. 19, nr 1, 1; 87-94
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Sterowanie automatyczne autonomicznym aparatem udojowym
Automatic control of the independent milking machine
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Haczyk, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289381.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: aparat udojowy
regulacja podciśnienia
sterownik PLC
milking machine
negative pressure control
PLC controller
Opis:: Przedstawiono aplikację sterującą autonomicznym aparatem udojowym za pomocą programowalnego sterownika logicznego. Najważniejszym sygnałem wejściowym dla systemu sterującego jest chwilowe objętościowe natężenie wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wstępne badania systemu sterującego wykazały jego poprawność i zadowalającą szybkość działania.
The paper presents an application which controls the independent milking machine via a programmable logic controller. The most important input signal for the control system is the temporary volumetric intensity of milk outflow from a cow udder teat. The Control algorithm has been programmed in the CoDeSys application using Moeller PLC controller. Preliminary control system tests have proved its correctness and satisfactory operation rate.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 99-104
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Logika rozmyta w regulacji ciśnienia bezwzględnego zasilającego autonomiczny aparat udojowy
Fuzzy logic in the regulation of the absolute pressure supplying an autonomous milking unit
Autorzy:: Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289436.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: aparat udojowy
logika rozmyta
regulacja
sterownik PLC
milking unit
fuzzy logic
control
PLC controller
Opis:: Celem pracy było sformułowanie założeń i konstrukcja układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Układ ten może być również stosowany w innych rozwiązaniach bazujących na tzw. doju ćwiartkowym, ale musi być spełniony warunek, że ciśnienie ssące jest dostarczane indywidualnie do każdego kubka obsługującego ćwiartkę wymienia. Zakres pracy obejmował: opracowanie koncepcji systemu sterowania, budowę rzeczywistego obiektu, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaprogramowano algorytm regulacji ciśnienia, korzystając z logiki rozmytej. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego.
The objective of the paper was to formulate and construct the control and stabilization system of absolute pressure, supplying autonomous milking unit. This system may also be used in different solutions basing on the so-called quarter milking, however, one requirement must be met - suction pressure is individually supplied to each cup operating a quarter of an udder. The scope of the paper included: developing the concept of the control system, construction of a real facility, programming PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where algorithm of pressure control, with the use of fuzzy logic, was programmed. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 3, t. 2, 3, t. 2; 399-408
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Pulsacja podciśnienia sterowana PLC w doju maszynowym krów
PLC vacuum pressure pulsation control in machine milking of the cows
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/239149.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: aparat udojowy
algorytm pulsacji
sterowanie pulsacją
sterownik PLC
milking machine
pulsation algorithm
automatic steering
PLC
Opis:: W pracy przedstawiono problematykę sterowania parametrami pulsacji w doju maszynowym krów i omówiono najważniejsze zadania pulsatora. Celem pracy było zaprogramowanie na sterowniku PLC (programowalny sterownik logiczny) funkcji pulsatora, którego parametry mogą być dynamicznie modyfikowane w zależności od natężenia wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Przedstawiono system sterowania pulsacją ciśnienia w komorze międzyściennej kubka udojowego w maszynowym doju krów, wykonany z wykorzystaniem sterownika PLC. Opracowano algorytm działania układu pulsacji i na jego podstawie zaprogramowano sterownik PLC. Każda faza doju, wyodrębniona w algorytmie, charakteryzuje się innymi warunkami i sposobem prowadzenia. Wskazano, że konieczne jest, aby w czasie rzeczywistym mierzyć natężenie wypływu mleka ze strzyka i obserwować jego trend zmian, gdyż są to podstawowe informacje o danej fazie doju i poprawności jego przebiegu. Przetestowano działanie programu sterującego na sterowniku Moeller XC-CPU 101. Badania wykazały poprawność logiki programu oraz dużą szybkość jego wykonywania. W podsumowaniu wskazano na możliwość wykorzystania sterowników PLC do sterowania procesem maszynowego doju krów. Opisane rozwiązanie techniczne stanowi jeden z etapów budowy mikroprocesorowo sterowanego autonomicznego aparatu udojowego w ramach projektu realizowanego w Katedrze Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych Uniwersytetu Rolniczego im. H. Kołłątaja w Krakowie.
Paper contains an introduction to problem of steering the pulsation parameters in machine milking of the cows, and describes the most important pulsator tasks. The study aimed at programming on the PLC (programmable logic controller) pulsator functions, whose parameters could be dynamically modified depending on the flow rate of milk from teats of cow's udder. Steering system of pressure pulsation in the inter-wall chamber of cow milking machine, implemented with a PLC, was presented. An algorithm of functioning pulsation system was developed, and on that basis a PLC controller was programmed. Each milking phase, separated in algorithm, was characterized by different conditions and manner of operation. The necessity was indicated to measure in real-time the rate of milk flow from teat and to watch trends of its changes, since these are the basic information on given milking phase and correctness of its course. Functioning of the steering programme was tested on the Moeller XC-CPU 101 controller. The pilot tests showed correctness of programme logics and speed of its implementation. In the summary it was indicated a possibility of PLC process control in machine milking of cows. Described technical solution makes one of stages in building an autonomous, microprocessor controlled cluster of milking machine, under the project realized by the Department of Energy and Process Control for Agriculture, Agricultural University of Cracow.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2012, R. 20, nr 2, 2; 111-118
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Automatyczna regulacja podciśnienia w aparacie udojowym
Automatic control of vacuum pressure in a milking apparatus
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/238889.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: automatyzacja
aparat udojowy
podciśnienie
sterownik PCL
automation
milking apparatus
cow milking
vacuum pressure
programmable logic controller
Opis:: Analizowano wielkości i wahania podciśnienia ssania w aparacie udojowym oraz związane z tym następstwa. Przedstawiono nowe podejście do sterowania tym parametrem z zastosowaniem algorytmu sterowania rozmytego. Zamieszczono wskazówki niezbędne do opracowywania takiego systemu sterowania. Zastosowanie rozmytego systemu sterowania pozwala na zbliżenie podciśnienia w kubku udojowym do ssania przez cielę. Atutem takiego rozwiązania będzie odporność na występowanie dużych zakłóceń. Wskazano na możliwości zastosowania sterowników PLC do sterowania podciśnieniem.
Vacuum (sucking) pressure, its variations in a milking apparatus as well as their consequences were analysed. A new attempt to control this parametr, based on application of fuzzy steering algorithm was presented. Some instructions necessary to designing of such steering system were given. Application of the fuzzy control system enables to near vacuum pressure in the teatcup to sucking by a calf. Finally, the possibilities of applying programmable logic controllers (PCL) to vacuum pressure were indicated.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 1, 1; 83-90
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "sterownik" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język