Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Unit" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Modelowanie wypływu mleka ze strzyka krowy w aspekcie automatyzacji aparatu udojowego
    Modelling the outflow milk from cows teat in aspect of milking unit automation
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/291791.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    krowa
    wymię
    aparat udojowy
    automatyzacja
    modelowanie
    cow
    udder
    milking unit
    automation
    modelling
    Opis:
    Przedstawiono modelowanie matematyczne procesu wypływu mleka ze strzyka krowy na podstawie uproszczonego modelu fizycznego. Parametrem wyjściowym był czas wypływu mleka oszacowany dla trzech przypadków: swobodny wypływ mleka, wypływ przy ciśnieniu mleka w wymieniu Pw =5 kPa, wypływ mleka przy podciśnieniu pod starzykiem Pd =33,30a i Pd= 50,7 kPa. Czas ten wynosił odpowiednio: 3,1; 1,84; 0,8 i 0,66 min.
    The aim of present study is the mathematic modeling of the process of milk outflow from a cow's teat process on a physics model. The output parameter was outflow milk time assessed for three cases: free milk outflow, milk outflow with pressure P w 5kPa in an udder, milk outflow with pressure in a teat below atmospheric (Pd =33,3 kPa Pd =50.70kPa). The measured time is suitably: 3.1; 1.84; 0.8 i 0.66 min.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 10, 10; 127-131
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Blok funkcyjny "Fuzzy Logic" w sterowaniu PLC autonomicznym aparatem udojowym
    "Fuzzy Logic" functional block in the PLC control of the autonoumous milking unit
    Autorzy:
    Tomasik, M.
    Juszka, H.
    Lis, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289139.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    aparat udojowy
    logika rozmyta
    sterownik PLC
    milking unit
    fuzzy logic
    PLC controller
    Opis:
    W pracy przedstawiono system sterujący autonomicznym aparatem udojowym zrealizowany na sterowniku PLC z wykorzystaniem bloków funkcyjnych Fuzzy Logic. Celem pracy było opracowanie aplikacji sterującej autonomicznym aparatem udojowym oraz systemem sterowania ciśnieniem w komorze podstrzykowej kubka udojowego. Zastosowanie logiki rozmytej do sterowania ciśnieniem umożliwia płynną zmianę jego wartości, bazując na zapisie relacji wejścia i wyjścia przedstawionych zdaniami warunkowymi opisującymi pożądane zmiany ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
    The study presents a control system of the autonomous milking unit mounted to the PLC controller with the use of the Fuzzy Logic functional blocks. The purpose of the study was to compile the controlling application system of the autonomous milking unit and the controlling system of pressure in an under-teat chamber of a teat cup. Application of the fuzzy logic for pressure control enables fluent change of its value based on the report of input and output presented with conditional sentences describing required pressure changes in an under-teat chamber of a teat cup.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 8, 8; 277-283
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Logika rozmyta w regulacji ciśnienia bezwzględnego zasilającego autonomiczny aparat udojowy
    Fuzzy logic in the regulation of the absolute pressure supplying an autonomous milking unit
    Autorzy:
    Tomasik, M.
    Juszka, H.
    Lis, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289436.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    aparat udojowy
    logika rozmyta
    regulacja
    sterownik PLC
    milking unit
    fuzzy logic
    control
    PLC controller
    Opis:
    Celem pracy było sformułowanie założeń i konstrukcja układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Układ ten może być również stosowany w innych rozwiązaniach bazujących na tzw. doju ćwiartkowym, ale musi być spełniony warunek, że ciśnienie ssące jest dostarczane indywidualnie do każdego kubka obsługującego ćwiartkę wymienia. Zakres pracy obejmował: opracowanie koncepcji systemu sterowania, budowę rzeczywistego obiektu, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaprogramowano algorytm regulacji ciśnienia, korzystając z logiki rozmytej. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego.
    The objective of the paper was to formulate and construct the control and stabilization system of absolute pressure, supplying autonomous milking unit. This system may also be used in different solutions basing on the so-called quarter milking, however, one requirement must be met - suction pressure is individually supplied to each cup operating a quarter of an udder. The scope of the paper included: developing the concept of the control system, construction of a real facility, programming PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where algorithm of pressure control, with the use of fuzzy logic, was programmed. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 3, t. 2, 3, t. 2; 399-408
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System komunikacji układu kontrolno-pomiarowego w autonomicznym aparacie udojowym
    The communication system of the control-measuring system in an autonomous milking unit
    Autorzy:
    Tomasik, M.
    Juszka, H.
    Lis, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/291418.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    aparat udojowy
    system kontrolno-pomiarowy
    koncentrator sygnałów
    milking unit
    control-measurement system
    signals concentrator
    Opis:
    W pracy przedstawiono koncepcję systemu kontrolno-pomiarowego zastosowanego w autonomicznym aparacie udojowym (AAU). Głównym zadaniem tego systemu jest konwertowanie sygnałów pomiarowych pochodzących z różnego typu czujników i przetworników pomiarowych na standardy wejść sterownika PLC oraz realizacja komunikacji pomiędzy autonomicznym aparatem udojowym a czujnikami pomiarowymi i urządzeniami wykonawczymi. Zakres prac obejmował opracowanie koncepcji systemu pomiarowego, wykonanie elektronicznego koncentratora sygnałów pomiarowych i wykonawczych, weryfikację poprawności działania tego systemu na autonomicznym aparacie udojowym. Wykazała ona, że system zasilania czujników pomiarowych i elementów wykonawczych poprawnie realizuje swoje zadania oraz zapewnia odpowiednią dynamikę pomiaru, przesyłania oraz rejestracji sygnałów z AAU.
    The work presents a concept of the control-measurement system in the autonomous milking unit (AAU). The main task of this system is converting measurement signals which come from different types of sensors and measurement converter into input standards of PLC driver and performance of communication between autonomous milking unit and measurement sensors and performing devices. The scope of work covered preparation of the measurement system concept, making an electronic concentrator of measurement and performance signals, verification of performance correctness of this system in an autonomous milking unit. It proved that the system of supplying measurement sensors and performance elements correctly carries out its tasks and ensures a proper dynamics of measurement, transfer and signals recording from AAU.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 2, t. 2, 2, t. 2; 303-310
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym dla krów
    Absolute pressure control in cow milking unit
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Lis, S.
    Tomasik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/291771.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    krowa
    dój maszynowy
    aparat udojowy
    podciśnienie
    sterowanie
    cow
    machine milking
    milking unit
    vaccum
    control
    Opis:
    Opracowano algorytm sterowania ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym w funkcji natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy przy zastosowaniu instrukcji warunkowej "if". W symulacji komputerowej wykorzystano opis strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie Matlab® - Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że instrukcja warunkowa "if" pozwala na sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
    An algorithm for control of absolute pressure in the milking unit was developed as related to function of milk flowing out from the cow's udder teat by using a conditional "if" command. A description of mass flow of liquid representing flow rate of outflowing milk was utilized in a computer simulation. Simulation was conducted on a Matlab® - Simulink software and the results are presented on charts showing clearly that the conditional "if" command allows for control of absolute pressure in the teat chamber of the milking cup.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 7 (95), 7 (95); 63-70
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja dwukomorowego kolektora autonomicznego aparatu udojowego
    The concept of a two-chamber autonomous claw of the milking unit
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Lis, S.
    Tomasik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/288974.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    dój maszynowy
    krowa
    autonomiczny aparat udojowy
    sterowanie
    kolektor
    mechanical milking
    cow
    autonomous milking unit
    control
    claw
    Opis:
    Przedstawiono opis koncepcji dwukomorowego kolektora dla autonomicznego aparatu udojowego dla krów. Szczegóły konstrukcyjne zilustrowano na dwóch schematach. Przeprowadzono analizę warunków działania tego rozwiązania.
    Description of the concept of a two-chamber claw for the autonomous milking unit for cows. Two schemes illustrate the construction details. The analysis of performance conditions of this unit was carried out.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 8, 8; 161-165
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie przepływu mleka w kolumnie kolektora autonomicznego aparatu udojowego dla krów
    Modelling of milk flow in a column of the collector of an autonomous milking unit for cows
    Autorzy:
    Lis, S.
    Juszka, H.
    Tomasik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/291592.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    dój maszynowy
    krowa
    aparat udojowy
    sterowanie
    przepływ mleka
    machine milking
    cow
    milking unit
    controlling
    milk flow
    Opis:
    Celem pracy była walidacja założeń konstrukcyjnych dla projektowanego autonomicznego aparatu udojowego. Zakres pracy obejmował: analizę pracy tego aparatu, opis matematyczny procesu przepływu mleka przez kolumnę autonomicznego aparatu udojowego oraz eksperyment symulacyjny. Pomimo ciągłego rozwoju urządzeń udojowych pozostaje do rozwiązania szereg zagadnień dotyczących zbliżenia ich parametrów pracy do cech osobniczych krów w zakresie oddawania mleka. W UR w Krakowie podjęto intensywne prace nad autonomicznym aparatem udojowym. W pracy zilustrowano schemat jednej kolumny i zamodelowano przepływ mleka. Symulację prowadzono w programie Matlab® - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że przyjęte założenia konstrukcyjne dla objętości kolumny autonomicznego aparatu udojowego są właściwe.
    The purpose of the work was to validate structure assumptions for a designed autonomous milking unit. The scope of the work included: analysis of the unit operation, mathematical description of the milk flow process through a column of an autonomous milking unit and simulation experiment. Despite continuous development of milking units, numerous issues concerning their operation parameters, which shoul resemble individual properties of cows in giving milk, remain unsolved. Intensive works on an utonomous milking unit have beed undertaken in the University of Agriculture in Kraków. The work presents a schematic representation of a column and a model of milk flow. Simulation was carried out in Matlab® - Simulink program and its results were presented in diagrams proving that the assumed structure assumptions for the column volume of an autonomous milking unit are appropriate.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 2, t. 1, 2, t. 1; 169-178
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies