Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Milani, Sina" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Improvement of the autodriver algorithm for autonomous vehicles using roll dynamics
Autorzy:
Nok To, Ching
Milani, Sina
Marzbani, Hormoz
Jazar, Reza N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838344.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
autonomous vehicle
path following control
road curvature
vehicle roll dynamics
Opis:
The autodriver algorithm was introduced as a path-following algorithm for autonomous vehicles, which uses road geometry data and planar vehicle dynamics. In this paper, the autodriver algorithm is improved according to practical implications, and a more realistic vehicle model (roll mode) is used, which considers roll degree of freedom in addition to a planar motion. A Ghost-Car path-following approach is introduced to define the desired location of the car at every instance. Key steady-state characteristics of turning vehicles, namely the curvature, yaw rate, and side-slip responses, are discussed and used to construct a feed-forward component of a path-following controller based on the autodriver algorithm. Feedback control loops are designed and applied to minimise transient errors between the road and vehicle positions. Finally, simulations are performed to analyse the pathfollowing performance of the proposed scheme. The results show promising performance of the controller both in terms of error minimisation and passenger comfort.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2021, 91, 1; 5-23
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies