Temat: invariants - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Curvatures of single-input control systems
Autorzy:: Jakubczyk, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/970753.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: control system
curvature
invariants
variational equation
conjugate point
Opis:: We introduce invariants of control-affine systems which we call curvatures. They are defined by the drift and the control distribution, given by the system. The curvatures allow us to analyse the variational equation along a given trajectory, as well as existence of conjugate points.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1375-1391
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Phase portraits of planar control-affine systems
Autorzy:: Jakubczyk, B.
Respondek, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/970556.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: system sterowania
niezmiennik
trajektoria krytyczna
bifurkacja
control system
family of control systems
invariants
phase portrait
critical trajectories
feedback equivalence
bifurcation
Opis:: We study nonlinear control systems in the plane, affine with respect to control. We introduce two sets of feedback equivariants forming a phase portrait PP and a parameterized phase portrait PPP of the system. The phase portrait PP consists of an equilibrium set E, a critical set C (parameterized, for PPP), an optimality index, a canonical foliation and a drift direction. We show that under weak generic assumptions the phase portraits determine, locally, the feedback and orbital feedback equivalence class of a system. The basic role is played by the critical set C and the critical vector field on C. We also study local classification problems for systems and their families.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2005, 34, 3; 819-847
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja