Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "variance" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Minimum variance control of discrete-time and continuous-time LTI MIMO systems - a new unified framework
Autorzy:
Hunek, W. P.
Latawiec, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969698.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
minimum variance control
continuous-time minimum variance control
theory of emulation
multivariable systems
multivariable zeros
Opis:
This paper presents a new uniform framework for solving the problem of minimum variance control of both discrete-time and continuous-time linear time-invariant multi-input multi-output systems described by general input-output models. Rather surprisingly, it is shown that the continuous-time case can be analyzed and synthesized without the necessity of involving the celebrated (and rather complex) theory of output predictor emulation, so that quite similar, simple solution is obtained like for the well-known discrete-time case.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2009, 38, 3; 609-624
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pole-free control designs for nonsquare LTI MIMO systems
Projektowanie bezbiegunowych układów sterowania dla niekwadratowych liniowych obiektów stacjonarnych
Autorzy:
Hunek, W. P.
Stanisławski, R.
Latawiec, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157336.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie minimalnowariancyjne
uogólnione sterowanie minimalnowariancyjne
projektowanie bezbiegunowe
gwarantowana stabilność
minimum variance control
generalized minimum variance control
pole-free design
guaranteed stability
Opis:
This paper presents (structurally stable) pole-free control designs for minimum variance control (MVC) and generalized minimum variance control (GMVC). For MVC, the authors' general approach to pole-free design, that is the Smith-factorization approach, is advocated. For GMVC, a numerical optimization procedure is used in order to minimize the sum of modules of all poles of the closed-loop GMVC system. As a result of the optimization, pole-free GMVC converges to pole-free MVC.
W artykule przedstawiono autorskie metody projektowania bezbiegunowych, strukturalnie stabilnych, niekwadratowych układów sterowania minimalno-wariancyjnego (MVC) oraz uogólnionego sterowania minimalno-wariancyjnego (GMVC). W szczególności skoncentrowano się na podejściu opartym na faktoryzacji Smitha. Pokazano, że wynikiem zadania optymalizacji, w którym minimalizuje się sumę modułów biegunów układu zamkniętego GMVC, jest otrzymane bezbiegunowe GMVC, sprowadzające się do bezbiegunowego MVC dla macierzy wagowej sterowań dążącej do zera. Wskazano na rolę bezbiegunowych metod, w tym podejścia bazującego na punktach i kierunkach ekstremalnych, w projektowaniu dwóch wspomnianych powyżej, strukturalnie stabilnych strategii sterowania. Przedstawiono także problematykę tzw. zer sterowniczych oraz kreujących je nowych -, - i -inwersji macierzy wielomianowych oraz podkreślono wkład zer sterowniczych typu 2 w projektowaniu odpornych układów regulacji 'okołominimalnowariacyjnej'. Badania symulacyjne przeprowadzono w środowisku Matlab/Simulink.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 238-240
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A study on new right/left inverses of nonsquare polynomial matrices
Autorzy:
Hunek, W. P.
Latawiec, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907786.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ wielowymiarowy
macierz wielomianowa
sterowanie minimalnowariancyjne
multivariable systems
right/left inverses of polynomial matrices
Smith factorization
minimum variance control
Opis:
This paper presents several new results on the inversion of full normal rank nonsquare polynomial matrices. New analytical right/left inverses of polynomial matrices are introduced, including the so-called [...]-inverses, [...]-inverses and, in particular, S-inverses, the latter providing the most general tool for the design of various polynomial matrix inverses. The application-oriented problem of selecting stable inverses is also solved. Applications in inverse-model control, in particular robust minimum variance control, are exploited, and possible applications in signal transmission/recovery in various types of MIMO channels are indicated.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 2; 331-348
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected topics in analysis, identification and control of LTI MIMO systems
Wybrane zagadnienia z analizy, identyfikacji i sterowania liniowymi stacjonarnymi układami wielowymiarowymi
Autorzy:
Latawiec, K. J.
Hunek, W. P.
Stanisławski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153326.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zera sterownicze
sterowanie minimalnowariancyjne
obiekty minimalnofazowe
identyfikacja
funkcje bazy ortonormalnej
parownik kotła energetycznego
control zeros
minimum variance control (MVC)
identification
orthonormal basis functions (OBF)
boiler proper
Opis:
This paper presents a survey of new results of the authors in the area of analysis, modeling, simulation and identification of linear multivariable systems. Firstly, new characterization of multivariable systems is provided, in terms of the introduction of new types of zeros of possibly nonsquare systems. The so-called control zeros properly characterize the stabilizing potential of minimum variance control. Specifically, control zeros type 1 and type 2 are related with new classes of inverses of polynomial matrices, called - and -inverses, respectively. Secondly, the value of modeling and identification of linear multivariable systems by means of orthonormal basis functions is demonstrated on a practical example from the electric power industry. The orthonormal basis function models are shown to outperform the familiar ARX ones in the problem of effective, control-oriented identification of a complex industrial multivariable plant, which is a boiler proper.
W artykule przedstawiono przegląd nowych rezultatów prac badawczych autorów w zakresie analizy, modelowania, symulacji i identyfikacji liniowych obiektów wielowymiarowych. Po pierwsze, zaproponowano nową charakteryzację obiektów wielowymiarowych, wprowadzając nowe typy zer obiektów niekwadratowych. Tak zwane zera sterownicze właściwie charakteryzują potencjał stabilizacyjny sterowania minimalnowariancyjnego. Zera sterownicze typu 1 i typu 2 są związane z nowymi klasami odwrotności macierzy wielomianowych, zwanych odpowiednio - i -inwersjami. Po drugie, pokazano zalety modelo-wania i identyfikacji obiektów wielowymiarowych z wykorzystaniem funkcji bazy ortonormalnej na przykładzie obiektu energetycznego. Modele w postaci funkcji bazy ortonormalnej zapewniają lepszą jakość identyfikacji złożonego przemysłowego obiektu wielowymiarowego, jakim jest parownik kotła energetycznego, niż modele typu ARX.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 25-28
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies