- Tytuł:
-
Hardware-in-the-Loop simulation applied to roadheader cutting head speed control system testing
Metoda hardware-in-the-loop w zastosowaniu do badania układu regulacji prędkości kątowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego - Autorzy:
-
Heyduk, A.
Joostberens, J. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1362068.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
- Tematy:
-
roadheader
angular speed control
Hardware-in-the-Loop simulation
kombajn chodnikowy
regulacja prędkości kątowej
hardware-in-the-loop - Opis:
-
This paper presents a description of the test stand and results of the Hardware-in-the-Loop simulation for the angular speed control system of roadheader cutting heads. The system has been implemented in the LabView package using National Instruments cRIO and cDAQ devices. The system uses a discrete PI controller implemented with a cRIO FPGA module. Some results of simulation tests undernormal operating conditions and in emergency conditions have been presented.
W artykule przedstawiono opis stanowiska badawczego oraz wyniki symulacji metodą Hardware-in-the-Loop przeprowadzonej dla układu regulacji prędkości kątowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego. Układ został utworzony w systemie LabView z wykorzystaniem urządzeń cRIO oraz cDAQ. W układzie zastosowano dyskretny regulator typu PI zrealizowany z wykorzystaniem sterownika cRIO. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych w stanach normalnej pracy oraz w stanach awaryjnych. - Źródło:
-
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2017, 55, 4; 35-41
2450-7326
2449-6421 - Pojawia się w:
- Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł