Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Fręchowicz, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Praca dwumaszynowego napędu z silnikami BLDC w elektromechanicznych stanach przejściowych
    Two-machine BLDC drive operation in transient states
    Autorzy:
    Fręchowicz, A.
    Heyduk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1369643.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    przemysł
    dwumaszynowy napęd
    silnik BLDC
    elektromechaniczne stany przejściowe
    Opis:
    The paper describes design and operation of processor-based control system of two-machine driver with BLDC motor. This type of drive may be applied for example to mobile wheel robots, powered wheelchairs etc. Such drives require fast, four-quadrant and reversible controller, which allows for operation in All four quadrants of current-voltage co-ordinate system, making it possible to change over from driving mode to braking mode and to reverse rotational direction smoothly. The operation is directed by processor-based motor speed control system, consisting of standard controller block, measurement block and transistor converter. Transistor converter used here is built on the basis of three-phase inverter bridge structure with a single pair of complementary transistors. This type of structure makes possible simple transition from driving to kraking operation, without any additional switching manoeuvres. Currents and rotational emfs of motors are measured in the speed blocks; those quantities are represented by alternating waveforms. The principal measurement problem is to determine proper sign (negative or positive) of quantities indispensable to correct operation of control algorithms. This is important in drives where rotational direction changes as well as modes of operations (from driving to braking and vice versa for both rotational directions). The paper is supplemented by measured examples of currents and speeds occurring during operation of the drive. It is demonstrated that operations is smooth, without overshootings and jerks.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 3, 96; 43-48
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiary prądu i prędkości w układach sterowania wolnoobrotowych silników BLDC
    Speed and current measurements in control systems for low-speed BLDC motors
    Autorzy:
    Fręchowicz, A.
    Heyduk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1372403.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik bezszczotkowy prądu stałego
    silnik elektryczny
    silnik wolnoobrotowy
    maszyna elektryczna
    pomiar prądu
    pomiar prędkości obrotowej
    układ sterowania
    Opis:
    BLDC motors become more and more popular for direct drive systems without clutches and mechanical gearboxes. For small devices like mobile robots and wheelchairs they need to be low-speed motors. They need a proper control system, providing fast and accurate response to commands and disturbances. Usually they are equipped with cascade control systems with outer speed feedback control loop and inner current feedback control loop. These loops need fast and precise measurements of two input signals - speed and current values. The paper presents some practical experiences from design and laboratory tests of a low speed wheelchair drive. For low-speed motors period measurements fed directly from digital Hall sensors are much better than frequency measurements because they give much faster response. But they are very sensitive to the accuracy of Hall sensor displacement. The fastest reactions to speed changes can be achieved using a back EMF measurements with maximum value phase selection. The key to successful measurements is an application of low-pass analogue filters on the voltage inputs. Current measurements are heavily disturbed by strong pulse disturbances in transistor switching time instants. Much better accuracy can be achieved when the measurements are done in the middle of the PWM pulse. It can be achieved using a symmetrical modulation technique instead of the asymmetrical one. Additional hardware interrupt allows for precise readout synchronization.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 123-128
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dobór nastaw regulatorów cyfrowych w mechatronicznym układzie wózka inwalidzkiego
    Selection of digital regulator settings for mechatronic system of invalid wheelchair
    Autorzy:
    Fręchowicz, A.
    Heyduk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1372817.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    wózek inwalidzki
    silnik bezszczotkowy prądu stałego
    układ regulacji napędu
    regulator cyfrowy
    Opis:
    Development of drive systems with BLDC motors created the necessity of working out appropriate control systems. During last few years, when PM motors started to attain large powers, the cascade control system started to be commonly applied. This is a standard system, previously used in classical commutator dc machines. This systems contains "master" (superior) speed control loop and "slave" (inferior) current control loop. In both loops digital PI-type controllers are used, and the settings of internal loop controller are selected according to criterion known as "module optimum", while external loop controller settings are selected per "symmetry optimum" criterion. System built in accordance with these rules is characterised by significant over-regulations in transient states and that is why it must be additionally equipped with speed setter, which will smooth abrupt changes in set speed. The paper presents design of BLDC motor speed control system, its control algorithm and ways of selecting controller parameters; this motor is used in invalid wheelchair drive. Method of speed measurement, basing on testing the interval between subsequent changes in Hall sensors outputs is described. A summary of mathematical model of basic drive system elements is presented and the parameters are calculated. The current and speed waveforms in transient states are also shown, calculated with the help of mathematical model of the drive.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 57-62
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ debouncingu na właściwości szybkobieżnych bezszczotkowych silników prądu stałego
    The impact of debouncing on the properties of high-speed brushless DC motors
    Autorzy:
    Fręchowicz, A.
    Heyduk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/186066.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
    Tematy:
    debouncing
    silnik prądu stałego
    silniki bezszczotkowe
    DC motors
    brushless DC motor
    Opis:
    W ostatnich latach coraz częściej w napędach górniczych wymagających dokładnej regulacji prędkości obrotowej stosuje się bezszczotkowe silniki prądu stałego (BLDC), wzbudzane za pomocą magnesów trwałych umieszczonych w wirniku. W tych silnikach rolę komutatora przejmuje falownik sterowany przez elektroniczne czujniki położenia wału. Zastosowanie maszyn BLDC powoduje powstanie nowych problemów. Jednym z nich jest niepewna praca czujników położenia wału, w których elementami przełączającymi są najczęściej hallotrony. W chwilach komutacji prądu, a także pod wpływem silnych zewnętrznych zakłóceń elektromagnetycznych czujniki mogą wysłać fałszywe impulsy sterujące, wskutek czego pojawiają się błędne przełączenia tranzystorów falownika. Aby napęd mógł pracować poprawnie, należy ograniczyć wpływ niepewności czujników hallotronowych na pracę maszyny. W tym celu stosuje się tzw. procedury debouncingu, pozwalające na przełączenie obwodu dopiero wtedy, kiedy upewnimy się, że wirnik istotnie obrócił się o założony kąt. Wprowadzają one pewne, niewielkie opóźnienie chwili komutacji tranzystorów. W artykule przedstawiono problemy związane z zastosowaniem procedur debouncingu w szybkobieżnych maszynach BLDC dużej mocy.
    Brushless DC motors (BLDC) are used more and more frequently used in mining drives which require accurate regulation of rotational speed. These motors are induced by means of permanent magnets placed in the rotor. The role of the commutator is taken over by an inverter which is controlled by electronic shaft position sensors. The use of BLDC generates some problems. One is the uncertain work of shaft position sensors in which the commuting elements are hall generators. During current commutation, and under the influence of strong external magnetic disturbances, the sensors may send false control impulses. As a result of that, there are false commutations of the inverter transistors. In order to have proper operations of the drive, it is necessary to reduce the impact of hall-generators uncertainty on the work of the machine. For this purpose the so called debouncing procedures are used. They allow to commute the circuit no sooner than it is certain that the rotor rotates by the defined angle. These procedures introduce some small delays of the transistors commutation moment. The article features the issues related to the use of debouncing procedures in high-speed high-power brushless motors (BLDC).
    Źródło:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2014, R. 52, nr 3, 3; 14-20
    0208-7448
    Pojawia się w:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies