Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Matejski, M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Technologia badań podwodnych w Bałtyku z zastosowaniem zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych
Technology of underwater research in the Baltic Sea applying remotely operated vehicles
Autorzy:
Matejski, M.
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395707.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
technologia podwodna
monitoring podwodny
pojazdy głębinowe
underwater technology
underwater monitoring
ROVs
Opis:
W artykule omówiono technologię badań podwodnych z zastosowaniem bezzałogowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych. Zaprezentowano doświadczenia zespołu badawczego projektującego i eksploatującego pojazdy na Wydziale Techniki Morskiej i Transportu Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Przedstawiono rezultaty badań poligonowych przeprowadzonych w Bałtyku oraz w warunkach laboratoryjnych.
Technology of underwater research applying remotely operated vehicles is discussed in anarticle. There are presented experiences of research team in vehicle design and exploitation at the Faculty of Maritime Technology and Transportation, West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Results of in-the-field research in the Baltic Sea and laboratory tests are presented, as well.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 11; 126-136
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane uwarunkowania zarządzania systemami głębokowodnymi wykorzystującymi pojazdy bezzałogowe
Selected conditions for the management of underwater systems utilising unmanned vehicles
Autorzy:
Matejski, M.
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360393.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technika głębinowa
bezzałogowe pojazdy głebinowe
ROV
underwater technology
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z zarządzaniem systemami głębokowodnymi, wykorzystującymi zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe, zbudowanymi i eksploatowanymi na Wydziale Techniki Morskiej i Transportu Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Zarządzanie systemami obejmuje szereg płaszczyzn aktywizacyjnych związanych z bieżącą eksploatacją systemów jak również pracami rozwojowymi. W artykule główny nacisk położono na uwarunkowania eksploatacyjne, ze szczególnym uwzględnieniem aspektów dydaktycznych.
The article presents selected issues related to the management of underwater systems utilising remotely controlled unmanned vehicles, constructed and used at the Faculty of Maritime Technology and Transport of the West Pomeranian University of Technology in Szczecin. System managements covers a number of activation levels connected with the current utilisation of systems, as well as developmental works. The article accentuates the conditions of use for the said systems with the main consideration of didactic purposes.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2015, 1(50); 47-54
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Morskie badania wdrożeniowo-eksploatacyjne systemu monitoringu głębinowego
Sea exploitation - implementation trials of underwater monitoring system
Autorzy:
Graczyk, T.
Matejski, M.
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366658.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy głębinowe
badania podwodne
monitoring
underwater vehicles
underwater research
Opis:
W artykule przedstawiono zakres i sposób realizacji badań eksploatacyjno-wdrożeniowych systemu monitoringu wykorzystującego zdalnie sterowany pojazd głębinowy. Badania potwierdzają słuszność założeń projektowych oraz określają własności użytkowe systemu i jego przydatność w zastosowaniach badawczych i komercyjnych. System monitoringu zbudowany na Wydziale Techniki Morskiej w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym testowano z okrętu wojennego w Zatoce Pomorskiej.
A scope and manner of realisation of the exploitation and implementation trials of underwater monitoring system applying a remotely operated vehicle are described in the paper. Investigations approve rightness of the design assessments and its usability in research and commercial tasks. The monitoring system built at the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology, has been tested from the warship in Pomorska Bay.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2009, 2(27); 37-47
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ algorytmów sterowania pojazdem typu ROV na jego działanie
The influence of control algorithms on ROV operation
Autorzy:
Graczyk, T.
Jaszczak, S.
Matejski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366171.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazd głębinowy
ROV
badania podwodne
automatyka ruchu
automatyczne sterowanie
underwater vehicle
underwater investigations
automatics of movement
automatic control
Opis:
Sterowanie zdalnie sterowanym pojazdem głębinowym wymaga od operatora dużych umiejętności i koncentracji. Niezbędne jest zastosowanie automatycznego układu sterowania ruchem pojazdu wspomagającego pracę operatora. W artykule przedstawiono zakres prac badawczych obejmujących opracowanie i przebadanie szeregu samouczących się algorytmów sterowania, umożliwiających automatyzację ruchu pojazdu głębinowego w zależności od postawionego zadania.
Controlling the remotely operated vehicle requires high skill and concentration on the part of its operator, therefore it is necessary to implement an automatic control system for ROV operation to support the operator in his/her work. The underlying article presents the scope of research works including the development and analysis of a number of self-teaching control algorithms, which would enable the automation of ROV motions depending on a task given to the vehicle.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2010, 3(32); 7-14
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza systemu energetycznego pojazdu głębinowego w celu modyfikacji jego układu zasilania
Analysis of underwater vehicle power system aiming at its modification
Autorzy:
Matejski, M.
Dramski, M.
Jaszczak, S.
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395192.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pojazd głębinowy
ROV
system energetyczny pojazdu głębinowego
układ zasilania
underwater vehicle
energy supply system
power system of ROV
Opis:
W artykule przedstawiono system wykrywania obiektów technicznych, przeznaczony do badań głębokowodnych, z pojazdem głębinowym o nazwie KRAB – nośnikiem aparatury. Omówiono charakterystykę systemu i uwarunkowania techniczne dotyczące jego bilansu energetycznego. Rozważania te stanowią podstawę do optymalizacji układu zasilającego pod kątem wprowadzenia nowych alternatywnych źródeł zasilania. Pozwoli to na minimalizację przekroju kabli zasilających wchodzących w skład kabloliny łączącej pojazd głębinowy ze stacją kontroli.
Underwater system of detecting technical objects is presented in the article. The system contains a deepwater carrier of apparatus named KRAB. Characteristics and technical conditions referring to his energy balance is discussed. Presented analysis is a base for optimization of energy supply system aiming at application a new alternative energy source. It makes possible to minimize a cross-section of energy supply cables in umbilical connecting the vehicle and control station.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2010, 4; 162-171
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja protokołu komunikacji dla zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
Proposal of a communication protocol for the remotely operated vehicle
Autorzy:
Dramski, M.
Graczyk, T.
Jaszczak, S.
Matejski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366656.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazd głębinowy
ROV
protokół komunikacji
underwater vehicles
communication protocols
Opis:
Artykuł prezentuje propozycję protokołu komunikacyjnego dla pojazdu podwodnego typu ROV, zbudowanego i eksploatowanego na Wydziale Techniki Morskiej Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Pojazd o nazwie MAGIS (od nazwisk projektantów) został zaprojektowany w celu eksploracji dna Morza Bałtyckiego i poszukiwań pozostałości z II wojny światowej, wraków, naturalnych przeszkód oraz monitoringu podwodnych części budowli hydrotechnicznych. Pojazd może być wykorzystany również do inspekcji części podwodnych statków morskich, rzecznych i innych jednostek nawodnych. Specyfika akwenu, w którym eksploatowany jest pojazd, wymusiła odpowiednią konstrukcję pojazdu. Miało to oczywiście wpływ na opisywany w tym dokumencie protokół komunikacyjny.
The article presents a proposal for the communication protocol to be used by an ROV built and operated by the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology in Szczecin, Poland. The vehicle, named MAGIS (short of the names of its designers), has been designed for the exploration of the Baltic Sea bottom and finding WWII materials, wrecks and natural obstacles, as well as for the monitoring of underwater parts of hydrotechnic structures. The vehicle can be used for inspection of underwater parts of seagoing or inland ships and other vessels. The nature of a sea region where the vehicle is to operate has resulted in an appropriate design of the vehicle, which influenced the communication protocol described in the paper.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2009, 2(27); 49-56
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies