- Tytuł:
-
Stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych wykonanych w technologii MEMS
Tesbed for testing inertial measurement units made in MEMS technology - Autorzy:
-
Gosiewski, Z.
Ołdziej, D.
Słowik, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/213969.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
- Tematy:
-
bezzałogowe aparaty latające
badania inercyjne jednostek pomiarowych
technologia MEMS
unmanned aerial vehicles
testing inertial measurement units
MEMS technology - Opis:
-
Niniejsza praca przedstawia zbudowane przez autorów stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych stosowanych w bezzałogowych aparatach latających (w skrócie BAL). Scharakteryzowano wybraną jednostkę pomiarową. Omówiono budowę oraz elementy składowe stanowiska badawczego. Dalej przedstawiono sposób realizacji oraz wyniki pomiarów drogi kątowej przy użyciu opisywanego stanowiska wróżnych temperaturach pracy. Zaprezentowano wyniki pomiarów uzyskane zwbudowanych wjednostkę pomiarową giroskopów oraz akcelerometrów. Następnie przedstawiono zagadnienia związane z obliczaniem błędów wskazań inercjalnej jednostki pomiarowej.
In the paper own testbed for checking of inertial measurement units used in unmanned aerial vehicles is shown. Chosen IMU was described. Structure and components of testbed was shown. Method and results of experiment in which angular path was measured in different temperatures were shown. Problems with computation of errors connected with counting path by inertial measurement unit were described. - Źródło:
-
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 61-73
0509-6669
2300-5408 - Pojawia się w:
- Prace Instytutu Lotnictwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł