Autor: Węclewski, P. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wykorzystanie filtrów cząstkowych w procesie lokalizacji robota mobilnego
The application of particle filters in mobile robot localization
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Szklarski, J.
Syrczyński, J.
Węclewski, P.
Gnatowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276942.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
lokalizacja
mobile robots
localization
Opis:: W pracy omówiono metody określenia zmian położenia robota mobilnego w środowisku 3D. Przedstawiono dwie implementacje filtru cząsteczkowego, których celem jest przyśpieszenie obliczeń. Omówiono metodę, w której zmiana położenia i orientacji odbywa się oddzielnie oraz metodę wykorzystującą procesory graficzne w algorytmie lokalizacji.
In the article the overview of localization methods is presented. Two modifications of particle filter algorithm are described. In the first approach the position and orientation of the mobile robot are determined separately. In second method parallel processing units are used. Both methods allow us to speedup the process of localization.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 344-353
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A mobile robot navigation with use of CUDA parallel architecture
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Szklarski, J.
Gnatowski, M.
Borkowski, A.
Węclewski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384808.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: navigation
neural network
parallel computing
Opis:: In this article we present a navigation system of a mobile robot based on parallel calculations. It is assumed that the robot is equipped with a 3D laser range scanner. The system is essentially based on a dual grid-object, where labels are attached to detected objects (such maps can be used in navigation based on semantic information). We use a classical SMPA (Sense - Model - Plan - Act) architecture for navigation, however, some steps concerning object detection, planning and localization are parallelized in order to speed up the entire process. The CUDA (Compute Unified Device Architecture) technology allows us to execute our algorithms on many processing units with use of a inexpensive graphics card which makes it possible to apply the proposed navigation system in a real time.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 79-84
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja