Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Gąsior, A." wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Simulation and implementation of alternative attitude control algorithms for a micro multirotor flying platform
    Autorzy:
    Gąsior, P.
    Gąsior, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114654.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    quadrotor
    control
    fuzzy logic
    ANN
    PID
    NeuroQuad
    Opis:
    The most popular control algorithm in attitude stabilization of multirotor aerial vehicles is a PID controller. It is used so frequently because of low computational requirements and simplicity of implementation and tuning. However, there are many other control algorithms suitable for this task, for example fuzzy logic or neural networks controllers. These algorithms are more complex than PID, but with appropriate knowledge and hardware it is possible to implement them in the on-board controller. This paper presents the comparison of the mentioned algorithms during simulation experiments. The construction process of a micro multirotor flying platform NeuroQuad and the implementation of the tested algorithms on this platform are described.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 346-348
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A distributed control system for multirotor aerial platforms
    Autorzy:
    Bondyra, A.
    Gardecki, S.
    Gąsior, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114718.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    quadrocopter applications
    flight controller
    microavionics
    Opis:
    In a variety of microavionics systems for multirotor flying platforms, only a few are designed as open hardware and software solutions, suitable for scientific research. In this paper, we present our own approach – a modular, distributed control system. The developed solution is adaptive for new tasks, unified between each module and designed in an innovative hardware manner. The presented solution has been already developed in various designs of multirotor platforms intended for different applications.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 343-345
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identification of strains in a multilayer composite pipe
    Autorzy:
    Krysiak, P.
    Kaleta, J.
    Gąsior, P.
    Błachut, A.
    Rybczyński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/348523.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
    Tematy:
    filament wound composites
    high-pressure pipe
    deformation measurement
    FEM analysis
    Opis:
    The paper presents the measurements and the analysis of deformations between layers and the outside surface of a multilayer filament wound composite pipe. The pipe was made through the hoop wrap of roving stripes hence ring-shaped samples were prepared for test purposes. Carbon fibers and glass fibers were used for winding. In the course of their manufacturing, strain gauges and fiber optic sensors were placed between the composite layers. Then, the strength tests were performed. The samples were subjected to the internal pressure of 30 MPa. During the tests peripheral deformations were measured on outside surfaces of individual layers of the structure.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2017, 4; 272-282
    1731-8157
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of different methods of flight data logging used in multirotor UAVs
    Autorzy:
    Gąsior, P.
    Bondyra, A.
    Gardecki, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114042.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    microavionics
    flash
    RAM
    memory card
    Opis:
    This paper describes the comparison of different methods of flight data logging in multirotor unmanned aerial vehicles. Solutions used in commercial avionics systems are presented and compared with the current design developed by authors. Based on the literature and analyzed examples, requirements for two separate logging systems are formulated. This approach allowed to modify current solutions and develop new methods for the high frequency data logging. Three different memory storages were considered for this task - SD card, RAM and external NAND Flash. Based on the theoretical calculations, developed prototypes and performed experiments, the best solution was selected.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 5; 168-170
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    UAV Propulsion Analysis System with Reconfigurable Controller Feature
    Autorzy:
    Aszkowski, P.
    Błoszyk, K.
    Bondyra, A.
    Gąsior, P.
    Giernacki, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114456.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dynamometer
    BLDC motor
    electric propulsion
    coaxial multi-rotor
    STM32 bootloader
    Opis:
    In this paper, a custom measuring system for propulsion units of multi-rotor UAV is presented. Designed solution provides measurements of thrust, rotational speed and power consumption of popular electric propulsion systems consisting of BLDC motor, electronic speed controller (ESC) and various propellers. The method is applicable to both single and twin (coaxial) configurations of rotors. Thanks to the use of a precision 6-axis force/torque sensor and sensorless method of speed measurement it is possible to record performance of propulsion with convenient PC software. The system is equipped with complete galvanic isolation between power and sensory circuits. A unique feature of presented solution is the possibility of remote reconfiguration of various controllers, governing speed or thrust of the propeller. Possible applications of the presented test rig are: estimating the performance of UAV design (flight time, power consumption, payload capabilities), mathematical modelling of electric propulsion and analysis of faulty states of rotor operation.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 5; 171-173
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wodór jako paliwo w zastosowaniach cywilnych i militarnych
    Hydrogen as a fuel in civil and military applications
    Autorzy:
    Gąsior, P.
    Kaleta, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/235107.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    wodór
    ogniwa paliwowe
    aplikacje militarne
    aplikacje cywilne
    hydrogen
    fuel cell
    military applications
    civilian applications
    Opis:
    Znaczenie i zastosowanie wodoru jako nośnika energii stale rośnie. Może być on używany bezpośrednio w silnikach spalinowych lub turbinach, ale najwyższą sprawność energetyczną (łączną: elektryczną i cieplną), o wartości nawet 70-80%, uzyskuje się stosując ogniwa paliwowe. W pracy przedstawiono przykłady projektów badawczych i wdrożeń z zakresu transportu i energetyki, w aplikacjach cywilnych i wojskowych. Zaletą rozwiązań szczególnie ważnych w zastosowaniach militarnych - poza sprawnością - jest ponadto cicha praca (ang.: low noise signature) i niewielki tzw. ślad termiczny (ang.: low heat signature), które utrudniają wykrycie obiektów wojskowych zasilanych przy pomocy ogniw paliwowych. Istotna jest również wysoka niezawodność (brak części ruchomych, eliminacja smarowania), bezobsługowość (minimalne koszty utrzymania) i zdalne sterowanie oraz niska emisja substancji szkodliwych. Ważnym atutem jest też możliwość wytworzenia paliwa na miejscu (elektrolizery) oraz wykorzystanie dostępnych lokalnie innych źródeł energii i paliw (z użyciem tzw. reformerów) do wytwarzania wodoru. Kluczowe znaczenie ma fakt, iż wszystkie przytoczone przykłady zaliczyć można do technologii podwójnego zastosowania.
    The importance and the use of hydrogen as an energy carrier have been constantly growing. It can be used directly in combustion engines or turbines, but the highest energetic efficiency (total: electric and heat) even to 70-80% can be obtained by using fuel cells. The paper presents examples of research projects and implementations in transport and power engineering for civilian and military applications. Low noise and heat signatures making object difficult to detect belong to advantages which beyond efficiency are particularly important in military applications. There are also important high reliability (no moving parts, elimination of lubrication), maintenance-free (negligible operational costs), remote control and low emissions of environmentally damaging products. A possibility for producing the fuel on site (by electrolysis), or using other locally available sources of energy and fuel to produce hydrogen (i.e. by using reformers) is another benefit. Moreover it is crucial that all the examples cited above may be included in category of dual-use technologies.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2016, 45, 138; 101-117
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Overview of the application of laser - based techniques in plasma - wall interaction research program at IFPiLM
    Autorzy:
    Kubkowska, M.
    Gąsior, P.
    Czarnecka, A.
    Rosiński, M.
    Wołowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/147816.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
    Tematy:
    plasma-wall interaction
    plasma spectroscopy
    laser-induced breakdown spectroscopy (LIBS)
    Opis:
    The purpose of this paper is to give an overview of the progress in the application of the laser-based techniques which has been achieved in the research in the field of plasma-wall interaction (PWI) at the Division of Laser-Produced Plasmas (DLPP), Institute of Plasma Physics and Laser Microfusion (IFPiLM, Warsaw, Poland) since 2005. The evolution of the experimental set-up which started in a simple configuration for the laser ablative co-deposit removal is presented with stress on the milestones which led to subsequent modifications, namely installation of laser induced breakdown spectroscopy (LIBS), fast HR (high resolution) CCDs, pulsed fiber-laser and the common triggering system.
    Źródło:
    Nukleonika; 2012, 57, 2; 163-166
    0029-5922
    1508-5791
    Pojawia się w:
    Nukleonika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja konstrukcji nośnej lekkiego kompozytowego mostu pływającego do transportu kołowego
    Concept of construction of lightweight composite floating bridge for road transport
    Autorzy:
    Błażejewski, W.
    Gąsior, P.
    Kaleta, J.
    Krzyżak, A.
    Rybczyński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312531.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    most pływający
    kompozyty
    floating bridge
    composite
    Opis:
    W pracy zaproponowano koncepcję budowy oraz technologię wykonania lekkiego kompozytowego pontonu przeznaczonego do budowy mostów pływających z przeznaczeniem do transportu kołowego. Propozycja wykorzystuje ideę powiększonego tzw. plastra miodu, w którym pojedyncza komórka jest graniastosłupem o przekroju sześciokąta foremnego o wymiarze 100 mm. W pierwszym etapie wykonano i przebadano pojedyncze komórki, których rdzeniem był polistyren spieniony zamknięty w kompozycie epoksydowo - szklanym. Drugi etap prac technologicznych i badawczych polegał na wykonaniu bloku złożonego z 25 wspomnianych komórek o kształcie graniastosłupa o przekroju sześciokąta foremnego o wymiarze 600 mm. Wyniki przeprowadzonych wstępnych prac technologicznych i badawczych pozwalają stwierdzić, iż przyjęty kierunek jest dobry. Uzyskana gęstość pontonu wynosi 118 kg/m³. Blok pontonowy wykazuje zadowalające właściwości wytrzymałościowe.
    The paper proposes the concept of construction and technology of manufacturing of lightweight composite pontoon intended to build a sail bridges for road transport. The proposal uses the idea of enlarged honeycomb, in which a single cell is a hexagonal prism dimension 0.01 m and height of 0.5 m. In the first stage of work performed and tested a single cell, in which core made from polystyrene foam was enclosed in a composite epoxy - glass. The second stage of technological and research works was manufacturing of block consisting a complex of 25 shaped prism with hexagonal cross section and dimension 600 mm. The results of preliminary technological works and researches allow to conclude that the adopted course of the work is correct. Pontoon block exhibits satisfactory strength properties.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2010, 11, 6
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies