Autor: Kaminski, P. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Urządzenia o sprawności ponad 100%
Appliances about efficiency over 100%
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395318.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: silnik magnetyczny
ogniwo
stos
sprawność
magnetic engine
cell
pile
efficiency
Opis:: W artykule przedstawiono kilka przykładów różnego rodzaju urządzeń, których sprawność przekracza 100%. W Internecie istnieje wiele tego typu przykładów lecz tylko nieliczne z nich są autentycznie udokumentowane badaniami i uzyskanymi na nie patentami. Mimo, że powstały niedawno, niektóre już znalazły zastosowanie w praktyce dając znaczne oszczędności energii w porównaniu do urządzeń klasycznych.
In the article we show some appliance examples, which efficiency is over 100 %. In the internet we can find a lot of such appliances but only few of them are documentary and have got patents. Despite they were constructed recently some are now using, giving more energy safer than classic.
Źródło:: Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 107-112
2080-4075
Pojawia się w:: Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Structural solutions of driving system and sets remotely controlled vehicle to the inspection of ventilating pipes
Rozwiązania konstrukcyjne układu jezdnego i podzespołów zdalnie sterowanego pojazdu do inspekcji kanałów wentylacyjnych
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245751.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: mobilny robot inspekcyjny
wspomagające pionowe koło dociskowe
kanał wentylacyjny
konstrukcja układu jezdnego
ruchome ramię robota
pozycjoner kamery
mobile inspecting robot
ventilation pipe
driving system construction
mobile robot arm
helping vertical tighten wheel
camera tripod
Opis:: This article shows function and construction assumptions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Robot has got cordless colour camera. Robot has got many different sensors (flow and direction of air, gas, humidity and temperature) it can exactly diagnosed canal in respect of efficiency and presence of fire or gas. Robot arm is equipped in four changeable endings: clutch with pincer, taking in shovel, two traverse brushes (deaning ventilation canals about square or rectangle section) and brush about oblong pivot (cleaning ventilation canals about circled section). Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. It will decrease wheel skid and it make possible to drive under larger inclination or in vertical canal. Tighten power vertical wheel to over head partition of ventilation canal is regulated by the tighten sensor. This article shows modelling construction elements of the robot. In certain domains work, the elaborated robot exceeds with functional quality industrial robots by using in it several environmental sensors and innovations.
Artykuł przedstawia założenia funkcyjne i konstrukcyjne mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Robot wyposażony w kolorową kamerę przekazuje obraz bezprzewodowo. Wzbogacony o różne czujniki (min. przepływu i kierunku powietrza, gazu, wilgotności i temperatury) może dokładnie zdiagnozować kanał pod kątem sprawności oraz obecności gazu lub ognia. Ramię robota jest wyposażone w cztery zamienne końcówki: chwytak ze szczypcami, łyżkę nabierającą, dwie szczotki poprzeczne (czyszczenie kanałów o przekroju prostokątnym lub kwadratowym) oraz szczotka o osi podłużnej (czyszczenie kanałów o przekroju kołowym). Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota „Inspektor l" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. Zapewni to zmniejszenie się poślizgu kół oraz możliwość jazdy pod większym nachyleniem lub w kanale pionowym. Siła docisku koła pionowego do górnej ścianki kanału wentylacyjnego jest regulowana za pomocą umieszczonego w konstrukcji czujnika nacisku. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 4; 75-82
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Implementation of modern electronic subsets under construction and control with a wireless inspection vehicle
Wykorzystanie nowoczesnej elektroniki w budowie i sterowaniu bezprzewodowym pojazdem inspekcyjnym
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242069.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: mobilny robot inspekcyjny
kanał wentylacyjny
schemat blokowy
sterowanie radiowe
czujniki
mobile inspecting robot
ventilation pipe
block scheme
radio steering
sensors
Opis:: This article shows electronic block structure and individual elements of the cordless inspecting vehicle to air ducts. Modern electronics in the robot is first of all efflciency, fast, 32-bits the processor, radio steering, the cordless, color camera and sensor s measuring all essential parameters in an air duet. Additionally, sensor s of environmental conditions were applied (the temperature, the humidity and detecting thepresence of gas). Processor control administrative elements by entrance keys. Administrative elements are electric engines: chassis, ann, camera tripod and helping vertical wheel. Expect engines processor also switch on buzzer, LED light and halogen. Cordless camera with microphone is independent district reinforced only from robot accumulator. Built robot „ the Inspector l" is a competitive solution to industrial robots of this type applied in the industry. The equipment of environmental sensors delivers to the operator information on conditions occurring in the pipe (temperature, moisture, presence ofv gas, air flow direction, beam intensity etc.). Especially, block scheme of the inspecting system "Inspector l ", block scheme of the operational panel of the system "Inspector l", sensor of the flow and direction of air are presented in the paper.
W artykule przedstawiono i omówiono elektroniczną strukturę blokową oraz poszczególne elementy bezprzewodowego pojazdu inspekcyjnego do przewodów wentylacyjnych. Nowoczesna elektronika robota to przede wszystkim wydajny, szybki, 32-bitowy procesor, radiowe sterowanie, bezprzewodowa, kolorowa kamera oraz czujniki mierzące wszystkie niezbędne parametry w kanale wentylacyjnym. Dodatkowo, zastosowano czujniki warunków środowiskowych (temperatura, wilgotność oraz wykrywanie obecności gazu).Procesor steruje elementami wykonawczymi za pomocą kluczy wyjściowych. Elementami wykonawczymi są w większości silniki elektryczne: podwozia, ramienia, pozycjonera kamery i wspomagającego koła pionowego. Oprócz silników, procesor zalącza buzzer oraz oświetlenie LED i halogen. Bezprzewodowa kamera z mikrofonem jest obwodem niezależnym jedynie zasilanym z akumulatora robota. Budowany robot ,,Inspektor l" wyposażony w wiele nowoczesnych podzespołów elektronicznych oraz nowatorskich rozwiązań konstrukcyjnych stanowi wyśmienite narzędzie do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Jest on jednocześnie rozwiązaniem konkurencyjnym do fabrycznych robotów tego typu stosowanych w przemyśle.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 3; 107-114
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Remote controlled mobile inspection robot
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242177.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: mobile inspection robot
ventilation duct
structure of the running system
mobile robot arm
supporting vertical pressure wheel
camera positioner
environmental parameter sensors
Opis:: Provision of well-being in rooms is associated with their good ventilation. Good ventilation is influenced by cleanliness of ventilation ducts. The article presents a drive-by-wire version of a mobile inspection robot for ventilation ducts. A handler, which is movable in three axes and ended with a grab, a supporting vertical wheel (to reduce wheel skid) as well as a colour camera, a distance sensor and two light sources (LED and halogen lamp) on a rotary platform have been placed on a circular chassis. Apart from performing the inspection function, the operator of the "Inspector 1" robot may remove bigger pieces of dirt and garbage from a ventilation shaft using the handler and the grab. The device is powered from a 12 V / 5 Ah battery. A robot controlled using a control panel allows accurate illumination of the internal walls of the duct and wireless transmission of a colour image to the operator's monitor. The rotary platform on which the camera with lighting is placed is also capable of tilting up and down. The robot's drive has been resolved in a way that makes it as manoeuvrable as possible. Two front drive wheels operate independently and two rear wheels are easy-running. The robot will also allow recording the following environmental parameters in the ventilation shaft: humidity, temperature, draught force and direction and the presence of gases. The entire robot's electronic system is based on battery-powered supply (12V/5Ah) which is sufficient for approx. two hours of continuous operation. The voltage of the battery is constantly monitored and should it drop.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 2; 129-135
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The characteristic of ionization signal in cylinder of combustion engine the SI
Charakterystyka sygnału jonizacji w cylindrze silnika spalinowego ZI
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244098.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: silniki spalinowe
prąd jonizacji
wtrysk benzyny
świeca zapłonowa
procesy spalania
combustion engines
ionization current
fuel injection
spark plug
combustion processes
Opis:: During work, in cylinder of combustion engine the sparkle ignition get chemical and thermal processes. They initiate the production the ionized gas in combustion chamber. Ion sensing is one of the cheapest and most simple methods for monitoring the combustion event in a spark ignited engine. The characteristic of ionization signal in cylinder of engine the SI contains many helpful information in controlling the work of engine. This contributes to reducing emission offumes and lengthens the viability of catalyst. For spark ignited engines the spark plug is used as sensor together with some measurement electronics added to the ignition system. It is a relatively cheap method for combustion monitoring and other sensors can be replaced. The use of ion sensing in modern EMS is restricted to knock and misfire detection but engine developers start to see a need for other combustion information, such as air-fuel ratio, torque, combustion stability and location ofpeak pressure. The ionization current has a characteristic shape. One proposal divides the ion current in three parts, the ignition phase, the flame front phase and the post-flame phase. Despite the considerable uncertainty the ionization signal, characterizes very short time of reaction on change of parameters combustion in relation to traditional lambda probe.
Podczas pracy w cylindrze silnika spalinowego o zapłonie iskrowym zachodzą zarówno procesy chemiczne, jak i termiczne. Inicjują one wytwarzanie zjonizowanego gazu w komorze spalania. Pomiar jonizacji jest jednym z najprostszych i najtańszych metod monitorowania procesów zachodzącychw silnikach o zapłonie iskrowym. Przebieg charakterystyki sygnału jonizacji w cylindrze silnika ZI zawiera wiele informacji pomocnych w sterowaniu pracą silnika. Przyczynia się to między innymi do zmniejszania ilości emisji spalin oraz wydłużania żywotności katalizatora. Dla silników ZI czujnikiem jonizacji jest świeca zapłonowa wraz z dodanym do systemu zapłonowego układem rejestrującym. Jest to stosunkowo tania metoda mogąca zastąpić inne czujniki. Użycie metody wykrywania jonów w nowoczesnych systemach EMS ogranicza wykrywanie braku zapłonu i spalania stukowego, ale producenci samochodowi zwracają uwagę na inne informacje o spalaniu takie jak X, moment obrotowy, stabilność spalania i lokalizacja szczytowej wartości ciśnienia w cylindrze. Prąd jonizacji ma charakterystyczną krzywą. Jedna z propozycji dzieli prąd na trzy części, fazę zapłonu, fazę frontu płomienia i fazę popłomienną. Sygnał jonizacji mimo znacznej niepewności, charakteryzuje się bardzo krótkim czasem reakcji na zmianę parametrów spalania w stosunku do tradycyjnej sondy lambda.
Źródło:: Journal of KONES; 2008, 15, 2; 61-67
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wodorowe ogniwo paliwowe - ekologiczne źródło zasilania pojazdów prądem stałym
Hydrogen fuel cell - ecology source of supplying vehicle direct current
Autorzy:: Kamiński, T.
Filipek, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395258.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: wodorowe ogniwo paliwowe
pojazd elektryczny
hydrogen fuel cell
electric vehicle
Opis:: W artykule opisano zasadę pracy wodorowego ogniwa paliwowego oraz jego możliwości zasilania pojazdów elektrycznych. Porównano wady i zalety pojazdów spalinowych i elektrycznych zarówno pod względem technicznym jak i ekologicznym.
The article show base work of hydrogen fuel cell and his possibility to supplying electric vehicles. We compare advantages and disadvantages of electric and petrol vehicles in technical and ecology respect.
Źródło:: Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 20-28
2080-4075
Pojawia się w:: Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Poduszkowiec sterowany z systemu android
A hovercraft controlled from Android system
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Panas, P.
Pastuszak, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/312555.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: poduszkowiec
układ sterowania
system android
hovercraft
control system
android system
Opis:: W artykule przedstawiono projekt pojazdu poduszkowego oraz rzeczywiste wykonanie modelu i układu sterowania przy użyciu ogólnodostępnych części oraz materiałów. Pojazd składa się z dwóch systemów napędowych, jeden służy do wytwarzania ciśnienia wewnątrz poduszki powietrznej, która kieruje powietrze pod kadłub poduszkowca i jednocześnie unosi pojazd nad podłożem. Drugi system służy do wprawiania pojazdu w ruch postępowy oraz zmiany kierunku ruchu. Sterowanie pojazdem odbywa się za pomocą urządzenia mobilnego z systemem Android połączonego bezprzewodowo z mikrokontrolerem Arduino.
Paper shows the design of air-cushion vehicle and the actual implementation of the model and control system using generally accessible parts and materials. The vehicle consists of two main systems, The lift system producing pressure inside the air cushion which directs air under the hull of the hovercraft and at the same time raises the vehicle above the ground. The second system propels the craft forward and change the direction of movement. Control system is done by using Android smartphone connected wirelessly to the Arduino microcontroller.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 663-667, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Design of on-line driver assistance Satellite Observation System (SOS)
Autorzy:: Filipek, P.
Jedliński, Ł.
Kamiński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245416.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: SOS satellite observation system
ground SOS station
vision-telecommunication satellite
overtaking
GPS coordinates GSM system
road safet
Opis:: The article describes the design of a Satellite Observation System (SOS) which assists drivers in their travel (in real time). The system allows the driver to receive a top-down view (in the respective scale) covering a large area around their vehicle. Using the GPS and the GSM system as well as images from a satellite - thanks to the SOS, the driver will be provided with a valuable tool assisting them in driving e.g. when: overtaking in heavy field conditions, identification of the road or facilities, setting a more optimal route (bypassing traffic jams) etc.. The principle of operation is based on respectively located satellites which take very high-resolution pictures of the Earth's surface in real time. These pictures are sent via the GSM (or a different) system to the receiver of the SOS system on the ground -a SOS station - which projects GPS coordinates on them. In order to receive the image with the area of the road ahead (or around the vehicle), the driver in a vehicle turns on their SOS system which sends the vehicle's GPS coordinates to the SOS station. The SOS station processes the picture received from the satellite, preparing only a small section of it which corresponds to the area around the GPS coordinates - the vehicle's position. This section is then sent to the SOS system inside the vehicle, which, in turn, displays it on an LCD screen. This cycle repeats so rapidly that the driver may be under an impression that he/she watches the image from the camera placed over the vehicle. The SOS system will contribute to the increase in road safety and the maneuver of overtaking in difficult field conditions will become less risky. The SOS system will also allow the emergency services and the police to promptly locate and identify any road accidents.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 3; 79-82
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: System podwójnego balansu w konstrukcji jednokołowego robota
The dual balance in the design of the robot 1-wheel
Autorzy:: Filipek, P.
Palinowski, D.
Kamiński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251485.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: robot samobalansujący
robot jednokołowy
Żyrek
self-balancing robot
mono-wheel robot
Zyrek
Opis:: Artykuł przedstawia projekt i budowę mechaniczną jednokołowego robota który utrzymuje równowagę za pomocą dwóch układów balansu: wzdłużnego i poprzecznego. Wzdłużny balans zrealizowano wykorzystując zmianę obrotów koła jezdnego, a balans poprzeczny uzyskano dzięki przesuwanej masie balansującej. Masą tą jest zespół akumulatorów zasilających. Wirtualną konstrukcję robota zamodelowano w programie NX, przeprowadzono analizę naprężeń MES a na podstawie dokumentacji 3D wykonano rzeczywistą konstrukcję mechaniczną korzystając z elementów stalowych i profili aluminiowych.
This paper presents the design and construction of mechanical robot 1-wheel which maintains a balance with the two systems balance: longitudinal and transverse. The longitudinal balance was carried out using varying the speed of running wheel and lateral balance is achieved by sliding a weight balancing. The mass of the batteries powering the unit. Virtual design of the robot was modeled in NX , FEM stress analysis was performed and the documentation made real 3D mechanical design using steel and aluminum.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1483-1493, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Mobilny robot poszukiwawczo-transportowy
Mobile exploratory-transport robot
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Czuryło, K.
Piwko, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/315203.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: akcje ratunkowe
mobilny robot
program Solid Edge ST8
rescues
mobile robot
Solid Edge ST8
Opis:: W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego mobilnego robota poszukiwawczo-transportowego. Sformułowano założenia projektowe i konstrukcyjne robota. Określono zasadę działania urządzenia. Projekt mobilnego robota został zamodelowany za pomocą programu Solid Edge ST8, opracowano schemat elektroniczny oraz algorytm sterowania robotem. Wykonano rzeczywisty model urządzenia, wykorzystując gotowe podzespoły dostępne w handlu oraz materiały odporne na uszkodzenia mechaniczne. Podgląd z kamery, umieszczonej na pozycjonerze, zrealizowano za pomocą monitora zewnętrznego. Robota wyposażono w pług torujący mu drogę na zagruzowanej powierzchni. Sterowanie zrealizowano za pomocą joysticka umieszczonego w pulpicie sterującym. Przeprowadzono testy potwierdzające poprawną pracę robota.
Paper shows the process of designing and constructing a remotely controlled mobile exploratory-transport robot. The project’s and robot’s structural assumptions were made. The rule of using the device was stated. The project of a mobile exploratory robot was modeled in 3D using Solid Edge ST8 programme. The electronic diagram and the algorithm steering the robot were stated. Then, the real model was created. Ready-made components and materials resistant to mechanical damages were used. A view from camcorder placed on a positioner was made by using an external screen. The robot is provided with a plough paving the rubbled way. The joystick placed on a steering desktop is responsible for controlling the device’s work. The tests proving the correct robot’s work were carried out.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 658-662, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: System transportu taśmociągowego
Transport system using a conveyor belt
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Radzikowski, R.
Kosacki, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316397.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: Solid Edge ST7
przenośniki taśmowe
transport
conveyors
Opis:: W artykule przedstawiono wykonany projekt urządzenia transportującego, zaprojektowanego w programie Solid Edge ST7 oraz program do automatycznej segregacji i napełniania płynem pojemników. Opisano zasadę działania systemu oraz założenia konstrukcyjne. Przedstawiono projekt 3D urządzenia transportującego wraz z dobranymi podzespołami.
The paper shows a project of a transport device, designed in Solid Edge ST7 and a program for automatic segregation of containers and filling them with liquid. A principle of functioning and constructional assumptions were shown. A 3D project of the transport facility was presented, together with attuned units.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 668-672, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Podwodny eksplorator gąsienicowy
Underwater caterpillar explorator
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Wiązowski, J.
Czajka, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313738.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: pojazd podwodny
eksplorator gąsienicowy
zdalne sterowanie
underwater vehicle
caterpillar explorator
remote control
Opis:: W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego gąsienicowego łazika do eksploracji podwodnej. Dokonano niezbędnych obliczeń i oszacowano listę wymaganych podzespołów. W dalszej części przedstawiono szczegółowo zamodelowany projekt 3D oraz układ elektroniczny eksploratora. Kolejne rozdziały opisują model rzeczywisty pojazdu i przeprowadzone testy.
The paper shows a process of designing and constructing a remotely controlled caterpillar jeep for underwater exploration. All required calculations were made. A list of required units was estimated. Then, a detailed 3D project and an electronic circuit of the explorator were shown. Further chapters describe an actual model of the vehicle and prosecuted tests.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 673-677, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Opinion of ionization signal to estimating composition of mixture in combustion process about engine SI
Ocena sygnału jonizacji do szacowania składu mieszanki w procesie spalania silnika o ZI
Autorzy:: Filipek, P.
Wendeker, M.
Kamiński, T.
Mitraszewska, I.
Nowacki, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/248103.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: silniki spalinowe
prąd jonizacji
wtrysk benzyny
świeca zapłonowa
procesy spalania
combustion engines
ionization current
fuel injection
spark plug
combustion processes
Opis:: Fuel economy drives the development of efficiency of the engine. This includes optimal ignition timing and fuel amount for a given operating condition. Emission reduction drives the development of air-fuel ratio control, misfire detection and purge control. Oxygen sensors mounted in the exhaust pipe provide a possibility for closed loop air-fuel ratio control and piezoelectric knock sensors mounted on the engine block, for closed loop knock control, but the need for supervising the combustion process itself increases constantly. The measurement of ionization signal in cylinder of engine about the sparkle ignition deliver many valuable information about course of combustion process and type of composition of fuel - air mixture. Currently the most using measurement method to composition of mixture is use a lambda probe. There defect is: the two statests and large time answers delay, however the advantage - the unambiguity of opinion. In reference to converter of density current in a combustion chamber It is possible to ascertain that the largest advantage is speed reaction on change of fuel injection and the largest defect - the dispersion the results of measurement. The replacement in control system of fuel injection signal from sensor of oxygen in combustions ionization signal can lead to smaller mistake of constant time value regulation.
Ograniczenie zużycia paliwa prowadzi do wzrostu sprawności silnika. Wiąże się to z optymalnym czasem zapłonu i dawką paliwa dla danych warunków pracy. Redukcja emisji prowadzi do lepszej kontroli nad stosunkiem paliwo-powietrze, wypadania zapłonów i cząstek. Czujnik tlenu zamontowany na dolocie wprowadza możliwość regulacji stosunku powietrze-paliwo w zamkniętej pętli a piezoelektryczny czujnik stuku montowany na bloku silnika, do detekcji spalania stukowego w zamkniętej pętli. Pomimo tego, potrzeba stałej kontroli parametrów spalania ciągle wzrasta. Pomiar sygnału jonizacji w cylindrze silnika o zapłonie iskrowym dostarcza wielu cennych informacji o przebiegu procesu spalania i składzie mieszanki paliwowo-powietrznej. Obecnie najczęściej stosowaną metodą pomiaru składu mieszanki jest użycie czujnika tlenu (sondy lambda). Jej wadami są: dwustanowość pomiaru oraz duże opóźnienie czasowe odpowiedzi, natomiast zaletą - jednoznaczność oceny. W odniesieniu do przetwornika gęstości prądu w komorze spalania można stwierdzić, że jego największą zaletą jest szybkość reakcji na zmianę wtrysku benzyny a największą wadą - rozproszenie wyników pomiaru. Zastąpienie w systemie sterowania wtryskiem benzyny sygnału z czujnika tlenu w spalinach sygnałem jonizacji może prowadzić do mniejszego błędu regulacji stałowartościowej.
Źródło:: Journal of KONES; 2008, 15, 3; 121-127
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Advanced car driving simulator - As 1200-6
Autorzy:: Kamiński, T.
Niezgoda, M.
Gacparska, J.
Grzeszczyk, R.
Filipek, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247245.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: road transport
driving simulator
six-axis motion platform
Opis:: Article describes advanced high class research simulator of passenger car with complete inside equipment including adjustable driver seat, steering wheel, dashboard, gear selector, accelerator pedal, brake and clutch, parking brake etc. Simulator is based on six axis motion platform and original vehicle cabin adapted from Opel Astra IV body, purchased by Motor Transport Institute. Furthermore, simulator is equipped with dedicated devices which allow conducting research on driver's behaviour which is not possible to conduct in real traffic situations due to the safety issues. Researcher can record parameters related to driver's activities, which could be next analyzed and combined with data received from other external instruments. AS1200-6 can be used also for drivers training in dangerous conditions e.g. learning how to react to the abnormal behaviour of other road users or pedestrians and learning how to drive in different weather conditions. This paper gives an overview of the hardware and software components as well as of the research possibilities that are aimed at making transportation safe and clean. The results of the research are very important especially for the road safety. The simulator enables simulation of dangerous traffic situation in the safe virtual environment.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 4; 173-178
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Simulation stand for the development of the eCall device
Autorzy:: Kamiński, T.
Niezgoda, M.
Kruszewski, M.
Grzeszczyk, R.
Filipek, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/393389.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:: eCall
bezpieczeństwo
wypadki samochowe
system ratownictwa
telefon ratunkowy
e-Call
safety
car accidents
emergency phone
Opis:: Article describes research stand that recreates voltage signal that corresponds with acceleration signal in real collision and transmits it to the input of collision detection module in mass produced airbag controller. This research stand was prepared in the scope of research and development project „Research on methodology of eCall automatic notification system of road accident”. This research stand makes possible to recreate signals with differential amplitude and gradient registered during collision of real vehicles, in which airbags were running or not. There were also conducted studies on road accident detection algorithm, which was implemented in mass produced controllers for airbags of Volkswagen’s group cars. Appropriate software enabled possibility to restore default state of airbag from the beginning of simulation. This paper presents results of project’s studies.
Źródło:: Archives of Transport System Telematics; 2012, 5, 2; 15-19
1899-8208
Pojawia się w:: Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Kaminski, P." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język