- Tytuł:
-
Radarowy detektor przeszkód bliskiego zasięgu
Short range radar detector obstacles - Autorzy:
- Dziupiński, J.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/213393.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
- Tematy:
-
bezpilotowy statek latajcy (BSL)
Radarowy Detektor Przeszkód (RDP)
Radar Detector of Obstacles
unmanned aerial vehicle (UAV) - Opis:
-
W opracowaniu opisano Radarowy Detektor Przeszkód (RDP) bliskiego zasięgu. Urządzenie to jest ważnym elementem budowanego systemu antykolizyjnego na Bezpilotowy Statek Latający (BSL). RDP ma obracającą się głowicę wyposażoną w dwa mikrofalowe moduły nadawczo-odbiorcze skanujące na zmianę, co półobrotu, przednią półsferę. Skanowana przestrzeń podzielona jest na sektory. W każdym sektorze realizowany jest pełny cykl pomiarowy RDP pracuje z falą ciągłą. W zastosowanej metodzie pomiaru odległość i prędkość wykrytych obiektów jest wyznaczana w jednym cyklu pomiarowym co gwarantuje krótki czas pozyskiwania informacji o wykrytych przeszkodach. Informacja ta jest cyklicznie przesyłana do urządzenia zewnętrznego nazwanego Modułem unikania kolizji.
A framing and principles of operation for Short Range Radar Detector of Obstacles is described in this paper. This appliance is very important part in constructed anti-collision system of Unmanned Aerial Vehicle. The Radar Detector of Obstacles possesses a rotating head, which is equipped with two microwave transceiver modules, which scan by turns every half-turn front semisphere. The scanned space is divided into sectors. In each sectors is realized: digital intertwined linear frequency modulation; sampling the received signal down converted into base band; data processing with FFT; detection of the obstacles and calculation of a range and a velocity in relation to the obstacle. Information of the number of detected obstacles, their range and velocity from scanned sectors is cyclically sent to appliance called Avoiding Collision Module. - Źródło:
-
Prace Instytutu Lotnictwa; 2012, 3 (224); 3-8
0509-6669
2300-5408 - Pojawia się w:
- Prace Instytutu Lotnictwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł