Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Dong, Y" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Natural Fibres From the Bark of Mulberry Branches for Textile Application
Włókna naturalne do zastosowań tekstylnych otrzymywane z kory gałęzi morwy
Autorzy:
Dong, Z.
Ding, Z.
Zhang, S.
Zhang, Y.
Fan, H.
Yang, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231858.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
mulberry fibers
cellulose
pectin
spinning
bacteria
włókna z kory morwy
celuloza
pektyna
szczepy bakterii
Opis:
Fibers with low gum content were extracted from the bark of mulberry branches by a combination of bacteria and peroxide treatments. The bark of mulberry branches, with 30% cellulose, is a copious and inexpensive source of natural fibers. However, fibers extracted by microwave, enzyme or alkali had a high gum content (15.5% for hemicellulose and 8.6% for lignin), which rendered them difficult to be made into high- value textiles. In this research, strains with high polygalacturonase activities and subsequent hydrogen peroxide decreased the hemicellulose content to 2.5% and lignin content to 2.4%. Mulberry fibers in our study could be spun into yarns with a fineness of 18.2 tex. Compared to flax yarns, mulberry fiber yarns had a tenacity 20% higher, an elongation 18% higher and an unevenness 30% lower. Cotton/mulberry fiber fabrics had softer and smoother hand than cotton/flax fabrics. Overall, the fibers in our study show better potential for industrial textile applications than those in previous studies.
Kora gałęzi morwy jest bogatym i niedrogim źródłem włókien naturalnych. W pracy przedstawiono proces otrzymywania włókien z kory morwy z wykorzystaniem szczepów bakteryjnych oraz nadtlenku wodoru, co zmniejszyło zawartość hemicelulozy do 2,5% i zawartości ligniny do 2,4%. W porównaniu do przędz lnianych, przędze z włókien morwy wykazywały o 20% wyższą wytrzymałość, o 18% wyższe wydłużenie i o 30% niższą nierównomierność. Tkaniny bawełniane z dodatkiem morwy miały bardziej miękki i gładszy chwyt, niż tkaniny bawełniane z dodatkiem lnu. Stwierdzono, że metoda pozyskiwania włókien z kory morwy przy zastosowaniu bakterii i nadtlenku wodoru może być stosowana do wyodrębniania włókien morwowych w celu produkcji wyrobów o wysokiej wartości i szerokim spektrum możliwości zastosowań przemysłowych.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2017, 3 (123); 20-25
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm
Autorzy:
Liu, T.
Dong, Z.
Du, H.
Song, L.
Mao, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259559.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
unmanned surface vessel (USV)
path following control
Serret-Frenet coordinate frame
underactuated system
improved lineof-sight guidance algorithm
nonlinear backstepping method
Opis:
The path following control problem of the underactuated unmanned surface vessel (USV) is studied in this paper. An improved line-of-sight (LOS) guidance algorithm is proposed which can adjust adaptively based on the path following error. The global asymptotically stable path following controller is designed based on the nonlinear backstepping method and the Lyapunov stability theory. Firstly, the USV path following error model is established in the Serret-Frenet (SF) coordinate frame. The path following error in the inertial coordinate frame is transformed into the SF coordinate frame, which is used to define the path following control problem. Secondly, inspired by the traditional LOS guidance algorithm, the longitudinal path following error in the SF coordinate frame is introduced into the improved LOS guidance algorithm. This allows the algorithm to adjust adaptively to the desired path. Thirdly, in order to solve the underactuated problem of the USV path following control system, the tangential velocity of the desired path is designed as a virtual input. The underactuated problem is converted to a virtual fully actuated problem by designing the virtual control law for the tangential velocity. Finally, by combining backstepping design principles and the Lyapunov stability theory, the longitudinal thrust control law and the yaw torque control law are designed for the underactuated USV. Meanwhile, the global asymptotic stability of the path following error is proved. Simulation experiments demonstrate the effectiveness and reliability of the improved LOS guidance algorithm and the path following controller.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, 1; 3-11
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Error mitigation algorithm based on bidirectional fitting method for collision avoidance of Unmanned Surface Vehicle
Autorzy:
Song, L.
Chen, Z.
Mao, Y.
Dong, Z.
Xiang, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260298.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Unmanned Surface Vehicle
position prediction
error mitigation
autoregressive model
particle swarm optimization (PSO)
Opis:
Radars and sensors are essential devices for an Unmanned Surface Vehicle (USV) to detect obstacles. Their precision has improved significantly in recent years with relatively accurate capability to locate obstacles. However, small detection errors in the estimation and prediction of trajectories of obstacles may cause serious problems in accuracy, thereby damaging the judgment of USV and affecting the effectiveness of collision avoidance. In this study, the effect of radar errors on the prediction accuracy of obstacle position is studied on the basis of the autoregressive prediction model. The cause of radar error is also analyzed. Subsequently, a bidirectional adaptive filtering algorithm based on polynomial fitting and particle swarm optimization is proposed to eliminate the observed errors in vertical and abscissa coordinates. Then, simulations of obstacle tracking and prediction are carried out, and the results show the validity of the algorithm. Finally, the method is used to simulate the collision avoidance of USV, and the results show the validity and reliability of the algorithm.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 4; 13-20
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies