- Tytuł:
-
Hybrydowa regulacja odporna napędu posuwu obrabiarki sterowanej numerycznie
Hybrid robust control for CNC tool feed-drive - Autorzy:
-
Domek, S.
Pietrusewicz, K.
Urbański, Ł. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/269939.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
- Tematy:
-
obrabiarka CNC
układ sterowania
napęd liniowy
CNC machine tool
control system
linear drive - Opis:
-
Przedstawiono wyniki prac nad sterowaniem liniowymi silnikami synchronicznymi w osiach posuwowych obrabiarki CNC za pomocą inteligentnego cyfrowego serwonapędu. Obejmują one prace koncepcyjne nad otwartym systemem sterowania serwonapędem oraz rezultaty identyfikacji modeli dynamicznych stanowiska badawczego z otwartym systemem sterowania CNC. Omówiono zalety układów regulacji odpornej w porównaniu do sterowania klasycznego. Zaproponowano hybrydowe predykcyjne podejście do odpornej regulacji prędkości stolika X-Y frezarki oraz omówiono wyniki badań symulacyjnych regulatorów.
The article presents a selection of results from the research and development of the prototype of digital servodrives with permanent magnet synchronous motors within the CNC machine tool feed-drive. Paper describes thoroughly the identification process of dynamic models of machine feed axes. The strong points of the robust control over classical one-loop control were shown in simulations. New hybrid predictive controllers for robust control of machine tool axes were introduced and analyzed. - Źródło:
-
Inżynieria Maszyn; 2011, R. 16, z. 1/2; 50-66
1426-708X - Pojawia się w:
- Inżynieria Maszyn
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł