Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "model predictive approach" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Computationally efficient nonlinear model predictive controller using parallel particle swarm optimization
Autorzy:
Diwan, Supriya P.
Deshpande, Shraddha S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173694.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear model predictive control
particle swarm optimization
PSO
fast dynamic systems
rotary inverted pendulum
divide approach
conquer approach
kontrola predykcyjna modelu nieliniowa
optymalizacja roju cząstek
system dynamiczny szybki
wahadło obrotowe odwrócone
Opis:
As nonlinear optimization techniques are computationally expensive, their usage in the real-time era is constrained. So this is the main challenge for researchers to develop a fast algorithm that is used in real-time computations. This work proposes a fast nonlinear model predictive control approach based on particle swarm optimization for nonlinear optimization with constraints. The suggested algorithm divide and conquer technique improves computing speed and disturbance rejection capability, demonstrating its suitability for real-time applications. The performance of this approach under constraints is validated using a highly nonlinear fast and dynamic real-time inverted pendulum system. The solution presented through work is computationally feasible for smaller sampling times and it gives promising results compared to the state of art PSO algorithm
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 4; art. no. e140696
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies