Temat: rozmyty - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analiza ARN-RPID z Warstwą Tranzycji Petriego w sterowaniu silnikiem liniowym z magnesami trwałymi
Analysis of PID type ANFC with Petri Transition Layer for linear permanent magnet motor control
Autorzy:: Derugo, P.
Kacerka, J.
Jastrzębski, M.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/377674.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: Warstwa Tranzycji Petriego
silnik liniowy
adaptacyjny regulator neuronowo-rozmyty
rozmyty
Opis:: Pierwsza część artykułu jest częścią teoretyczną. Opisano w niej zasadę działania rozważanego Adaptacyjnego Regulatora Neuronowo-Rozmytego (ARN-R) z Warstwą Tranzycji Petriego (WTP). Przeanalizowano wpływ WTP na działanie i złożoność obliczeniową algorytmu, a także rozważania na temat stabilności i zbieżności algorytmu. W części drugiej – eksperymentalnej, po krótce opisano obiekt badawczy w postaci silnika liniowego zasilanego z falownika. Następnie przeanalizowano wyniki uzyskane w trakcie badań eksperymentalnych. W końcowej części przedstawiono wnioski płynące z przeprowadzonych badań.
The first part of the paper is theoretical. It describes operation principle of an Adaptive Neuro Fuzzy Controller (ANFC) with Petri Transition Layer (PTL). The influence of PTL on performance and numerical complexity of the algorithm is analyzed. Also discussion on algorithm stability and convergence condition has been made. Second part is experimental. The object consisting of linear permanent magnet motor with inverter has been described. Afterwards experimental results have been analyzed. Eventually summary and conclusions have been presented.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 31-38
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analiza adaptacyjnego neuronowo rozmytego regulatora z wykorzystaniem konkurencyjnych warstw typu Petriego w sterowaniu silnikiem prądu stałego
Analysis of usage of adaptive neuro fuzzy controller with competitive Petri layers in the control of DC motor
Autorzy:: Derugo, P.
Dybkowski, M.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/376355.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: regulator neuronowo-rozmyty
silnik prądu stałego
warstwa Petriego
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem adaptacyjnej struktury sterowania z przestrajalnym regulatorem neuronowo - rozmytym, dla układu napędowego o nieznanym momencie bezwładności. Zastosowano adaptacyjną strukturę sterowania z modelem odniesienia. Regulator neuronowo - rozmyty zmodyfikowano poprzez wprowadzenie konkurencyjnej warstwy Petriego. Zmiana taka pozwoliła na poprawę właściwości dynamicznych układu napędowego z silnikiem prądu stałego w porównaniu do klasycznego regulatora neuronowo - rozmytego. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone przez badania symulacyjne wykonane w pakiecie SimPower system.
The article presents the issues associated with the use of adaptive control structure with adaptive fuzzy controller for the drive system with unknown moment of inertia. Adaptive control structure with a reference model has been used. Competitive Petri layer was introduced to the fuzzy controller. This has allowed the improvement of the dynamic properties of the system as compared to the classic fuzzy controller. Theoretical considerations were confirmed by simulation.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 85-92
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analiza układu napędowego pojazdu hybrydowego z silnikiem indukcyjnym
Analysis of neuro-fuzzy pid controller with Petri transition layer for DC motor working with ultra-low speed
Autorzy:: Derugo, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1814011.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: regulator neuronowo-rozmyty
warstwa Petriego
warstwa tranzycji
prędkości ultra niskie
Opis:: Paper show analysis of possible usage of adaptive neuro-fuzzy controller with Petri transition layer as speed controller for drive system with DC motor with significant friction and working with ultra-low speed. Two identical DC motors are connected with stiff shaft, both friction and electrical parameters of power supply are included in model. Model has been build using Matlab SimPowerSystems library in order to include phenomenens which are significant in low and ultra low speed operation area. As low speed less than 10% of nominal speed is considered.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 233--245
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Analiza wpływu konkurencyjnych warstw Petriego na działanie regulatora rozmytego typu Mamdaniego
Analysis of competitive petri layers impact on fuzzy Mamdani type regulator performance
Autorzy:: Derugo, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1813982.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: regulator neuronowo-rozmyty
warstwy Petriego
sieci Petriego
sterowanie napędem elektrycznym
Opis:: The article analyzes the possibility of using competitive Petri layers in neuro-fuzzy controller for improvement of control quality. Principle of operation, and the possible implementation of a competitive Petri layer in controller are presented. A series of simulations and experiments are conducted in order to show improvement. As a research plant separately excited DC motor in a cascade control structure was used. Analyzed controller is used in the outer speed control loop.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 97--110
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Regulator neuronowo-rozmyty z warstwą tranzycji w sterowaniu silnikiem prądu stałego w zakresie prędkości ultra niskich – weryfikacja eksperymentalna
Neuro-fuzzy controller with petri transition layer in dc motor control system under ultra low speed trajectory – experimental verification
Autorzy:: Derugo, P.
Pawlak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1817917.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: regulator neuronowo-rozmyty
warstwa Petriego
warstwa Tranzycji
prędkości ultra niskie
Opis:: The main aim of this article is to verify experimentally possibilities of using neuro-fuzzy controllers to control the complex drive system in terms of low and ultra-low speed. Article is a complement and a summary of previous work. As the control object, the drive system with two DC motors was chosen. The drive motor is controlled using cascade control structure. The proposed neuro-fuzzy controller was used in the outer-speed control loop. Engines were connected using flexible coupling, to obtain two mass system. The study examined the adaptive PD and PID neuro-fuzzy controllers with and without transition layer, with and without recursion, with different number of membership functions. In the early chapters describe an adaptive neuro-fuzzy controller with a transition layer. It described the idea of transition layer and its position in the system controller. Later the analyzed controllers were described, the influence adaptation algorithm settings on the criteria of quality were examined. Finally experimental outcomes, that confirming the possibility of using speed control systems with adaptive neuro-fuzzy controllers with transition layer at ultra-low speed range have been presented. The final chapter contains a summary and conclusions.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2015, 71, 35; 52--64
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "rozmyty" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język