Autor: Szabat, K. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analysis of adaptive neuro-fuzzy PD controller with competitive Petri layers in speed control system for DC motor
Autorzy:: Derugo, P.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97666.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: adaptive neuro-fuzzy controller
Peri Layers
competitive layers
MRAS
Opis:: In the paper the issues related to the application of adaptive neuro-fuzzy controller for speed controller of an electrical motor are considered. Adaptive control structure with reference model (MRAS) is used. The standard controller is modified by the implementation of competitive Petri layers into its internal structure. The proposed modification improves the properties of the drive compared to the control structure with standard neuro-fuzzy controller. Theoretical considerations are confirmed by simulation studies experimental tests done on the laboratory stand.
Źródło:: Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 267-280
1508-4248
Pojawia się w:: Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Zastosowanie adaptacyjnej sieci falkowej do regulacji prędkości silnika prądu stałego
Application of the wavelet network to speed control of dc motor
Autorzy:: Derugo, P.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1813762.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: sieć falkowa
falki
sieci neuronowe
układy adaptacyjne
sterowanie napędem elektrycznym
Opis:: This paper presents the possibility of using Wavelet network as DC motor speed controller in a cascade control structure. For this purpose cascade control structure has been modeled in MATLAB Simulink package. Possible to achieve dynamic has been tested during simulations. Methods allowing structure to remain stable under high trajectory has been proposed.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 111--119
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analiza adaptacyjnego neuronowo rozmytego regulatora z wykorzystaniem konkurencyjnych warstw typu Petriego w sterowaniu silnikiem prądu stałego
Analysis of usage of adaptive neuro fuzzy controller with competitive Petri layers in the control of DC motor
Autorzy:: Derugo, P.
Dybkowski, M.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/376355.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: regulator neuronowo-rozmyty
silnik prądu stałego
warstwa Petriego
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem adaptacyjnej struktury sterowania z przestrajalnym regulatorem neuronowo - rozmytym, dla układu napędowego o nieznanym momencie bezwładności. Zastosowano adaptacyjną strukturę sterowania z modelem odniesienia. Regulator neuronowo - rozmyty zmodyfikowano poprzez wprowadzenie konkurencyjnej warstwy Petriego. Zmiana taka pozwoliła na poprawę właściwości dynamicznych układu napędowego z silnikiem prądu stałego w porównaniu do klasycznego regulatora neuronowo - rozmytego. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone przez badania symulacyjne wykonane w pakiecie SimPower system.
The article presents the issues associated with the use of adaptive control structure with adaptive fuzzy controller for the drive system with unknown moment of inertia. Adaptive control structure with a reference model has been used. Competitive Petri layer was introduced to the fuzzy controller. This has allowed the improvement of the dynamic properties of the system as compared to the classic fuzzy controller. Theoretical considerations were confirmed by simulation.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 85-92
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Adaptacyjne wektorowe sterowanie układem napędowym z połączeniem sprężystym
Adaptative vector control drive system with elastic joint
Autorzy:: Derugo, P.
Dybkowski, M.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1811904.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: napęd elektryczny
DRFOC
sterowanie wektorowe
połączenie sprężyste
regulator adaptacyjny
silnik indukcyjny
Opis:: In the paper the analysis of vector controlled induction motor DRFOC elastic joint control system is described. The standard PI-controller in speed control loop has been replaced by the adaptive neurofuzzy controller wit 9, 25 and 49 rules, which allows complete adaptation to current work state. The impact of the number of rules on the quality of the adaptation was tested, while moment of inertia was changed.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 67-76
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Analiza ARN-RPID z Warstwą Tranzycji Petriego w sterowaniu silnikiem liniowym z magnesami trwałymi
Analysis of PID type ANFC with Petri Transition Layer for linear permanent magnet motor control
Autorzy:: Derugo, P.
Kacerka, J.
Jastrzębski, M.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/377674.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: Warstwa Tranzycji Petriego
silnik liniowy
adaptacyjny regulator neuronowo-rozmyty
rozmyty
Opis:: Pierwsza część artykułu jest częścią teoretyczną. Opisano w niej zasadę działania rozważanego Adaptacyjnego Regulatora Neuronowo-Rozmytego (ARN-R) z Warstwą Tranzycji Petriego (WTP). Przeanalizowano wpływ WTP na działanie i złożoność obliczeniową algorytmu, a także rozważania na temat stabilności i zbieżności algorytmu. W części drugiej – eksperymentalnej, po krótce opisano obiekt badawczy w postaci silnika liniowego zasilanego z falownika. Następnie przeanalizowano wyniki uzyskane w trakcie badań eksperymentalnych. W końcowej części przedstawiono wnioski płynące z przeprowadzonych badań.
The first part of the paper is theoretical. It describes operation principle of an Adaptive Neuro Fuzzy Controller (ANFC) with Petri Transition Layer (PTL). The influence of PTL on performance and numerical complexity of the algorithm is analyzed. Also discussion on algorithm stability and convergence condition has been made. Second part is experimental. The object consisting of linear permanent magnet motor with inverter has been described. Afterwards experimental results have been analyzed. Eventually summary and conclusions have been presented.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 31-38
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Szabat, K." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język