- Tytuł:
-
Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów ciągłych z opóźnieniami
Computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function of singular continuous-time systems with delays - Autorzy:
-
Kaczorek, T.
Czyronis, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/152524.pdf
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
algorytm komputerowy
realizacja dodatnia
singularne układy ciagłe
opóźnienia
computer algorithm
positive realization
time system
delay - Opis:
-
Podany zostal algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej niewłaściwej transmitancji singularnych układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu oraz w wektorze stanu i odpowiedzi. Algorytm ten pozwala wyznaczyć realizacje dla singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) oraz wielu wejściach i wielu wyjściach (Ml MO). Podany algorytm dla singulamych układów ciagłych z opóźnieniami uwzględnia również wyznaczanie realizacji dla singulamych układów ciagłych bez opóźnień. Działanie i efektywność algorytmu zostalo zilustrowane przykładem.
A method for finding positive realizations of a given improper transfer function of singular continuous-time systems with delays in state and in inputs as well as in state and in outputs is proposed. Presented algorithm for the singular continuous-time systems with delays allows us to compute realization for the singular continuous-time systems with delays for SISO and MIMO systems. Algorithm for the singular continuous-time systems also allows us to compute realization for the singular continuous-time systems without delays. A computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function is presented and illustrated by example. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 5, 5; 276-279
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł