- Tytuł:
-
Robotyzacja pakowania wybranych opakowań dla produktów rolno-spożywczych
Robotization of packing the selected packages for agri-food products - Autorzy:
-
Lis, S.
Czech, M.
Juszka, H.
Tomasik, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/289286.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
- Tematy:
-
robot przemysłowy
chwytak podciśnieniowy
pakowanie
industrial robot
negative pressure grip
packing - Opis:
-
Przedstawiono zrobotyzowane stanowisko badawcze z chwytakiem podciśnieniowym
do analizy procesu pakowania. Wykorzystano dwa rodzaje przyssawek, Piab BX 52P i Piab F50-2. Na podstawie badań dla procesu pakowania kartonowych opakowań zbiorczych ustalono relacje pomiędzy parametrami, tj.: podciśnieniem, prędkością roboczą
robota i masą opakowań. Stwierdzono, iż dla procesu pakowania opakowań o masie 0,25 kg
właściwe podciśnienie powinno wynosić 0,4 bar, natomiast dla opakowań o masie 0,5 i 1 kg
powinno być równe 0,6 bar. Analizowano także wpływ odległości między opakowaniami
w położeniu początkowym na przebieg procesu pakowania. W tym przypadku najlepszy
rezultat uzyskano stosując odległość równą 15 mm.
A robotic test rigs with vacuum gripper for analysis of the packing process was presented. Two types of vacuum cups were used, Piab BX 52P and Piab F50-2. Based on the research for the packing process of cardboard packages, relations between parameters were determined, i.e. negative pressure, working speed of a robot and weight of packages. It was determined that for the process of packing 0.25 kg packages, a proper negative pressure should be 0.4 bar, whereas for 0.5 and 1 kg packages should be equal to 0.6 bar. The maximum working speed of a robot, which ensured proper execution of the packing process was 80%. Moreover, impact of the distance between packages in the initial location on the course of packing process was analysed. In this case, the best results were obtained with the use of 15 mm distance. - Źródło:
-
Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 191-201
1429-7264 - Pojawia się w:
- Inżynieria Rolnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł