Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Świerczyński, K." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Zautomatyzowane stanowisko nawigacji radarowej
Test stand for automation of radar navigation
Autorzy:
Czaplewski, K.
Świerczyński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222995.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
nawigacja
nawigacja radarowa
metody M-estymacji,
automatyzacja procesów nawigacyjnych
navigation
radar navigation
M-estimation method
automation of navigation processes
Opis:
Artykuł prezentuje rezultaty pracy naukowo-badawczej finansowanej przez MNiSW zrealizowanej w Instytucie Nawigacji i Hydrografii Morskiej AMW w Gdyni. Zakończony w marcu 2010 roku projekt jest praktyczną realizacją badań teoretycznych realizowanych w ciągu ostatnich dziesięciu lat. Efektem jest stworzenie zautomatyzowanego stanowiska do prowadzenia nawigacji z wykorzystaniem radaru. Automatyzacja oparta została na prostych metodach minimalno- -odległościowych oraz współczesnych metodach M-estymacji wykorzystywanych w geodezji i kartografii. Artykuł zawiera syntetyczny obraz realizowanych prac, które są efektem badań wszystkich członków zespołu.
The paper presents results of research work done in Institute of Navigation and Hydrography Polish Naval Academy. Our theoretical work has been done over the last ten years. And now implementation phase has started. The results of the work is a test stand for automation of radar navigation. Navigators at sea can use the stand for automation of radar navigation during execution of typical navigational tasks. This study was supported by a grant from Ministry of Science and Higher Education.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2011, R. 52 nr 2 (185), 2 (185); 7-26
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozyskiwanie informacji nawigacyjnej na potrzeby systemów VTS
Navigational information acquisition for needs of VTS systems
Autorzy:
Świerczyński, S.
Czaplewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223264.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
nawigacja
nawigacja radarowa
VTS
systemy obserwacji
służba kontroli ruchu
navigation
radar navigation
vessel traffic service
Opis:
W rejonach, gdzie występuje duże natężenie ruchu statków, istnieje znaczne niebezpieczeństwo kolizji lub wejścia na mieliznę. System kontroli ruchu usprawnia ruch statków i poprawia bezpieczeństwo. Dla właściwego funkcjonowania systemu istnieje sieć stacji brzegowych, których sygnał jest wykorzystywany do tworzenia mapy obszaru odpowiedzialności. Niniejszy artykuł prezentuje stan aktualny pozyskiwania informacji nawigacyjnej na przykładzie VTS Zatoka Gdańska (Vessel Traffic Service for Gulf of Gdańsk) z wykorzystaniem brzegowych stacji radarowych.
In areas of heavy vessel traffic there exists a serious danger of collision or getting aground. The vessel traffic control system facilitates traffic and improves shipping safety. There is a network of shore-based stations used to properly operate the system. Their signals are used to develop charts of responsibility. This paper presents the up-to-date picture of navigational information acquisition with shore-based stations based on the example of VTS (Vessel Traffic Service for Gulf of Gdańsk) Gulf of Gdansk.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 3 (190), 3 (190); 113-121
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of the precise observed ship’s position using the traffic control systems and applying the geodesic estimation methods
Autorzy:
Świerczyński, S.
Czaplewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360551.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
navigation
radar navigation
vessel traffic services (VTS)
systems of the observation
Opis:
In the sea areas with heavy traffic, there is a great danger of collision or grounding. In order to improve maritime safety at the gulf of Gdańsk in the middle of 90s, a vessel traffic services was installed. The VTS system operators can provide navigational assistance, if the parameters of the ships movement endanger the safety of navigation. For proper functioning of the system there is a network of coastal radars stations whose signal is used to create a radar picture of the navigational situation. In the vts determination of the ship position based on radar observations may lead to large errors. The IMO organization recommends to reject and repeat measurements containing large errors. For a moving ship perform a re-measurement in the same position is not possible. This paper presents possibility of compensation the coordinates of the vessel position based on radar observations using the of M-estimation methods.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 167-172
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Automatic Identification System operating jointly with radar as the aid to navigation
Autorzy:
Świerczyński, S.
Czaplewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360749.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
automatic identification system
radar
information
navigation
safety of traffic
Opis:
The paper presents joint operation of AIS-AtoN and radar. There was brought forward a fact of divergence of the information visualized in radar in cases when AIS receivers are produced by different manufacturers. It happens that the AtoN AIS information is not displayed by radar screen. It is also essential that not every ship is provided with AIS equipment; therefore the users cannot always fully take advantage of AtoN AIS in respect of functionality.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 156-161
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of methods of robust M-estimation in establishing ship position in marine traffic surveillance systems based on radar observations
Autorzy:
Świerczyński, S.
Czaplewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320689.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
M-estimation
radar
traffic systems
Opis:
In the last years considerable emphasis has been placed on safety at sea. There is the maritime security and surveillance system whose main aim is to execute tasks in the interests of maritime safety and to react in case of emergency. They are monitored by networks of radar stations. On such areas we obtain a lot of navigation data which could be used to improve ship’s parameters (position), using know in geodesy modern M-estimation methods. Simultaneous acquisition of navigational information from many independent radar stations will render it possible to obtain a more accurate ship position in marine traffic surveillance systems in relation to the calculated position. A position expected in an adjustment calculus is received from a watch officer. It is burdened with a fallacy of navigation systems and the quality of marking ship’s route on a map. In the case of navigational-parameter measurements used for depicting ship position, one can obtain incorrect results due to a disturbance in the measurement process. In extreme cases, such erroneous data could significantly differ from the anticipated results. Deviating observations could significantly influence the values of measurement results. In order to eliminate the determination of erroneous measurements, one could use resistant estimation methods with suitably selected attenuation functions. The accuracy of a determined position will not be better than the capabilities of the device used. Adjustment gives the possibility of eliminating or minimizing human errors as well as the errors in the indications of navigational devices. This paper presents the latest robust estimation methods using Danish attenuation function for adjustment of navigational observation, using radar observation.
W ostatnich latach znaczny nacisk kładzie się na bezpieczeństwo na morzu. Jest to zasadniczy cel tworzenia morskich systemów nadzoru i bezpieczeństwa, które powinny zareagować w razie pojawienia się zagrożenia. Ten nadzór jest realizowany poprzez sieć stacji radiolokacyjnych. Na takich obszarach otrzymujemy dużo danych nawigacyjnych, które mogłyby zostać użyte dla poprawienia parametrów statku (pozycji) przy użyciu nowoczesnych metod M-estymacji znanych z geodezji. Równoczesne pozyskiwanie informacji nawigacyjnej z wielu niezależnych stacji radiolokacyjnych stwarza możliwości otrzymania dokładniejszej pozycji statku niż odbierana dotychczas w morskich systemach nadzoru ruchu morskiego. Pozycja estymowana w rachunku wyrównawczym jest otrzymywana od oficera wachtowego. Jest ona obarczona błędami systemów nawigacyjnych i jakości zaznaczenia trasy statku na mapie. W wypadku pomiaru parametrów nawigacyjnych używanych dla przedstawiania pozycji statku można otrzymać niepoprawne wyniki z powodu zakłóceń procesu pomiarowego, a błędne obserwacje mogą znacząco wpłynąć na wyniki. Dla wyeliminowania złych pomiarów można by użyć odpornych metod estymacji z odpowiednio dobraną funkcją wzmocnienia. Dokładność wyznaczonej pozycji nie będzie większa niż możliwości użytych systemów pomiarowych. Estymacja daje możliwość eliminowania albo minimalizacji błędów ludzkich oraz błędów we wskazaniach urządzeń nawigacyjnych. Artykuł przedstawia najnowszą metodę estymacji z wykorzystaniem tzw. duńskiej funkcji wzmocnienia dla dostosowania obserwacji nawigacyjnych opartych na obserwacjach radarowych.
Źródło:
Annual of Navigation; 2013, 20; 127-147
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of ship’s positions applying the selected M-estimation methods basing on radar observations
Autorzy:
Świerczyński, S.
Czaplewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360415.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship’s positions
M-estimation methods
radar observations
navigational data
water areas
Opis:
The paper presents an analysis of the selected robust adjustment methods applied in geodesy, proving thereby justifiability in choosing the applied attenuation function. With a use of the radar navigation methods, the said methods were applied in the process of determination of the observed vessel’s positions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 149-155
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
M-estimation as a tool supporting a vessel traffic controller in the VTS system
Autorzy:
Świerczyński, S.
Czaplewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259615.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
navigation
radar navigation
vessel traffic services (VTS)
M-estimation
Interactive Navigational Structures
Opis:
In order to improve maritime safety and the efficiency of vessel traffic, systems supervising vessel traffic, i.e. VTS (Vessel Traffic Service), started to be created. These systems are aimed to control vessel traffic in waters where traffic congestion, a large concentration of vessels or the presence of navigational hazards creates a risk of collision or stranding. VTS systems constitute maritime safety centres and they must be equipped with appropriate devices in order to be fully functional. Among devices that provide information about vessels are coastal radar stations which are located around a monitored sea area. This kind of spatial arrangement of these stations can be used to simultaneously obtain information about every vessel, but such observations may be fraught with serious errors. Therefore, the estimation methods that are employed and developed in geodesy can be used to improve the accuracy with which a vessel’s position is determined. The Interactive Navigational Structure, i.e. IANS, is an example of how these methods can be applied in navigation; this term has already been introduced into the literature (Czaplewski, 2004). The text below presents the theoretical assumptions underlying the use of IANS as a tool supporting a vessel traffic controller using the VTS system in his/her work. This presentation is supported by a numerical test that was performed in the waters of the Bay of Gdańsk which are covered by the VTS system.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2015, 3; 3-13
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using elements of integral calculus in the process of optimising the configuration of navigation positioning systems
Autorzy:
Czaplewski, K.
Świerczyński, S.
Zwolan, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135468.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
marine navigation
integral calculus
aids to navigation
land radio-navigation system
navigation– hydrographic support
accuracy of navigation
criteria for evaluating navigation systems
Opis:
This paper presents the authors’ reflections on using integral calculus when preparing the process of locating single ground-based chains of positioning systems in marine navigation. These reflections are purely theoretical and presented research results apply to a hypothetical navigation system that operates based on the ratio of distances, which is regarded as a navigation parameter.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 37-43
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Apology
Autorzy:
Czaplewski, K.
Świerczyński, S.
Zwolan, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135583.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Opis:
The article by Krzysztof Czaplewski, Sławomir Świerczyński and Piotr Zwolan entitled “Using elements of integral calculus in the process of optimizing the configuration of navigation positioning systems”3 published in the previous issue (45/2016) is an English version of the revised article by Krzysztof Czaplewski “Kryterium całkowe jako narzędzie matematyczne wspomagające proces optymalizacji wystawienia stacji systemu nawigacyjnego”4 , published in ZN AMW No. 3/2000. The authors would like to apologize for having forgotten to include this article in the reference section, which mistake was noticed after the article had been published. The authors' intention was not to conceal the previous publication, but to return to the previous studies on navigation processes optimization devised by one of the authors. The authors considered it desirable to get back to the previous results, as the problems of automatization of optimization processes are still valid in navigation and require further work. Furthermore, the subject of the article lies in the area of studies currently performed by the authors. In the context of increasingly frequent information on spoofing and jamming of satellite system signals, ground-based radio navigation systems begin to grow in significance again. For example, the contemporary mutation of the Loran system called eLoran seems to be at the time the best option supporting the operation of GNSS. The erection of new eLoran stations or other systems supporting the operation of GNSS has to be preceded by reliable optimization studies among others, and this is the reason why the authors are interested in this area of studies. We would like to apologize to anyone who felt offended by the situation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 6
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The impact of radar distance measurement accuracy on the accuracy of position fixing in VTS systems
Autorzy:
Czaplewski, K.
Guze, S.
Świerczyński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258782.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
radar
VTS
navigation
navigation automation
mathematical methods
Opis:
The main source of information on the situation across the sea basins used by operators of shipping monitoring systems is a network of coastal radar stations. Presently, it is possible to gather navigational information from many individual radar stations simultaneously, which may be used for improving the accuracy of vessel position fixing. However, without making other estimates, we obtain an inconsistent image comprising multiple echoes of the same ship, and as such it is impossible to say which echo presents the vessel on the move. Another problem is the method of performing radar observations, which significantly affects the accuracy of position fixing. The estimated radar distance is encumbered with a gross error in the case of large vessels, as the position of a large vessel is not the same as the position of the edge of the radar echo to which the estimation is made. In this paper, the authors present a method to adjust the measured radar distance. The proposed method may be automated easily, which would significantly enhance VTS positioning processes.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 3; 5-13
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies