- Tytuł:
-
Problemy projektowania napędów do układu wspomagania ruchu osób niepełnosprawnych
Various aspects of design of the drive systems for orthotic robots - Autorzy:
-
Jasińska-Choromańska, D.
Credo, W.
Szykiedans, K.
Rzeszotek, Ł.
Semeniuk, J.
Zaczyk, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/98735.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
- Tematy:
-
osoby niepełnosprawne
niedowład
kończyna dolna
wspomaganie ruchu
układ napędowy
robot ortotyczny
disabled persons
paresis
lower limb
motion support
drive system
orthotic robot - Opis:
- Celem projektu było opracowanie i zbudowanie oryginalnych technicznych modeli napędów do zastosowania w Systemie Pionizacji i Wspomagania Ruchu (SPiWR).System ten przeznaczony jest dla osób z niedowładem kończyn dolnych, zgodnie z najnowszymi tendencjami występującymi w dziedzinie bioniki[8,9]. W proponowanym rozwiązaniu osoba niepełnosprawna porusza się dzięki zastosowaniu mechanicznego układu do którego mocowane są kończyny dolne, zastępującego ich funkcje poprzez wymuszony ruch odtwarzający w znacznym zakresie naturalny ruch kończyn dolnych [2,3,4]. W artykule przedstawiono problematykę doboru układów napędowych systemu.
- Źródło:
-
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2012, 6; 43-50
1898-763X - Pojawia się w:
- Aktualne Problemy Biomechaniki
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł