- Tytuł:
- Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
- Autorzy:
-
Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1857457.pdf
- Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Wydawnictwo Druk-Art
- Tematy:
-
bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software - Opis:
- Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
- Źródło:
-
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 6; 100-110
1507-7764 - Pojawia się w:
- Napędy i Sterowanie
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł