Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Javierre, C." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Rotation error modeling and identification for Robot kinematic calibration by circle point method
Autorzy:
Santolaria, J.
Conte, J.
Pueo, M.
Javierre, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221417.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
circle point
robot calibration
laser tracker
mathematical optimization
Opis:
Screw axis measurement methods obtain a precise identification of the physical reality of the industrial robots’ geometry. However, these methods are in a clear disadvantage compared to mathematical optimisation processes for kinematical parameters. That’s because mathematical processes obtain kinematical parameters which best reduce the robot errors, despite not necessarily representing the real geometry of the robot. This paper takes the next step at the identification of a robot’s movement from the identification of its real kinematical parameters for the later study of every articulation’s rotation. We then obtain a combination of real kinematic and dynamic parameters which describe the robot’s movement, improving its precision with a physical understanding of the errors.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2014, 21, 1; 85-98
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies