- Tytuł:
-
Simulation for designing industrial cobotic systems
Symulacja dla projektowania przemysłowych systemów cobotycznych - Autorzy:
-
Mouliéres-Seban, T.
Bitonneau, D.
Thibault, J. -F.
Salotti, J. -M.
Claverie, B. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/202697.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
- Tematy:
-
systems design
operator
ergonomics
projektowanie systemów
ergonomia - Opis:
-
Cobotics refers to the design, production, study, and use of work systems in which one
or more operator(s) interact(s) with one or more robot(s) in a shared space or remotely. This
type of system is increasingly present in industry. It aims to improve how things are produced
in terms of performance and health/safety by drawing on the respective strengths of
operators and robots. Cobotic systems (comprising the operator, robot and task/environment)
cannot be designed and put into service without anticipating difficulties related to
technical complexity, the use of the system, and the industrial process. With this in mind,
this article proposes to design systems based on simulations using an interdisciplinary approach
drawing on ergonomics, robotics and cognitive engineering.
Cobotyka odnosi się do projektowania, produkcji, badania i korzystania z systemów pracy, w których jeden lub więcej operatorów współdziała z jednym lub więcej robotami w przestrzeni wspólnej lub zdalnie. Ten rodzaj systemu jest coraz częściej obecny w przemyśle. Ma on na celu poprawę sposobu realizacji zadań pod względem wydajności i bezpieczeństwa/ zdrowia przez wykorzystanie odpowiednich mocnych stron operatorów i robotów. Systemy Cobotic (obejmujące operatora, robota i zadania / środowisko) nie mogą być projektowane i uruchamiane bez przewidywania trudności związanych ze złożonością techniczną, wykorzystaniem systemu i procesem przemysłowym. Mając to na uwadze, niniejszy artykuł proponuje zaprojektowanie systemów opartych na symulacjach z wykorzystaniem podejścia interdyscyplinarnego opartego na ergonomii, robotyzacji i inżynierii kognitywnej. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie; 2017, 75; 225-238
0239-9415 - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł