- Tytuł:
-
Wykorzystanie systemów wizyjnych w technologiach zrobotyzowanych
The use of vision systems in robotized technology - Autorzy:
-
Cheluszka, P.
Jagieła-Zając, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/113073.pdf
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- STE GROUP
- Tematy:
-
technologie zrobotyzowane
systemy wizyjne
przetwarzanie obrazu
sterowanie adaptacyjne
proces wizyjny
robotic technologies
vision systems
image processing
adaptive control
vision process - Opis:
-
W artykule dokonano przeglądu rozwiązań systemów wizyjnych na stanowiskach zrobotyzowanych. Zaprezentowano urządzenia wchodzące w skład takiego systemu. Dokonano klasyfikacji systemów wizyjnych ze względu na rodzaj rejestrowanego obrazu oraz ze względu na rozmieszczenie kamery lub kamer na stanowisku roboczym. Omówiono możliwości systemów wizyjnych w zależności od konfiguracji sprzętowej. Przedstawiono przebieg procesu wizyjnego rozpoczynając od akwizycji obrazu. Omówiono stosowane metody przetwarzania i analizy obrazu pochodzącego z kamer systemu wizyjnego. Pokazano także przykładowe aplikacje zrealizowane z wykorzystaniem systemów wizyjnych.
The article presents an issue related to the use of vision systems at robotic stands. Devices included in such a system have been presented. The classification of vision systems was made due to the type of image being recorded and due to the location of the camera or cameras at the workstation. The capabilities of vision systems are discussed depending on the hardware configuration. The course of the video process was presented starting from image acquisition. The methods of image processing and analysis originating from video camera cameras are discussed. Also shown are examples of applications implemented using vision systems. - Źródło:
-
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2018, 7, 2; 28-41
2391-9361 - Pojawia się w:
- Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł