- Tytuł:
-
Zastosowanie liniowego dżojstika dotykowego do sterowania napędem elektrohydraulicznym
Application of linear haptic joystick in control of electrohydraulic drive - Autorzy:
-
Milecki, A.
Chciuk, M.
Bachman, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/277328.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
układy sterowania
napędy elektrohydrauliczne
control systems
electrohydraulic drives - Opis:
-
W artykule opisano układ sterowania napędem elektrohydraulicznym z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i wyniki badań dotykowego dżojstika liniowego z cieczą magnetoreologiczną. Artykuł zawiera także wyniki badań doświadczalnych procesu sterowania napędem elektrohydraulicznym za pomocą dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną przy pomocy trzech różnych algorytmów sterowania.
The article describes control system of electrohydraulic drive with force feedback. The structure of linear haptic joystick and their research basic results are presented. The article encompasses also investigation results of three control methods of electrohydraulic servo drive made by haptic joystick with magnetorheological brake. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 744-753
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł