- Tytuł:
-
AutoInvent – nowoczesny system wspomagania pracy mierniczych górniczych zwiększający bezpieczeństwo oraz efektywność pracy
AutoInvent – a modern system supporting the work of mining surveyors, increasing work safety and efficiency - Autorzy:
-
Brzozowski, Bartosz
Kuliński, Maciej
Kaźmierczak, Krzysztof
Gawełda, Bartosz - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1841035.pdf
- Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- STE GROUP
- Tematy:
-
fotogrametria
skanowanie laserowe
bezzałogowy statek powietrzny
automatyzacja procesów
photogrammetry
laser scanning
unmanned aerial vehicle
process automatization - Opis:
-
W artykule zaprezentowano nowoczesny, prototypowy system AutoInvent pozwalający na automatyzację procesu inwentaryzacji zasobów mineralnych poprzez wykonywanie pomiaru objętości składowisk z wykorzystaniem bezzałogowego statku powietrznego. W celu zwiększenia dokładności danych zastosowano fuzję innowacyjnych technologii pomiarowych: skanowania laserowego 3D i fotogrametrii z niskiego pułapu oraz integrację dwóch metod precyzyjnego pozycjonowania: pomiary satelitarne GNSS wspomagane poprawkami sieciowymi RTK oraz precyzyjne laserowe pomiary tachimetryczne. Automatyzacja procesu pomiarowego zwiększa bezpieczeństwo mierniczych górniczych oraz skraca czas potrzebny na prace w terenie poprzez ograniczenie konieczności przebywania ludzi na zwałowisku. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020. Projekt realizowany w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju: INNOSBZ.
The article presents a prototype of a modern system called AutoInvent, that allows for the automation of the mineral resources inventory process by measuring the volume of stacks using an unmanned aerial vehicle. In order to increase the accuracy of the data, a fusion of innovative measurement technologies was used: 3D laser scanning and lowaltitude photogrammetry, as well as the integration of two methods of precise positioning: GNSS satellite measurements supported by RTK network corrections and precise laser total station measurements. Automation of the measurement process increases the safety of mining surveyors and shortens the time needed for field work by reducing the need for people to be personally present on the stack. The project co-financed by European Union from European Regional Development Fund within the Smart Growth operational Programme 2014-2020. The project carried out within National Centre for Research and Development call: INNOSBZ. - Źródło:
-
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2020, 9, 2; 195-203
2391-9361 - Pojawia się w:
- Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł