Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Gąsior, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Comparison of different methods of flight data logging used in multirotor UAVs
    Autorzy:
    Gąsior, P.
    Bondyra, A.
    Gardecki, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114042.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    microavionics
    flash
    RAM
    memory card
    Opis:
    This paper describes the comparison of different methods of flight data logging in multirotor unmanned aerial vehicles. Solutions used in commercial avionics systems are presented and compared with the current design developed by authors. Based on the literature and analyzed examples, requirements for two separate logging systems are formulated. This approach allowed to modify current solutions and develop new methods for the high frequency data logging. Three different memory storages were considered for this task - SD card, RAM and external NAND Flash. Based on the theoretical calculations, developed prototypes and performed experiments, the best solution was selected.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 5; 168-170
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A distributed control system for multirotor aerial platforms
    Autorzy:
    Bondyra, A.
    Gardecki, S.
    Gąsior, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114718.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    quadrocopter applications
    flight controller
    microavionics
    Opis:
    In a variety of microavionics systems for multirotor flying platforms, only a few are designed as open hardware and software solutions, suitable for scientific research. In this paper, we present our own approach – a modular, distributed control system. The developed solution is adaptive for new tasks, unified between each module and designed in an innovative hardware manner. The presented solution has been already developed in various designs of multirotor platforms intended for different applications.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 343-345
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    UAV Propulsion Analysis System with Reconfigurable Controller Feature
    Autorzy:
    Aszkowski, P.
    Błoszyk, K.
    Bondyra, A.
    Gąsior, P.
    Giernacki, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114456.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dynamometer
    BLDC motor
    electric propulsion
    coaxial multi-rotor
    STM32 bootloader
    Opis:
    In this paper, a custom measuring system for propulsion units of multi-rotor UAV is presented. Designed solution provides measurements of thrust, rotational speed and power consumption of popular electric propulsion systems consisting of BLDC motor, electronic speed controller (ESC) and various propellers. The method is applicable to both single and twin (coaxial) configurations of rotors. Thanks to the use of a precision 6-axis force/torque sensor and sensorless method of speed measurement it is possible to record performance of propulsion with convenient PC software. The system is equipped with complete galvanic isolation between power and sensory circuits. A unique feature of presented solution is the possibility of remote reconfiguration of various controllers, governing speed or thrust of the propeller. Possible applications of the presented test rig are: estimating the performance of UAV design (flight time, power consumption, payload capabilities), mathematical modelling of electric propulsion and analysis of faulty states of rotor operation.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 5; 171-173
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies