- Tytuł:
-
Platforma ASVCaSP
ASVCaSP platform - Autorzy:
-
Bednarczyk, M. A.
Haas, E.
Kluk, P.
Kitowski, Z.
Konefał, Sz.
Neumann, J.
Pawłowski, W.
Pilecki, J.
Przybyszewska-Chudzik, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/366477.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
- Tematy:
-
modelarny system sterowania
autonomiczne łodzie ASVCaSP
modular control system
ASVCaSP surface boats - Opis:
-
W pracy przedstawiono modularny system sterowania i symulacji dla łodzi autonomicznych ASVCaSP (ang. Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). W zależności od konfiguracji pozwala on na autonomiczne sterowanie łodzią, wspomaga planowanie i przeprowadzanie misji, umożliwia prowadzenie szkoleń oraz oferuje środowisko symulacyjne na potrzeby oceny algorytmow autonomicznego sterowania.
The article presents control and simulation system modules for autonomous boats: ASVCaSP (Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). Depending on the configuration, the system allows autonomous vehicle control, supports mission planning and execution, facilitates the conducting of trainings and offers a simulated environment with the purpose of evaluation of autonomous control algorithms. - Źródło:
-
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 185-206
1734-7009
2084-0535 - Pojawia się w:
- Polish Hyperbaric Research
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł